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rotork电动阀门操作规程
美国rotork电动阀门操作规程
一、就地控制的电动操作
1. 开机前检查
确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位,已经复位于初始位置!
确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符,即可开启电源
确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号!
确认红色选择器被锁定在LOCAL(现场控制)位置!
最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态!
2. 开启阀门
旋启红色选择器于OPEN
显示器上红色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●
电动执行器驱动阀门处于全开位置
3. 关闭阀门
旋启红色选择器于CLOSE
显示器上绿色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●%-CLOSE
4. 停止启闭阀门
顺时针选择红色选择器
显示器上黄色指示灯亮
液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置
电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置
二、就地控制的手动操作
确认执行器电源已断开，电机已停止转动
压下手动/自动手柄，使其处于手动定位
旋转手轮挂上离合器
松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置
手轮轴上的离合器将保持啮合状态
操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关
操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开
执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项
远程控制功能的实施全部纳入陕京输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动阀设定步骤第一步：了解阀门和执行器的类型和规格在进行设置之前，了解阀门和执行器的类型和规格对于正确设置非常重要。
需要了解阀门的类型（球阀、蝶阀、闸阀等）、阀门的尺寸和材料，以及执行器的类型和能力等。
第二步：安装执行器首先，确保所有的机械连接已正确安装和连接。
根据执行器的型号和规格，使用适当的支撑和固定装置将执行器安装在阀门上。
第三步：电气连接将执行器的电源线连接到适当的电源。
确保所有的电源线都正确连接，并按照电器图纸上的说明进行连接。
第四步：旋转限位开关设置执行器上通常有两个限位开关，分别对应阀门的全关和全开位置。
根据所需的阀门行程和位置，调整这两个限位开关的位置和角度。
第五步：调整初始位置在设置之前，必须将阀门和执行器手动操作至完全关闭的位置。
通过执行器上的手动操作功能，将阀门手动关闭。
第六步：配置执行器控制器根据系统需求和操作方式，设置执行器控制器的参数。
这些参数可能包括执行器的行程时间、阀门行程的反馈信号、启动和停止模式以及其他相关参数。
根据执行器和控制器的型号和规格，按照相关的操作手册进行配置。
第七步：测试和调整完成以上步骤后，进行测试和调整以确保阀门和执行器的正常工作。
执行器通常具有手动操作功能，可以通过手动操作来检查阀门的行程和操作。
在测试时可以进行一些常规动作，如打开、关闭和调节阀门，以确保执行器和阀门的正常运行。
第八步：记录设置参数在设置完毕后，将所有的设置参数记录下来。
这些设置参数将在以后的操作和维护中非常有用。
以上就是ROTORK电动阀设定的主要步骤。
每个具体的设置过程可能会有所不同，但总体来说，理解阀门和执行器的类型和规格，正确安装执行器，进行电气连接，设置旋转限位开关和初始位置，配置执行器控制器，测试和调整，以及记录设置参数是设置ROTORK电动阀的基本步骤。
山 东 化 工 收稿日期：２０１８－１１－０６作者简介：逄振发（１９８８—），男，山东青岛人，工程师，主要从事仪表安装、调试。
简谈ＲＯＴＯＲＫ电动阀的操作、多点控制、故障分析逄振发，张立军（中国石油天然气第七建设有限公司，山东青岛 ２６６３００）摘要：随着电动阀各项专有技术的不断发展，电动阀在石油、化工生产现场的应用越来越广泛。
ＲＯＴＯＲＫ电动执行机构以其卓越的品质，在恶劣气候环境、复杂防爆场所等各种工况下终身使用可靠性、耐用性上确立了领先地位，产品广泛应用于的石油、天然气、电力、水利和污水处理等行业，其电动执行机构在行业内有一定的代表性。
本文对ＲＯＴＯＲＫ电动阀如何操作、调试、故障分析做了简单介绍。
关键词：操作；多点控制；故障分析中图分类号：ＴＱ０５５．８＋１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００８－０２１Ｘ（２０１９）０３－００７４－０２１ ＲＯＴＯＲＫ电动阀的操作１．１ 手动操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持齿合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态（图１）。
图１ 手动操作图１．２ 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源，无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器（执行机构遥控器）来完成初级设定。
１．３ 选择现场／停止／远程操作红色选择器可选择现场或远程操作。
当红色选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
红色选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色旋转钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置，逆时针旋转红色选择器旋转钮至停的位置则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程位置只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行（图２）。
图２ 选择现场／停止／远程操作图２ ＲＯＴＯＲＫ电动阀的多点控制图３ 控制连接方法图·４７·ＳＨＡＮＤＯＮＧＣＨＥＭＩＣＡＬＩＮＤＵＳＴＲＹ ２０１９年第４８卷 第３期 所谓ＲＯＴＯＲＫ电动阀多点控制就是多种方式控制电动阀开关阀，主要分为控制室远程控制、阀门手轮控制、阀头手动控制、操作住控制、急停按钮关阀控制，并且每个控制点都能观测到阀门开关回讯，从而达到操作人员对管道介质多种控制或调理的目的。
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动阀操作及维护说明一、ROTORK电动阀的操作方法1.手动操作：先将电动阀的手动动作功能切换到手动模式，然后使用手动控制装置（如手轮）进行操作。
当需要切换回自动模式时，只需将手动动作功能切换到自动模式即可。
2.自动操作：将电动阀的电源接入电源插座，打开阀门控制系统，并确保电动阀与控制系统正常连接。
通过控制系统的操作面板或远程控制器，设置电动阀的开启和关闭状态，调整阀门的开度。
可根据需要设置自动开启和自动关闭的时间，或者设置阀门的开度范围。
二、ROTORK电动阀的维护方法1.定期检查电动阀的外观和连接部分，确保没有松动、磨损或其他损坏现象。
如果发现有异常，应及时修复或更换。
2.清洁电动阀的外壳和阀门表面，可使用软布和温水轻轻擦拭。
注意避免使用有机溶剂或酸碱性清洁剂，以免损坏表面涂层。
3.对电动阀的电源线路进行定期检查，排除电源线路接触不良、线束老化等问题。
确保电源线路的安全可靠运行。
4.定期检查电动阀的电动机和传动装置，确保正常工作。
清洁传动部分，去除灰尘和杂质。
如果发现电动机和传动装置噪音过大、发热或其他异常状况，应及时维修或更换。
5.润滑电动阀的运动部件，使用适合的润滑剂，避免干燥和摩擦过大。
定期添加润滑油或脂，具体根据使用频率和工作环境而定。
6.检查电动阀的控制系统和设备，确保正常工作。
排除控制系统故障和设备损坏，确保电动阀的自动控制可靠性。
7.检查阀门的密封性能，防止漏气或漏液现象。
定期更换密封圈和密封材料，确保阀门的密封效果。
8.不要随意拆卸电动阀的内部机械部件，以免影响阀门的正常工作。
如需拆卸和维修电动阀，应由专业技术人员进行操作。
以上是ROTORK电动阀的操作和维护方法，希望对用户有所帮助。
在操作和维护时，请严格按照说明书和相关规范进行，确保人员安全和设备正常运行。
AUTORK(ROTORK)电动门调试标准步骤1、检查接线2、始终注意屏幕有无报警3、检查阀门机械位置指示器与电动头位置指示器、液晶显示等是否一致4、观察阀门手动或电动动作正常，无异常现象。
5、检查初级菜单：关阀方向（一般顺时针关C）、关阀方式（一般限位关LC）、开阀方式（一般限位开LO）、关阀力矩（TC推荐80%以上）、开阀力矩（TO 推荐80%以上）6、定全关位：阀门动作至全关位，直行程用手感确定全关后再回转1/8手轮定为全关位。
注意关阀必须要关紧但又不至于让力矩动作，或太紧导致热态后易卡死。
7、定全开位：阀门动作至全开位，直行程用手感确定全开后再回转1/4手轮定为全开位。
8、角行程需进入执行机构里面确定阀是否真实关到位、开到位；连杆长度是否合适。
9、二级菜单一般定为默认值，不推荐改变。
关到位r1-CL-0%-NO，开到位r2-OP-99%-NO，远控位r3-rE-20%-NO，故障r4-AA-20%-NO。
ROTORK开关阀的所有的设置步骤：第一步：先检查接线是否正确，以及现场阀门情况。
ROTORK开关阀一般情况接线方式：接电源：1，2，3；E：地线。
短接：4，36短接：5，34 (为点动：触点，即按钮按下接通；)短接，长信号（即按钮一直按下，只需将线接到5号端子上，34号端子空着不接线）不短接。
注：点动：如果铭牌是总线控制的当作开关型用就不需要短接。
如果要将总线型改为开关型，则必须将OD（远程控制源）设定成RE。
关阀：5，33 开阀：5，355公共端反馈：①关到位：6、7；②开到位：8、9。
42，43（或42、44）：接远程或者就地线。
（远程和就地，只需要接一组）可以旋动红设按钮（例如红色按钮打到就地，若再用万用表测量42、43，万用表有蜂鸣声，说明这一组是就地。
）10、11，12、13：接故障报警，这两组可任意接一组线（根据用户要求）。
所有参数设定完毕后用万用表指针短接一下34和33号端子，就可实现远程控制。
如图1-3按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键键： 按阀门调试说明书IQ 型号为两位式阀门IQM 型号为调节型阀门我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。
二、IQ 和IQM 调试说明：第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。
在调试阀门时，首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。
第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。
以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。
第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。
所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。
图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ）第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ）将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC 机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
ROTORK电动阀操作及维护说明
一. 电器操作
就地控制将红色的旋扭打到就地位置，操作黑色旋扭就可开关，当需要停止时，将红色旋扭打到停止位置即可。
远程控制将红色旋扭打到远程位置就可以远程操作，此时就地的停止旋扭仍可以使其停止。
显示-----报警指示
IQ的报警显示可以显示控制系统的问题，执行机构的问题，阀的组成问题，和电池报警指示。
分别有一个不同的图标来代表所出现的问题，依据此信息就可解决问题。
当有报警出现时，也可以利用帮助菜单来判断问题。
按遥控器上向下的箭头两次，帮助的屏幕就会出现。
常见的故障有：
H1 电气操作系数不正确
H2 检查电池电压
H3 检查限位开关和执行机构的电源状态是否正确
H4 检查输入信号
H9 原因不确定
主菜单：(按↓键，停留片刻后，按→就可观察如下参数)
位置显示
扭距和位置显示
P PC Ir 密码改变密码通讯
Cr 程序支
C1 C2 C3 关反向关动作开动作
Tc To 扭距关扭距开
LC Lo 限位关限位开
50 阀位显示
说明：
C1 关方向手动操作执行机构或阀确定正确的关闭反向。
进入菜单用+或—键显示确认的关闭反向。
显示C是顺时针为关，显示A是逆时针为关。
确定好反向后，按确认键。
C2 关动作进如菜单后，用+或—键来选择希望的选项。
Ct表示关闭是扭距作用，CL表示关的限位开关作用。
此参数是有阀的特点所决定的，我们的阀是蝶阀，参数应设为限位作用。
C3 开动作与关动作的意义是一样的。
Ot表示扭距，OL表示限位。
Tc关扭距值进入菜单后可用+—键输入期望的值，默认值是扭距率的40%。
To 开扭距值与关的意义一样，默认值为40%
LC设定关极限手动将阀转到关的位置，后进入菜单，按确认键后，出现两个闪动的棒状光标，并且关闭的知识灯亮，表示此位置已被确认。
Lo 设定开极限与关极限的设定方法一样。
其他功能（一直压住向下的箭头直到Cr出现）
位置显示
扭距和位置显示
P PC Ir 密码改变密码
触点功能值形式
Cr 触点S1 r1 r1 r1
主参数触点S2 r2 r2 r3
触点S3 r3 r3
触点S4 r4 r4 r4
控制模式ESD 过热保护连锁就地停就地维2线外部控制扭距
组态动作形式旁路超弛超弛护控制控制连锁条件旁路
A3 A4 A5 A
可选功能外部指示触点CPT 远程控制远控源总线系统中断时间遥控器就地失电禁止OE OF Od OP OJ Or OS
帮助屏H1 H2 H3 H4 H5 H6 H9
默认值d1 d2
返回到阀位显示
说明：
㈠指示的触点S1，S2，S3，S4的功能可以随意设定，但默认的功能如下：
S1 CL 关的极限位指示常开
S2 OP 开的极限位指示常开
S3 CL 关的极限位指示常闭
S4 OP 开的极限位指示常闭
触点的功能设定：进入到此处菜单后，用+或—键找出所期望的功能后按确认后即可。
触点的值设定：当触点功能设定为中间位置时，这个值必须要设定。
触点形式的设定：可在常开或常闭方式间选择。
㈡控制模式组态
A1 有三种模式可供选择1 ESD时关 2 ESD时保持 3 ESD时开
A2 默认的是常开
A3 A3=OF 过热保护起作用A3=ON 不起作用
A8 外部许连锁停车时，将此参数设为ON
㈢OI 反馈调整HI时，阀开向动作信号增加；LO时相反
FI 设定点的信号类型I电流；U为电压
FL 信号量程05为0-5mA或伏特；10为0-10mA或伏特；20为0-20mA或伏特;
FL 低阀位设定点用信号发生器给定最小的信号后，进入此处菜单做相应选择
阀关01——99 开度百分比〓〓阀开
FH 高阀位设定点用信号发生器给定最大的信号后，进入此处菜单做相映选择
阀关01——99 开度百分比〓〓阀开
FD 死区调整做大不超过阀行程的9。
9%。
正常的死区应小于1%
FA 信号丢失时的动作ON决定于FF的设置OF 故障时阀动作到小信号的作用点
FF 故障时动作LO 故障时到小信号作用点SP 故障时保持HI 故障时到大信号作用点
OS 失电禁止操作默认的设置是ON ，当供电故障时或中断时，需要手动操作将阀的位置感应电路复位，否则执行机构不会动作。
