第三章液压液在设计要求的液压设备期间，许多因素被考虑在选择类型系统是使用水力, 气动力学的, 或组合的二。
一些因素是必需考虑的如操作速度和准确性,周围的大气情况、经济性、可替换性, 必需的压力水平、操作温度范围、污染可能性，传输线路的成本、设备的费用, 局限, 润滑、操作的安全性, 和设备的期望的使用期限在类型系统被选择了之后, 许多这些同样因素必须被考虑在选择的系统内。
这个章节致力于液压介质的探讨。
包括在它关于理想的流体的特征;液压介质的类型;对在处理液压介质时可能发生危险的预防措施；污染的类型和污染的控制以及样品的采集。
如果流动性 (使物质能够流动的物理性质) 和不可压缩性是对的液压介质唯一要求，那么只要它不是很粘稠就可能被用于一个液压系统。
然而，令人满意的液压介质对于一个特别的系统一定持有若干的其他特征。
最重要的特征和一些特性在以下的段落中被讨论。
粘度粘度是液压介质的当中一个最重要的特征。
这是衡量一种液体抵抗流动的能力的大小。
譬如汽油, 容易地流动, 有低粘度; 而其它的, 譬如沥青, 流动缓慢, 有高粘度。
液压介质的粘度还受温度和压力的影响。
当液压介质的温度升高, 它的粘度减少。
那就是当天气热的时候比当天气冷的时候液压介质更加容易地流动。
液压介质的粘度升高当压力增加的时候。
一个液压系统的理想中的液压介质必须有足够粘度以保证良好的密封，在泵、马达、阀等。
这些组分取决于接近的适合为创造的和维护的压力。
任何内部的泄露都会造成压力的损失、控制失效、泵效率是损失。
泄露损失很大程度上是由于粘度不够(低粘度)。
粘度小的液压介质还会使重载下或快速运动的部件快速磨损。
但是另外一方面粘度过大(粘度太高)，液压介质内部的摩擦将导致在液压介质流经严密配合的零件、管线时的阻力。
这将导致系统的压力损失，设备反应迟缓和能源消耗的增加。
粘度的测量粘度通常是指一定体积的流体(在一个指定的温度下)流过一支标准的管口或毛细管所用的时间。
