毕业设计开题报告--联合收割机

自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制的开题报告一、研究背景及意义玉米是我国重要的粮食作物和饲料作物，其中高产优质的种类受到广大玉米种植户的青睐。

近年来，我国的种植技术和收获方法已经得到了很大的进步，但是在收获过程中还存在一些问题，比如说效率低下、收成不稳定等。

为了解决这些问题，自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发就显得尤为重要。

自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发是玉米机械化收获中的一项重要工作，将会在实际种植生产中起到重要的作用。

其优点主要体现在以下几个方面：1. 提高收获效率。

自走式穗茎兼收型玉米联合收获机可以自动完成收获、收垛等作业，大大节约了收获时间和人力成本。

2. 提高收成质量。

该机器具有穗茎兼收功能，能够对玉米进行全面收割，避免了由于收割不彻底而造成的浪费。

3. 提高玉米机械化收获水平。

自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发是玉米机械化收获的一项重要进展，将有利于我国玉米种植领域的发展。

二、研究目的和内容1. 目的本研究的目的是研制一种全新的玉米联合收获机，具有自走、穗茎兼收等多重功能，能够提高玉米的收获效率和质量，以满足实际生产需要。

2. 内容（1）机器结构设计。

根据实际的收获情况，设计一个合理的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的机器结构，包括各部件的形状、尺寸、材质等。

（2）电子控制系统设计。

根据机器的实际需求，设计一个合理的电子控制系统，实现自动控制、系统监测等功能。

（3）样机制作。

根据已有的理论和设计方案，制作一台样机进行试验和调试，包括机器的动态性能、穗茎兼收的效果、自驾控制等各项指标的测试。

三、研究方法1. 现场调查。

通过现场调查，了解实际的玉米收获情况和机器化收获的需求。

2. 理论研究。

通过对机械设计、电气控制等方面的理论研究，确定设计方案和技术参数。

3. 样机制作。

根据设计方案和技术参数，制作一台样机进行试验和调试。

4. 数据分析。

通过对试验数据的分析，评估机器的性能和穗茎兼收的效果，确定改进方案。

联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验的开题报告题目：联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验一、课题背景随着我国农业机械化的不断推进，联合收割机在农业生产中的作用越来越重要，但是目前联合收割机的控制系统仍然存在着许多不足之处。

例如，机械结构非常复杂，操作难度大，稳定性差，生产效率低等问题。

为了解决这些问题，开发一种联合收割机智能控制模拟试验台是非常必要的。

二、课题目的和意义联合收割机智能控制模拟试验台是一种能够模拟联合收割机在实际操作过程中的各种情况和问题的设备，通过模拟试验台的使用可以评估、优化和验证联合收割机的智能控制系统的性能。

通过这样的设备，可以提高联合收割机的操作效率，减少操作难度和操作风险，保障农业生产的顺利进行。

三、研究内容和技术路线1. 研究内容（1）联合收割机智能控制系统设计。

开展联合收割机智能控制学科的研究，选取目前最为先进的技术和方法，设计联合收割机的智能控制系统。

（2）联合收割机智能控制模拟试验台设计。

依照课题需求和联合收割机的实际工作情况，开发和构建一种高效、准确、可靠的联合收割机智能控制模拟试验台。

（3）联合收割机智能控制模拟试验。

应用联合收割机智能控制模拟试验台，对联合收割机智能控制系统的性能进行评估和优化，并对试验结果进行统计和分析，以提高农业生产效率。

2. 技术路线（1）收集联合收割机智能控制模拟试验台的相关资料和技术资料，分析其结构原理和工作流程。

（2）设计联合收割机智能控制系统，采用模糊控制、PID控制和神经网络控制等技术，使其在不同作业条件下，能够自动地进行调整。

（3）根据联合收割机智能控制模拟试验台的技术特点和操作需求，进行全面的机械和电气设计，确保模拟试验台的功能和性能达到预期效果。

（4）采用机械加工、电气安装、软件编程等技术手段，将设计好的联合收割机智能控制模拟试验台建设起来，并进行测试和调整。

（5）利用联合收割机智能控制模拟试验台进行试验研究，分析试验数据、掌握智能控制系统的性能、并进行修改和优化。

联合收割机研究报告联合收割机是一种用来同时收割麦子、玉米、大豆等作物的农业机械。

它具有自动化操作、高效率和能耗低的特点，使得农业生产更加高效化和现代化。

下面是对联合收割机研究的一些报告。

首先，联合收割机的历史可以追溯到19世纪初。

当时的农业生产主要依靠人手和牲畜力量，因此工作效率非常低下。

随着机械化技术的发展，人们开始尝试使用收割机来完成农业生产。

最早的收割机是单一功能的，只能收割某一种作物。

但随着农业生产的需求逐渐增加，人们开始开发可以同时收割多种作物的联合收割机。

其次，联合收割机的结构与设计非常复杂。

它包含了多个部件，包括割刀、输送带、清选器和收集罐等。

这些部件需要以高度协调的方式运作，以提高收割效率和精准度。

此外，联合收割机必须要适应不同的作物类型和地形条件，因此需要进行反复的测试和调整，以确保其稳定性和可靠性。

再次，联合收割机的作业效率非常高。

一台联合收割机可以在短短几个小时内完成大片土地的收割工作，而且收割的精度也非常高。

同时，联合收割机还具有自动化操作的特点，减少了人工操作，节省了时间和成本。

因此，它成为了现代农业生产中必不可少的一种设备。

然而，联合收割机也存在一些问题。

首先，它的初始投资非常高，使得很多小型农户无法承受。

此外，联合收割机对维护和保养的要求也非常高，一旦出现故障需要立即进行修复。

最后，联合收割机的使用和操作需要特殊的技能和经验，需要专门的培训和技术支持。

总之，联合收割机是现代农业生产中不可或缺的一种设备。

随着科技的不断进步和技术的不断创新，联合收割机将更加高效、精准、可靠，为农业生产做出更大的贡献。

毕业设计(论文)题目水稻联合收割机的设计学院名称机械工程学院指导教师彭庆林职称副教授班级机械004班学号 20004410421学生姓名方元立2004年 6 月 14 日南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告设计题目水稻联合收割机设计题目来源指导老师提供设计题目类型设计应用类起止时间2004.2.9～2004.6.18一.设计（论文）依据及研究意义：为了适应农业机械化的要求，减轻收割水稻时的劳动强度，提高农业生产的效率，尤其是当前南方稻民所需要的小型、实用的集收割、脱粒、分离、清选为一体联合收割机供不应求，故设计此小型联合水稻收割机。

二.设计（论文）主要研究内容、预期目标：（技术方案、路线）主要研究内容：水稻收割机的整体结构，总体布置，各工作部件的工作参数及其相互位置关系的确定。

预期目标：通过对现有水稻联合机的实地参观以及存在的问题的分析，确定整机总体结构及总体布置图，绘制图纸，并附带说明书。

三、设计（论文）的研究重点及难点：本次设计的重点是水道收割机的总体设计，也是本设计的难点所在。

四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）：我们的设计采用基于信息和资料的研究方法。

即主要在一些参考书和前人取得的一些成果的基础上进行设计。

步骤：1.2004.2.8～2004.3.25搜集、整理资料，阅读相关文献。

2.2004.3.25～2004.1参观衡阳拖拉机厂和各销售市场的同类型机，确定方案。

3.2004.1～2004.6画图；4.2004.6写说明书。

五、进行设计（论文）所需条件：老师的指导，查阅相关资料和参观同类型收割机。

六、指导老师意见：签名：年月日南华大学毕业设计（论文）任务书学院：机械工程学院题目：水稻联合收割机起止时间：2004年2月9日至2004年6月18日学生姓名：方元立专业班级：机械004指导老师：教研室主任：院长：2004年3月6日论文（设计）内容及要求：一、论文内容1、整车结构设计。

2、收割机行走部分设计。

摘要摘要：本文是对联合收割机割禾器的研究与设计，在认真分析现有联合收割机优缺点的基础上，提出了一种新的联合收割机割禾器设计方案。

设计的联合收割机割禾器在满足普通收割机的功能的基础上做了一些改进，设计一种具有割禾快速，稻穗损失少，成本低，且效率更高，性能更好的割禾器。

广泛的适用于中小型联合收割机。

运用机械优化设计方法对割禾器各个部件进行优化设计，以降低制造成本，从而降低收割机的价格其主要内容包括系统总体方案的设计、割禾器定、动刀架的设计、割禾器动刀架传动机构的设计、割禾器动刀架的切割速度的设计、联合收割机割禾器螺旋推运器的设计、联合收割机割台的设计、外形尺寸设计。

此联合收割机割台，结构简单、性能可靠，它能大大减少庄稼被压倒的现象，且它在工作时可避免庄稼的壅堵现象，从而使联合收割机的工作效率进一步提高。

关键词：割禾器；刀架；螺旋推进器；Abstract and keywordsAbstract:This article is a combine harvester Wo device research and design combines a careful analysis of the existing advantages and disadvantages of proposed based on a new combine harvester Wo Design program. Wo design combine harvester harvester device functionality to meet the common basis has made some improvements have cut Wo design a rapid, less rice loss, low cost, and efficient, and better cutting performance Wo device. Widely applicable to small and medium combine. Optimal design method using mechanical devices in various parts of the cutting Wo to optimize the design to reduce manufacturing costs, thereby lowering the price of harvestersThe main contents include the overall program design, cutting Wo device set, the design of fixed knife, cutting knife drive mechanism moving Wo device design, cutting Wo cutting speed on Dynamic turret design, device combines cutting Wo Screw pushing of Design, combines cutting station design, form factor design.This combine harvester platform, simple structure, reliable performance, it can significantly reduce the phenomenon of crops to be overwhelming, and it is at work to avoid crop obstruct and block, so that combines the efficiency further.Keywords: Wo cutting device; knife; screw propeller第一章绪论1.1 课题背景我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5亿亩。

收割机毕业设计收割机毕业设计毕业设计是大学生们在学业生涯中的一个重要环节，它不仅是对所学知识的综合应用，更是对学生综合能力的一次考验。

而我选择的毕业设计主题是收割机，这个看似普通的农机却蕴含着许多技术和创新的可能性。

首先，我将从收割机的结构和原理入手，深入研究其工作原理和设计要点。

在现代农业中，收割机的作用不可忽视，它能够高效地完成农作物的收割工作，提高农业生产效率。

因此，我将分析收割机各个部件的功能和相互配合关系，以及如何进行优化设计，使其更加高效和稳定。

其次，我将关注收割机的创新技术和发展趋势。

随着科技的不断进步，农业机械化已经成为现代农业发展的重要方向。

在收割机领域，各种新技术和新材料的应用也不断涌现。

我将研究收割机的自动化控制系统、传感器技术、智能化设计等方面的创新，探讨其对农业生产的影响和未来发展趋势。

另外，我还将考虑收割机在不同地区和农作物种类上的适应性问题。

由于不同地区的气候、土壤和农作物种类各不相同，因此收割机的设计也需要根据具体情况进行调整。

我将研究不同地区和农作物种类对收割机的要求，以及如何根据这些要求进行设计和改进，提高其适应性和灵活性。

最后，我将进行实地调研和实验验证。

毕业设计不仅仅是理论研究，更需要实践和验证。

我将亲自前往农田，观察和了解实际的收割机使用情况，与农民进行交流，了解他们的需求和意见。

同时，我还将进行实验室和田间试验，验证我设计的新方案和改进措施的有效性和可行性。

通过以上的研究和实践，我希望能够设计出一款更加高效、稳定和适应性强的收割机，为农业生产做出贡献。

同时，我也希望通过毕业设计的过程，提高自己的综合能力和解决问题的能力。

收割机毕业设计不仅是对自身专业知识的应用，更是对创新思维和工程实践能力的锻炼。

总之，收割机毕业设计是一个既具有挑战性又充满机遇的课题。

通过深入研究和实践验证，我相信我能够设计出一款更加先进和高效的收割机，为农业生产带来实际的效益和贡献。

毕业论文(设计)开题报告课题名称：果实采摘机械装置设计（红枣收获机）学生姓名：学号：学院：机械电气工程学院专业、年级：指导教师：职称：毕业论文(设计)起止时间： 2012-03-05——2012-06-01采用机械采摘红枣采净率为91.%，可靠性达90%，纯小时生产率76 棵/小时，比人工提高 5 倍以上，这样不仅能提高效率，而且可以降低红枣收获的成本，为种植红枣的人民大大的提高了收入，也为新疆地区解决了收获季节劳动力大量缺乏的问题。

同时，红枣收获机的机械手臂在液压控制操作下，可以上下、左右、前后、高低灵活运动，快速、准确地钳住红枣树干并进行低频振动，树上的红枣随着振动从树体上快速脱落，落入地面上一个伞形装置内，枣农收集起来非常便利。

2 .2 研究现状与动态现在我们国家拥有的红枣收获机式样还在不是很丰富，而且技术也不是很成熟，大多都是以机械手夹持树干进振动，从而使果实掉落，也有的用风力吹动树枝，通过强风将果实吹落，以新疆农垦科学院机械装备研究所研制成功的首台红枣收获机“4YS一24红枣收获机”为例，它就是通过振动而使果实掉落的。

红枣收获机具现场演示引发了广大果农浓厚的兴趣。

该收获机的设计采用了液压传动与控制技术的振动机械手和倒伞形接果装置，实现了果树可靠夹持、无损伤振动落果和果实的快速收集。

使用红枣收获机每小时可采摘50棵枣树，采净率达到91.5%，功效提高了10倍左右，为兵团6万公顷红枣种植户收获红枣提供了技术和装备支撑，据了解，这种红枣收获机造价２万元左右，很受广大人民的喜爱，要是我们能研制出更好更廉价的红枣收获机，那会为我们开拓出一片更好的天地。

现在，新疆农垦科学院的技术人员正在对红枣收获机的各项试验数据进行收集整理，为投入规模性生产提供科学依据。

4.3 可行性分析4.3.1 技术可行性：红枣收获机是在最近几年才问世的，而且是由新疆农垦科学院机械装备研究所研制的首台红枣收获机正式通过验收，并开始投放市场。

联合收割机驾驶室驾驶舒适性的人机工程设计的开题报告一、选题背景和意义联合收割机是农业机械化的代表性产品之一，对提高农业生产效率和效益有着重要的作用。

而作为联合收割机的核心部分，驾驶室的设计对司机的驾驶舒适性、工作效率和安全性有着至关重要的影响。

因此，良好的人机工程设计对联合收割机的市场竞争力和用户满意度具有重要的影响。

本课题旨在通过实地调研、数据分析等方法，研究联合收割机驾驶室的人机工程设计，以提高驾驶舒适性、工作效率和安全性，进一步推动农业机械化水平的提升。

二、研究内容和目标2.1 研究内容（1）联合收割机驾驶室的人机工程设计（2）驾驶员的人体工程学特征与需求（3）联合收割机驾驶室的安全性设计（4）联合收割机驾驶室的辅助设备设计2.2 研究目标（1）了解联合收割机驾驶员的人体工程学特征和需求，为驾驶室设计提供依据。

（2）通过对驾驶室的人机工程设计和辅助设备设计的研究，提高联合收割机的驾驶舒适性和工作效率。

（3）通过安全性设计的研究，提高联合收割机的安全性。

（4）为推动农业机械化水平的提升提供理论支持和实践指导。

三、研究方法和步骤3.1 研究方法本课题采用实地调研、问卷调查、数据分析等方法，结合人机工程学的理论与方法，研究联合收割机驾驶室的人机工程设计。

3.2 研究步骤（1）进行联合收割机驾驶员的调查问卷，了解驾驶员的人体工程学特征和需求。

（2）对不同型号、品牌的联合收割机进行实地调研，了解其驾驶室的设计情况，采集有关数据。

（3）利用人机工程学的理论与方法，对驾驶舱进行分析和检测，建立人机工程评价模型。

（4）根据评价模型的结果，对驾驶舱的设计进行优化和改进。

（5）通过实验验证和老师制造，对改进后的联合收割机驾驶室进行测试和评价，分析改进效果。

四、预期成果和应用价值4.1 预期成果（1）提出联合收割机驾驶室的人机工程设计方案。

（2）研究联合收割机驾驶室的安全性设计，并提出安全性改善方案。

（3）提出联合收割机驾驶室的辅助设备设计方案。

玉米收割机毕业设计玉米收割机毕业设计在农业机械领域，玉米收割机是一种非常重要的设备。

它的作用是将成熟的玉米从农田中收割下来，为农民提供了极大的便利。

然而，随着科技的发展和农业生产的需求不断增加，现有的玉米收割机已经不能满足农民的需求。

因此，我决定以玉米收割机为主题进行毕业设计。

首先，我将对现有的玉米收割机进行调研和分析。

通过实地考察和与农民的交流，我了解到现有的玉米收割机存在一些问题。

首先，它们的收割效率较低，无法满足大规模农田的需求。

其次，由于玉米植株的高度不一，现有的收割机无法适应不同高度的植株，导致收割不均匀。

此外，现有的收割机在操作和维护上也存在一些困难，需要农民具备一定的技术和经验。

基于对现有问题的分析，我提出了一种新型的玉米收割机设计方案。

首先，我将引入先进的传感技术和图像识别算法，实现对玉米植株的自动识别和定位。

通过激光传感器和摄像头，收割机可以准确地判断玉米植株的位置和高度，从而实现精确的收割。

此外，我还将引入机器学习算法，通过训练模型，提高收割机的智能化程度，使其能够自动调整收割刀具的高度和角度，以适应不同高度的玉米植株。

其次，我将对收割机的结构进行优化。

通过使用轻质材料和先进的制造工艺，减轻收割机的重量，提高其机动性和操作性。

同时，我还将加强对关键部件的设计和制造，提高收割机的可靠性和耐用性。

此外，我还将引入自动化控制系统，实现对收割机的远程监控和操作，提高农民的工作效率和生产水平。

最后，我将进行实验和测试，验证新型收割机的性能和可行性。

通过在实际农田中的试验，我将评估新型收割机的收割效率、收割质量以及操作和维护的便利性。

同时，我还将与农民进行深入的交流和讨论，了解他们对新型收割机的需求和意见，进一步改进和优化设计方案。

通过这次毕业设计，我希望能够为农民提供一种更高效、更智能的玉米收割机。

我相信，通过科技的力量，我们可以不断推动农业机械的发展，为农民创造更多的价值。

同时，我也希望这次设计能够激发更多年轻人对农业机械领域的兴趣和热爱，为农业现代化的进程做出更多的贡献。

摘要马铃薯是一种世界性经济作物，是继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物。

随着市场对马铃薯需求的不断增加，马铃薯的产业化，机械化种植、收获、深加工机械已经成为各国的重要课题。

据统计2006年全世界马铃薯种植面积约为2000万hm2，其中我国的种植面积达501.53万hm2，随着我国马铃薯种植面积和总产量均跃升至世界首位，我国家也成为世界上马铃薯消费增长最快的国家之一。

但是在我国大部分地区占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统阶段（主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁）许多地区的机械化收获水平较低严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。

近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主，大多属于条铺式，即将薯块翻出地面后人工捡拾，生产效率低，劳动强度仍较大，且总体机械化水平很低，严重制约着马铃薯产业的进一步发展。

研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。

因此，为了适应发展的要求，本文通过对目前马铃薯收获机械的了解，设计了一种马铃薯联合收获机，集挖掘、分离、输送、分级、清选、为一体的单行马铃薯联合收获机。

这种新型的的马铃薯联合收获机分离装置采用了弧形拨齿式分离装置。

这种装置结构简单，分离效果好，克服了抖动链式和筛式分离装置在小型马铃薯收获机械上和中粘性土壤中使用的限制，提高了土薯分离效率。

大大减小了劳动强度，提高了生产效率。

关键词：马铃薯；联合收获机；分离装置；分级装置；传动系统AbstractWith the market demand for potatoes continuously increased,it’s industrialization and mechanization planting,harvesting,deep processing mechanism become an important subject in different countries.According to statistics,the world’s potatoes planting area is about 20 millionhm2in 2006,in which our countries planting area reached 5.0153 million hm2,with the potatoes planting area and the total yield all jumped to the first place in the world,our country become one of the quickest growing potato’s consumer in the world.But in the most areas of our country, there are more than 70%total work of the potatoes harvesting are basically stopped in the traditional artificial seeding cutting,digging,picking stage,the level of mechanization of harvest in some areas relatively low,it’s seriously influence the potato es scale production and make it far not meet the demand of the market.In recent year,the research and extension of the potato harvest machinery has made a great development,but at present,our machine type mainly in small type,small mating power,simple structure and light.There is a big gap between our country and foreign country about the technology level of the equipment research,the labor intensity is still great,they are seriously hold back the potatoes industrial development.So in order to adaptation the globe and international competition,through the comprehensive research on the present potatoes harvestmachinery at home and abroad,we improved the design of a new type single lined potato’s combine harvest,which integrated the digging,separation,transportation,grading,cleaningselecting,bagging(boxing)in one machine.After improved the design of the potato combine harvester,which separating device used the arc round roller components.This device has simple structure and good separation,overcome the restriction of the jitter chain and screen type separation,that in small type potatoes harvest machine and the use in viscous soil,improve the separationefficiency.The grading device’s improve is mainly used the first order and the second order grading mechanism which composed of cylindrical roller and semi lunar groove had different space,realized the big,medium,small potatoes grading and transportation,greatly reduced the labor intensity and improved the product efficiency.After determined the whole improving design scheme,using the CAXA software built the integral three-dimensional modeling and make the motion simulation to the grading deviceing the ADAMS software,analysis the all level potatoes simulated motion situation,verify the feasibility and reliability of the design and proposed the improving suggestion according to the simulation results.Keywords:potato;combine harvester;separating device;grading device;transmission syste目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (6)第1章绪论 (6)1.1 前言 (6)1.1.1马铃薯种植概况 (6)1.1.2马铃薯机械化收获技术与收获机具 (7)1.2 国内外马铃薯收获机概况及发展现状 (7)1.2.1 国外马铃薯收获机的发展现状 (7)1.2.2 国内马铃薯收获机的发展现状 (9)1.3 本课题研究的意义、内容及方法 (12)1.3.1 研究意义 (12)1.3.2 研究内容 (14)1.3.3 研究方法 (14)第2章马铃薯收获机的总体原理及挖掘部分设计 (15)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (15)2.1.1 马铃薯的生长农业特征 (15)2.1.2 收获要求 (15)2.2马铃薯收获机的整机机构及工作原理 (16)2.3 辊式摘穗器原理及参数................................................................................. 错误!未定义书签。