基于SolidWorks的称重式水果分选机设计

基于Solid Works的水果自动削皮机创新设计邓乐阳;张静;张兵兵;龚晓峰;袁磊【摘要】Three-dimensional design has vivid, intuitive, precise, fast and other features, it provided strong technical supports for im-proving design efficiency and quality. In the article, it analyzed the advantages of applying Solid Works to do 3D design, and using 3D design of automatic fruit peeler as the example to expound the method and process of applying Solid Works to do 3D design, and its function in increasing design efficiency and quality.%三维设计具有形象、直观、精确、快速等特点,为提高设计效率和质量提供了强有力的技术支持. 分析应用Solid Works进行三维设计的优势,并以水果自动削皮机的三维设计为例,阐述应用Solid Works进行三维设计的方法和过程,以及其对于提高设计效率和质量的作用.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2015(000)010【总页数】3页(P14-16)【关键词】SolidWorks;三维设计;削皮机【作者】邓乐阳;张静;张兵兵;龚晓峰;袁磊【作者单位】新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐830052【正文语种】中文【中图分类】TP391.72Solid Works是一款实用的三维实体建模软件，不仅具有丰富的零件实体造型功能，而且还具有参数化造型、曲面造型和大型装配处理功能。

基于Solidworks自动称重分选剔除机设计
陈思羽;李元丰;刘春山
【期刊名称】《中国科技信息》
【年(卷),期】2017(0)19
【摘要】为解决自动生产线上重量检查，并完成不合格产品的剔除，自主研发了自动称重分选剔除机。

本文利用Solidworks进行自动称重分选剔除机的设计、针对各部分结构进行虚拟装配，检验各部件之间是否干涉，并对结构进行优化，设计最佳的结构。

并说明自动称重分选剔除机的工作原理，对各部件在整体机器中的作用进行分析与说明，并对其产生的影响进行论证。

【总页数】2页(P73-74)
【作者】陈思羽;李元丰;刘春山
【作者单位】佳木斯大学机械工程学院;佳木斯大学机械工程学院;佳木斯大学机械工程学院
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于单片机技术的商用小型自动称重机的设计 [J], 王艳新;李家琪;王晓强;冯锐
2.基于SolidWorks的称重式水果分选机设计 [J], 葛纪帅;黄文倩;张弛;密雅荣
3.基于STC12C5A60S2单片机的自动称重控制设计 [J], 丛国进
4.基于SolidWorks的苹果大小分选机三维设计 [J], 万宏强;张晓;吴万欣;毕波涛;杨少辉
5.一种基于深度学习的自动称重机的设计 [J], 冉龙旭;于国龙;聂小双;余红;张应奎
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基于SolidWorks 的新型苹果分类包装机机械手的虚拟设计王启超机电学院学号：092080201043摘要：在SolidWorks2008环境下以新型苹果分类包装机机械手为例，对其进行参数化设计，通过修改相应的特征来完成最终的设计任务。

采取建模方法、装配及检验、生成工程图3 个步骤，论述了虚拟设计的过程，并得出结论：在SolidWorks2008环境下进行虚拟设计，完全符合实际生产中进行的组装过程。

关键词：机械工程；SolidWorks；参数化建模；虚拟设计机械手是模仿人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。

机械手能够代替人完成人力所不及或人所不适宜的工作。

随着机械手在各个领域的应用，对其综合性能提出了更高的要求：专业性更强，实用性更高，经济性要求也已经摆到了人们的面前，因此结构简单、操作方便、能满足功能要求又具有一定的可靠性的小型机械手需求量越来越大。

我国从50年代开始搞固定动作机械手（行程开关控制），60年代开始搞数控机械手70年代末开始搞机器人。

工业机器人与智能机器人已进入我国的八.五、九.五科技发展计划及863高技术规划，受到各方而越来越多的重视。

机械手的研究和应用在我国尚属起步阶段，但已显示出许多特殊的优点，展现出了广阔的应用前景。

对于机械手在我国的研究和应用主要有：（1）机械手基础性能的试验以及基础理论研究，解决制造技术存在的问题。

（2）针对笨重、高温、有毒、高粉尘，易燃易爆、单调等恶劣劳动环境，有计划有步骤地推广应用和研制多种机械手，用于铸、锻、焊以及喷漆等工业作业中。

（3）提高机械手精度和运动速度，以适应高生产率和生产节拍的需要。

要研究解决苹果包装抓取搬运机械手的研究机械手的运动速度和缓冲、定位技术。

解决机械手的定型设计、定点、定量生产以及配套件的生产和供应问题，推进机械手设计制造中的现代化（CAD/CAM）、标准化、系列化。

随着工业技术的发展，国内外研制了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。

基于SolidWorks的称重式水果分选机设计葛纪帅;黄文倩;张弛;密雅荣【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)007【摘要】称重式水果分选机在水果分级市场应用最为广泛,对其传统的研究方法是以二维平面图来设计其结构,抽象且很难修改.因此利用SolidWorks软件设计了一种新型称重式水果分选机,通过SolidWorks实现了对托盘称重式水果分选机支架、托盘、传动系统和链轮轴的设计,建立了电动机减速器和轴承座的三维模型,最终实现了称重式水果分选机的整体装配,系统的对分选机零件进行三维建模、虚拟装配、干涉分析和初步的有限元分析.结果表明,SolidWorks有助于新型农业机械的设计,缩短了其开发周期,提高其设计的质量.【总页数】3页(P33-35)【作者】葛纪帅;黄文倩;张弛;密雅荣【作者单位】国家农业信息化工程技术研究中心,机电工程学院,北京100097;西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100;国家农业信息化工程技术研究中心,机电工程学院,北京100097;国家农业信息化工程技术研究中心,机电工程学院,北京100097;西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100【正文语种】中文【中图分类】TH12;TD455+.9【相关文献】1.基于labVIEW的称重式水果分选机测控系统 [J], 孙学岩2.基于SolidWorks的苹果大小分选机三维设计 [J], 万宏强;张晓;吴万欣;毕波涛;杨少辉3.基于Inventor的重心变换式水果大小分选机设计 [J], 徐力群;陈旭;姬中林;李懂;相宇4.基于Solidworks茶叶称重式自动上料机的设计应用 [J], 周鹏; 柳振东; 罗俊勇; 罗细芽; 刘昊翔5.基于SolidWorks的新型水果切削机的结构设计 [J], 顾丽敏; 唐蓉蓉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。

前 言目前我国的主要水果产量稳居世界第一，品种繁多，品质优良，在国家扶农政策的大力 支持下，水果的发展前景广阔，但是水果产后商品化手段仍然很落后，最近几年部分水果生 产者和经营者从国外引进了一些国外比较先进的水果分级生产线， 由于我国水果种类和品质 的差异性和我国水果产业的分散化经营模式，因而这些生产线的应用具有局限性，因而面向 全国特色水果研究和开发适合的水果在线无损检测分级技术和设备， 并在大型水果企业和水 果合作组织中进行推广应用具有十分重要的现实和经济意义。

本文针对我国水果产业的分散化布局和国内外水果分选机的研究现状和实际应用， 对小 型电子称重式水果分选机进行了研究， 本设计包括进料成列机构、 传送分级机构、 称重机构、 微电脑处理机构、卸料控制机构和出料口： 进料成列机构的出口端接在传送分级机构的进口 端；传送分级机构的传送带由用于装载单个水果的承托器按传送方向排列而成，并通过支撑 链条由电机牵引运动； 称重机构和卸料控制机构按传送方向依次设置在与传送分级机构传送 带对应的位置处，卸料控制机构通过传输线与微电脑处理器对应输出端口连接。

本设计通过重量检测对苹果进行分级装置。

关键词：苹果；自动上料 ；水果成列；称重模块目 录1 绪论 (1)1.1 水果分级的意义 (1)1.2 水果分级的方法介绍 (1)1.3 水果分选机的国内外研究现状 (2)1.4 本论文的研究目的和主要内容 (2)2 苹果分选机工作原理及机械设计 (3)2.1 苹果分选机总体结构和工作原理 (3)2.1.1 承托器机构设计 (3)2.1.2 卸料控制机构的设计 (4)2.1.3 自动上料机构与成列机构的设计 (5)2.2 传动系统设计 (6)2.2.1 确定传动方案 (6)2.2.2 电动机的选择 (6)2.2.3 减速器的选择 (7)2.3 链传动设计 (7)2.3.1 减速器输出轴与动力轴之间的链传动设计 (7)2.3.2 生产线输送链轮之间链传动设计与计算 (9)2.4 称重模块机械部分的设计 (11)3 苹果分级机关键零件设计与分析 (13)3.1 链轮轴的受力分析 (13)3.2 工业相机的选择 (14)3.3 支架的设计 (14)总 结 (16)致 谢 (17)参考文献 (18)1 绪论1.1 水果分级的意义根据 2010 年国家统计局统计数据，我国的苹果（3326.3 万吨）、梨（1505.7 万吨）、 柑桔（2645.2 万吨）的产量均稳居世界第一，水果总产量达到 21401.4 万吨，果园面积也 达到了 11543.9 千公顷，二者连续 8 年居世界第一，并且我国水果品种繁多，品质优良， 因此我国可以称之为是一个水果超级大国，水果的发展前景广阔。

基于SolidWorks的新型水果切削机的结构设计作者：暂无来源：《智能制造》 2014年第6期应用SolidWorks软件的三维建模功能及参数化设计功能进行水果切削机的结构设计，主要包括水果切削机外壳的设计、主轴的设计、齿轮参数的计算与设计、摇柄组件的设计、切削刀片的设计建模、电池盒和底座旋转支座的设计建模，并利用其装配功能将上述组件进行完整的装配。

在整个设计过程中，运用参数化设计方法，可使用户迅速、准确地理解设计师的意图，为产品的更新换代提供了简单修改应用的方便，为企业的持续发展提供了可靠的保障。

浙江经贸职业技术学院顾丽敏唐蓉蓉一、引言水果切削机是日常生活中所不可缺少一样产品。

为了迅速将水果去皮，人们发明了手摇的水果切削机，这种产品是在原始的刨子基础上发展起来的。

可通过一系列的传递运动，轻松地实现水果去皮的效果。

近十年来，我国的水果产业飞速发展，苹果、芦柑、梨等水果产量已稳居世界第一，而水果产后商品化处理率（10%）却远落后于发达国家（95%），因此本文基于环保、节能及高效的设计理念，采用SolidWorks软件进行了新型水果切削机的结构设计及优化，利用该软件的参数化建模功能，可灵活地设计出水果切削机的三维实体模型，进行装配和干涉检查，在做出水果切削机之前，就可以模拟实物零件进行装配及测试，一定程度上促进了设计工作的规范化、系列化和标准化，提高设计质量，缩短设计周期，降低设计成本，加快了产品的更新换代速度。

二、结构设计难点分析及解决的关键技术1.当前切削机的结构特点及缺陷目前，国内市场上销售的基本都是设计成熟的手摇式水果切削机，该技术已经成功申请外观专利（专利号为200930019559）。

其功能与原理为：通过手动操作，对水果进行快速、同步处理，一次性完成削皮、去核和切薄片这三项功能，也可以只使用削皮功能。

整机采用锌合金和不锈钢刀等材料组成，较为坚固耐用。

虽然目前市场上有各种品牌的水果切削机，但是其外观结构与功能设计都基本类似，如图1、图2所示。

二、系统总体设计方案1.系统总体方案分析（软/硬件）2.硬件各功能单元分析及相应硬件选型、介绍分拣机器人控制系统主要由 PLC 控制器、工业机器人、触摸屏、摄像头、变频器、电机、电机驱动器及其他输入输出设备组成。

PLC 控制器是控制系统的核心，负责接收传感器、按钮等输入信号及摄像头采集的图像信息，并与工业机器人进行数据共享和数据分析和计算，通过触摸屏的形式完成各类控制命令的输入，从而生成各类控制参数，完成对相应执行电机的控制。

PLC 控制器与触摸屏、变频器之间的数据传输和通信是基于 PLC 专用的串口通信模块实现的。

PLC控制器输出的控制参数和触摸屏、变频器内部的参数数据类型不同，需要通过特定的通信协议将两种类型的数据进行相互转换。

机器人控制系统总体结构如图 2 所示。

由图 2 可知: PLC 控制器控制的执行机构包括电磁阀、指示灯、变频器和电机驱动器，变频器通过改变输出频率完成对交流电机转速的控制，电机驱动器则用于完成对伺服电机的驱动。

和大多数自动生产线一样, 基于PLC控制的水果分拣自动线系统要实现自动生产过程中的控制、运转、驱动和检测等功能, 其硬件就必须包括以下几个部分:检测机构、用于运行的机械本体机构、PLC的CPU、PLC的I/O接口部分以及相应的执行机构等五部分。

1、传感器检测模块系统中的检测部分是由各类传感器组成的, 主要有用于检测重量的传感器、用于检测位置的传感器和用于检测水果外部品质的传感器.这些传感器能感受规定的被测量的信息, 比如被测的压力的变化、温度的变化并将这些信息转换成方便检测的电信号进行输出, 就像人的感官器官一样感觉出外界事物的变化, 是系统中的检测元件。

2、执行机构模块在水果分拣自动生产线中, 有许多机械运动的控制, 比如运动速度的控制、位置的控制、方向的控制、先后顺序的控制等, 这些控制都是由PLC结合变频器和触摸屏等机构通过控制伺服驱动器与伺服电机以及三相异步电动机的运行来完成的.传送带1、2、3的运动控制是由三相交流异步电动机拖动, 其速度的大小由变频器来控制.机械手输送单元的控制由伺服驱动器来完成.3、三相异步电机三相异步电动机在传送单元中使用.由变频器、组态和PLC三者结合通过改变频率的方式使三相异步电动机具有不同的转速来配合机械手输送带单元的运行速度。

本科毕业设计题目：水果去皮机的设计英文题目：The Design of Fruit Peeling Machine 学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导教师：2016年3月4日毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。

其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。

作者签名：日期：年月日毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。

保密的毕业设计在解密后遵守此规定。

作者签名：导师签名：日期：年月日摘要本课题来源于当今社会食品加工工业水果去皮设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水果去皮机，从而来满足当今社会水果去皮设备不足的缺陷。

水果去皮机作为食品加工机械的一种，随着人们生活水平的提高，得到了越来越普遍的使用。

它主要由机架、链传动机构、去皮体、传动轴等部分组成。

通过电机带动链传动机构从而使去皮体转动，在内部刮刀与水平表面摩擦的情况下，实现水果的去皮。

本文运用理论联系实际的方法进行水果去皮机结构的研究，通过从水果去皮机的方案布局入手，查找相关资料，证明了本次设计的水果去皮机的结构方案的可行性，并对其中常用的标准件例如轴承，轴，链传动机构进行选型设计，最后进行各主要零部件的强度校核。

关键词：水果去皮机链传动结构设计AbstractWith the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects .China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a "chair", to improve the above , this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair..This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture全套设计，请加12401814目录1 绪论.............................................. 错误!未定义书签。

目录引言 (3)1 水果分选机的研究现状与发展状况 (3)1.1研究现状 (3)1.2课题研究的意义与发展 (5)2 本设计的内容与要求 (5)2.1内容 (5)2.2要求与数据 (5)2.3技术参数 (6)3 功能原理设计 (6)3.1分选机的工作方式 (6)3.2分选机构原理的设计 (7)3.3隔板的设计 (7)4 方案的选择与设计 (8)4.1 分选机整体装置的设计 (8)4.2电机的选择 (8)4.3传动比及主要装置运动参数计算 (10)5 重要零件的校核与计算 (11)5.1齿轮的设计与计算 (11)5.2 V带的设计 (14)5.2.1 带传动的选择 (14)5.2.2 V带传动的计算 (17)5.3 链传动的设计 (19)5.3.1 链传动的选择 (20)5.3.2 链传动的计算 (21)5.4 输出轴部分的设计 (22)5.4.1 输出轴的设计 (22)5.4.2 平键的设计 (27)5.5 输入轴部分的设计 (28)5.5.1 输入轴的设计 (28)5.5.2 平键的设计 (33)5.6 滚子轴的设计与计算 (34)5.7 箱体的设计 (36)5.8 螺栓组的设计与计算 (38)5.9 润滑密封的设计 (42)6 三维数字化建模 (42)6.1分选机整体的三维建模 (42)6.2带传动部分的三维建模 (44)6.2分级机构的三维建模 (45)6.2入料斗的三维建模 (46)7 总结 (47)谢辞 (48)参考文献 (50)引言近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求。

为了提高水果的加工质量和出品等级，需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。

现有的水果分选机大多结构较为复杂，一般多以大型生产线为主，制造成本较高，分选效率也较低，分选成本较高，现有的水果分选机又以重量分选机为主，而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准，重量分选机就不适合在农产品基地使用。

基于智能称重的水果分级生产线设计葛纪帅;赵春江;黄文倩;孟志军【摘要】设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线.整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2012(034)001【总页数】5页(P126-130)【关键词】水果分级;动态称重;生产线【作者】葛纪帅;赵春江;黄文倩;孟志军【作者单位】西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097;国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097;国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097;国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097【正文语种】中文【中图分类】TP273+.50 引言近20年来，我国的水果产业得到了很大发展。

据2008年国家统计局数据，我国的苹果(2 984.660 9万t)、梨(1 353.814 2万t)、柑橘(2 331.258 4万t)的产量均居世界第一，而水果总产量为19 220.188 8万t，果园面积达到了102734.259 1khm2，二者也保持世界第一。

由此可见，我国是名副其实的水果大国。

但近几年我国的水果产业的发展却又变得非常缓慢，究其原因，水果产后处理成为了水果产业发展的瓶颈，而发达国家的经验告诉我们水果产业的产值主要是由产后处理和加工创造出来的，然而我国水果采后简单商品化处理率不足10%，有些发达国家水果采后简单商品化处理率在95%以上[1]，所以我国并不是水果产业强国。

水果按质量分级技术研究在发达国家开展的比较早，荷兰的Greefa公司GeoSort 分类机可以实现按水果尺寸、质量、颜色分级。

基于PLC的水果称重分级设备控制系统设计摘要：为提高超市、水果店等小型水果销售点的类球型水果分级效率、收集效率、减少人流拥挤、降低人工成本的问题。

采用西门子PLC S7-200针对于小型类球型水果质量进行了水果称重分级控制系统设计，融合电动机控制、多传感器技术及气动控制，设计分级系统的自动控制功能以及软硬件的组成。

实现了对水果的自动整理、称重、分级、储存、收集的过程。

关键词:水果称重设备；PLC；压力传感器随着果品贮藏加工业的发展和人们生活水平的提高，人们对水果质量的要求越来越高，水果采后处理工作显得日益重要，而采后处理工作时效性强、作业质量标准高，实现自动化作业势在必行。

提高水果采后处理技术，加大采后处理能力，实现水果自动采后处理对提高我国水果在国际贸易的竞争力具有重要意义，水果生产的产业化使实现水果采后处理自动化技术成为必须。

在水果品质检测和自动分级设备中，不同等级的水果从输送线上落到相应的分级口是重要的功能，即实时分级控制要求。

采用PLC来开发该项功能具有成本低，适应水果对象广，系统容易移植和升级的特点。

PLC具有较强的逻辑运算、逻辑控制和顺序控制能力，同时具有可靠性高、编程简单、模块化结构等优点。

由于PLC的这些特点，使得其具有完成各种复杂程度不同的工业控制功能。

应用PLC自动分拣，有利于提高水果的传送、水果的重量分级、质量的分拣和数量计数等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，避免了水果在分拣过程中的损坏，保证水果的新鲜度，降低生产成本，加快实现工业生产自动化的步伐。

同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以自动化代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的事故。

1.PLC的基本结构对于控制器它的选择范围是非常广泛的，这次选择是西门子的PLC，控制装置包括主机、扩展单元、外设组成。

不论采用什么控制装置，主机都是必不可少的，其他外设等模块都是根据设计的需求进行扩展。

主要包括CPU(224)、电源、内存、扩展单元、外部设备及接口和I\O单元。