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履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。
它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。
本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。
结构履带式起重机主要由下述几个部分组成：•底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。
•上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。
其主要功能是完成起重作业。
•控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。
分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。
履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。
履带塔机常用于建筑工地和道路施工。
履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。
具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。
工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。
其工作原理主要包括以下几个方面：•底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。
•机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。
•控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。
应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所：•建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。
•港口、码头：主要用于装卸、吊装、堆垛等任务，起重能力通常在几十至几百吨。
•道路施工：用于桥梁施工、道路维修等任务，通常在狭窄的施工场地中使用。
总之，履带式起重机具有移动灵活、起重能力强等优势，广泛应用于各种起重作业。
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。
本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。
一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。
1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。
发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。
2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。
起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。
起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。
平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。
配重臂用于增加起重机的起重能力。
二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。
2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。
这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。
3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。
这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。
4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。
三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。
它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。
它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。
总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。
了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。
通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。
如图。
图履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为～,可在松软、泥泞地面作业。
它牵引系数高,约为轮胎式的倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。
由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。
对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。
但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。
此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。
3履带式起重机的组成履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
图履带式起重机3.2.1取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
履带式起重机的组成及工作原理来源: 本站发表日期:08-01-18 09:11 编辑: lxh一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
履带式起重机构造、原理履带式起重机构造、原理摘要：履带起重机是⼴泛应⽤于国民经济各领域的⼀种起重设备，国内在⼤吨位产品的⾃主开发⽅⾯还是个空⽩，⽬前仅有两个⼚家引进国外70年代末的技术有少量的⽣产，⼤部分市场还是由国外产品占领。
履带起重机接地⾯积⼤，通过性好，适应性强，可带载⾏⾛，可进⾏挖⼟、夯⼟、打桩等多种作业。
机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。
但因⾏⾛速度缓慢，转移⼯地需要其他车辆搬运。
本⽂概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其⼯作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），⾏⾛液压系统⼯作原理。
关键词：履带吊回转卷扬⾏⾛液压系统The Principle Of Hydraulic System Of Crawler CraneAbstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting ,in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go.This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going.Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system⽬录1引⾔-----------------------------------------------------------------（4）2⼯程起重机的分类-----------------------------------------------------（4） 2.1轮胎式起重机----------------------------------------------------（4） 2.2塔式起重机------------------------------------------------------（5） 2.3龙门起重机------------------------------------------------------（5） 2.4门座起重机------------------------------------------------------（6） 2.5桥式起重机------------------------------------------------------（6） 2.6履带式起重机----------------------------------------------------（6）3履带式起重机的组成----------------------------------------------------（7） 3.1履带式起重机概况------------------------------------------------（7）3.2履带式起重机的组成部分------------------------------------------（8）3.3履带式起重机各部分⼯作原理-------------------------------------（10）4 回转液压系统---------------------------------------------------------（12）4.1 回转液压回路⽤-------------------------------------------------（13）4.2 回转作⽤-------------------------------------------------------（14）4.3 平衡作⽤-------------------------------------------------------（15）4.4 回转控制阀-----------------------------------------------------（15）4.4.1控制阀的⼯作原理-----------------------------------------（15）4.4.2回转制动阀的作⽤----------------------------------------- (16) 5卷扬液压系统⼯作原理-------------------------------------------------（18）5.1马达旋转回路--------------------------------------------------- （19）6 ⾏⾛液压系统---------------------------------------------------------（21）6.1 液压泵控制-----------------------------------------------------（22）6.1.1 ⽅向控制-------------------------------------------------（22）6.1.2 车速控制-------------------------------------------------（22）6.1.3 微动控制-------------------------------------------------（22）6.1.4 ⾼压切断控制---------------------------------------------（22）6.2 液压马达控制---------------------------------------------------（22）7结论-----------------------------------------------------------------（23）8参考⽂献-------------------------------------------------------------（25）1引⾔⼯程起重机是被⼴泛地应⽤于各种物料的起重、运输、装卸、安装和⼈员输送等作业中现代⼯业⽣产不可缺少的设备。
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源 ,结构紧凑、外形尺寸相对较小 ,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建造施工的需要 ,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式 :
内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同 ,前者采用独立的内燃机作动力源 ,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能 ,传送到工作机构的电动机上 ,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用 ,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后 ,实现液压传动有许多优越性 ,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日益完美。
如下图所示,履带式起重机主要由下列几部份组成。
履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
它是在起重作业时可以回转的部份包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
它是履带式起重机的下部行走部份 ,是履带式起重机的底盘 , 同时也是上车回转部份的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部份的 ,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块 , 目的是确保起重机能稳定地工作。
在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。
动力装置即为动力源。
在履带式起重机上 ,大部份动力装置为四冲程柴油发动机。
在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能 ,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸 ,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。
它把内燃机的动力传递给液压油泵 ,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能 ,带动各工作机构。
机械传动部份主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部份组成。
主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。
液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能 ,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。
由于液压传动调速方便,传动平稳,控制轻便,元件体积小,分量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
控制装置是用以控制和控制起重机各工作机构 ,使各机构能按要求进行启动、调速、换向、住手,从而实现起重机作业的各种动作。
控制装置主要由控制杆、控制阀、按钮、开关、控制器等组成。
履带式起重机的工作机构主要包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
卷扬机构可以实现吊钩的垂直上下运动;变幅机构可以实现吊钩在垂直平面内挪移;回转机构可以实现吊钩在水平平面内挪移。
以上三种机构的组合 ,能实现吊钩在起重机能及范围内的任意运动。
离合器、回转制动、变幅制动、行走制动、锁止机构等由储能器所储存的工作油控制,而储能器的液压油由发动机后部的一个液压泵控制。
从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合器阀,通过控制操作室中相应的控制杆和开关控制这些阀 ,从而控制相应的机构。
电气系统可分为主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器电路和自动住手电路等部份。
履带式起重机上的安全装置主要是为了履带式起重机的安全操作。
履带式起重机上的安全
装置主要有:钩过卷保护装置、吊臂过倾保护装置、力矩限制器、吊臂角度指示器、卷扬棘抓、变幅棘爪、制动器、回转锁销等。
整个机器包括上部机构、回转装置和底盘,操作是液压式的。
三个液压泵直接与发动机相联 , 液压泵将液压压力传递给驱动负载卷扬、主臂(第三卷鼓)、回转及行走等各个液压马达。
各液压回路中均设有一安全阀,以防止由于过负荷或者冲击压力损坏液压设备。
所有的减速齿轮机构均为油浴式润滑。
离合器、圆盘制动器、锁止机构由储能器所储存的工作油控制 ,而储能器由装在发动机后部的第 4 个油泵控制。
从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合阀。
这些阀通过操纵室中的相应控制杆和开关控制 ,从而控制相应的机构。
在履带主动轮一侧, 回转马达和主臂马达处装有圆盘制动器。
主卷鼓和辅卷鼓装在一根轴上。
液压马达通过装在卷鼓轴中间的正齿轮减速一级 ,再通过内胀带式离合器将动力传给主卷鼓或者铺卷鼓，两卷鼓分别装在卷鼓轴的两端，为液动式。
负载的卷上不和卷下是由控制相应的卷鼓离合器及卷扬马达正、反转来进行控制的。
通过将卷扬控制杆推至相应的位置 ,即可实现高、低速的选择。
通过双控制阀的油被导入三联控制阀的卷扬回路,以提高卷上和卷下的速度 ,与此同时行走牵引和第三卷鼓不起作用。
当卷扬控制杆扳回到空挡位置时 ,卷扬马达的工作油被平衡阀切断 ,卷鼓停转。
外抱带式卷扬制动器通过联结杆而与制动踏板联锁。
当卷上和卷下时 ,制动应松脱,而当维持起吊的负载不动时 ,
制动应起作用。
当将离合器控制杆扳到分离位置时 ,制动松开,即可实现自由下落。
欲在行走中操纵卷扬或者吊臂起俯时,供给单控制阀的油液导入三联控制阀的吊臂起俯和卷扬回路 , 因此时液压阀已先被牵引和组合控制开关所接通 ,故可实现行走中的吊臂起俯或者负荷卷扬的控制。
主臂起俯(变幅)马达的速度通过行星齿轮和正齿轮传动而减速两级后 ,直接驱动变幅卷鼓。
通过改变马达的转向,即可实现吊臂的起升和俯下的转换。
当吊臂变幅杆扳至空挡时 ,平衡阀关闭了变幅马达油路,卷鼓停转。
与此同时,装在马达和减速机之间的困盘制动器自动制动 ,从而确保了安全。
在变幅卷鼓一侧的凸缘上带有棘轮机构 ,棘轮与一棘爪相嵌时便锁住了变幅卷鼓。
当行驶中操作变幅(或者卷扬)控制杆时,供给单控制阀的液压油便将被导入三联控制阔的变幅式卷扬回路,前提是液压阀已通过行走和组合控制开关而接通。
回转马达通过行星齿轮减速两级后带动回转主动小齿轮 ,小齿轮装在花键出轴上 ,带动大齿圈。
改变回转马达的转向 ,即可改变回转的方向。
当回转控制杆扳到空挡位置时 , 由于惯性, 回转还将继续一会儿。
通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的油流 ,便可控制回转马达和减速齿轮间的圆盘制动器的制动和松脱。
回转锁控制杆为机械式,可锁住回转装置连同其上部结构 ,锁住位置任意。
行走马达通过减速机(正齿轮)三级减速后直接带动驱动轮 ,减速机与履带架为一体结构。
通过改变左、右行走马达的回转方向 ,即可实现吊车的前进、倒退、原地旋转及转弯的动作。
当
行走操作杆扳到空挡时 ,制动阀切断了马达油路 ,履带即住手转动。
装在马达和减速机之间的圆盘制动器(每边一个),可通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的油流,从而实现制动作用的控制。
通过选择阀可选择行走的高、低速度。
在高速行走时 ,蓄能器向此阀供油;在低速行走时,油从此阀排出。
(1) 吊钩防过卷住手装置
当吊钩过卷而碰到重块时,微动开关的触点闭合而触动了卷扬自动住手继电器。
这时,卷扬自动住手电磁阀去磁而卸载 ,卷扬释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱 ,即住手了卷扬马达。
(2) 吊臂变幅过卷住手装置
当吊臂变幅角超过最大许可角 80°时,变幅微动开关闭合而触动了变幅自动住手继电器。
此时, 吊臂变幅自动住手电磁阀去磁而卸载 ,释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱 ,于是便住手了变幅马达的运转。
(3) 自动住手解除
为将变幅或者卷扬由于过卷而自动住手的状态复原到正常操作状态 ,可按下复位按钮,并在保持此按钮处于按下状态的情况下 ,将变幅杆或者卷扬杆朝相应的降低方向扳动 ,直到各自的微动开关开启为止。
一旦微动开关开启,各相应的电磁阀和释放阀即关闭 ,液压油路便恢复到正常工作状态。
两套自动住手装置的解除均用同一复位按钮。
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