上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ，Ｄｅｃ．２０１０，Ｖｏ１．２５，Ｎｏ．１２　

・临床研究・　

运动反馈训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响　

侯红’王彤’。李　奇　蔡可书　

摘要　目的：探讨综合功能康复评估及运动反馈训练系统对于脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。　方法：偏瘫患者５８例，随机分为２组，其中常规训练组２Ｏ例，运动反馈训练组３８例。２组患者分别于训练前、训练后　即刻和训练６周后进行对比。观察评定指标：①前臂旋转活动度；②腕背伸活动度等。　结果：①前臂旋转活动度：患者的平均前臂活动度由治疗前的１４１．３３。￣１９．３１。（旋前＋旋后），训练后即刻提高到　１６１．Ｏ０。￣１７．０９。，训练６周后增加到１７５．８３。￣１２．８３。，差异具有显著性意义Ｐ＜０．０５；②腕背伸活动度：训练前患者的平　

均活动度０．７１。￣２０．３６。，训练后即刻增加到２７．４３。±２５．０７。，训练６周后增加到４３．２９。￣１９．２１。，差异具有显著性意义　（Ｐ＜０．０５）。③运动反馈训练组和常规训练组在训练前差异无显著性意义，训练６周后差异具有显著性意义。　结论：集康复训练与娱乐为一体的综合功能康复评估及运动反馈训练系统，让患者在不同类型的游戏作业中接受功　能训练．吸引患者的主动参与，提高患者的注意力，疗效显著。　

关键词脑卒中；上肢；运动反馈训练；游戏；康复　中图分类号：Ｒ４９３，Ｒ７４３．３，Ｒ７４２．３　文献标识码：Ａ　文章编号：１００ｌ—ｌ２４２（２０ｌｏ）一１２一ｌ１４０—０４　

Ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｍｏｔｉｏｎａｌ　ｆｅｅｄｂａｃｋ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｏｎ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｔｒｏｋｅ　ｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｉｔｈ　ｈｅｍｉｐｌｅ［￣ｉａ／ＨＯＵ　Ｈｏｎｇ．　ＷＡＮＧ　Ｔｏｎｇ，ＬＩ　Ｑｉ，ｅｔ　ａｌＪ／Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ，２０１０，２５（１２）：１１４０－－１１４３　Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ：Ｔｏ　ｅｘｐｌｏｒｅ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｍｏｔｉｏｎａｌ　ｆｅｅｄｂａｃｋ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　

一２２４一　《按摩与康复医学》２０１４年第５卷第６期Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ＆Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ，２０１４，Ｖｏ１．５Ｎｏ．６　康复机器人训练对脑卒中患者偏瘫上肢运动功能恢复的疗效评估　王会才，赵凯　，葛明　（安徽医科大学第一附属医院康复医学科，安徽合肥２３００２２）　［摘要］目的：观察康复机器人对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的恢复效果及对上肢神经传导速度的影响。方法：将６０例　患者随机分为对照组（３０例）和试验组（３０例），对照组给予常规肢体功能训练，包括运动疗法（ＰＴ）和作业治疗（ＯＴ）；试验组除　常规肢体功能训练外，还进行上肢康复机器人训练。两组患者每项训练各进行３０ｍｉｎ，每天１次，每周５次，４周为一个疗程，两　组患者均在训练前、训练后２周及训练后４周时分别进行手握力评定、改良Ａｓｈｗｏ￣ｈ评分（ＭＡＳ）、上肢神经传导速度及运动力　指数（ＭＩ）评估偏瘫患者的上肢功能。结果：训练前，两组患者手握力、改良Ａｓｈｗｏ￣ｈ评定（ＭＡＳ）、上肢神经传导速度及运动　力指数（ＭＩ）评分差异无统计学意义（Ｐ＞０．０５）。训练４周后，两组患者的手握力及ＭＩ评分均较训练前显著改善（　０．０１），试验　组优于对照组（Ｐ＜Ｏ．０１）；试验组上肢神经传导速度和肘、腕屈肌ＭＡＳ较训练前有均有显著好转（Ｐ＜０．０１），对照组较训练前亦　有改善【Ｐ＜０．０５），试验组上肢神经传导速度相比对照组有显著改善【Ｐ＜０．０１），试验组肘、腕屈肌ＭＡＳ较对照组亦有改善（Ｐ＜　０．０５）。结论：康复机器人结合常规肢体功能训练能更有效地促进脑卒中偏瘫患者上肢功能的恢复，并有效降低肌痉挛及改善　上肢神经传导速度。　［关键词］上肢康复机器人；脑卒中；偏瘫；肌痉挛；神经传导速度　［中图分类号］Ｒ４９６［文献标识码］Ａ［文章编号］１００８－１８７９（２０１４）０６－０２２４－０４　Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｏｆＲｏｂｏｔ．Ａｓｓｉｓｔｅｄ　Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　Ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｆｏｒ　Ｒｅｃｏｖｅｒｙ　ｏｆＵｐｐｅｒ　Ｌｉｍｂ’ｓ　Ｍｏｔｏｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｉｔｈ　Ｈｅｍｉｐｌｅｇｉａ　ａｆｔｅｒ　Ｓ￣ｏｋｅ　ＷＡＮＧＨｕｉ—ｃａｉ，ＺＨＡ０Ｋａｉ，ＧＥＹｕｅ　ｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＴｈｅＦｉｒｓｔＡｆｆｉｌｉａｔｅｄＨｏｓｐｉｔａｌｏｆＡｎｈｕｉＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ２３００２２）　Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ：Ｔｏ　ｏｂｓｅｒｖｅ　ｔｈｅ　ｒｅｃｏｖｅｒｙ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ｏｆ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｏｂｏｔｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ‘ｓ　ｍｏｔｏｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ｏｎ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｎｅｒｖｅ　ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｏｆｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｉｔｈ　ｈｅｍｉｐｌｅｇｉａ　ａｆｔｅｒ　ｓｔｒｏｋｅ．Ｍｅｔｈｏｄｓ：６０　ｃａｓｅｓ　ｏｆｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｅｒｅ　ｒａｎｄｏｍｌｙ　ｄｉｖｉｄｅｄ　ｉｎｔｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ（３０　ｃａｓｅｓ）　ａｎｄ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｇｒｏｕｐ（３０　ｃａｓｅｓ），ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ　ｔｒｅａｔｅｄ　ｂｙ　ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｔｒａｉｎｉｎｇ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ＰＴ　ａｎｄ　ＯＴ；ｅｘｃｅｐｔ　ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ　ｆｕｎｃ—　ｔｉｏｎ　ｔｒａｉｎｉｎｇ，ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｇｒｏｕｐ　ａｌｓｏ　ｔｒｅａｔｅｄ　ｂｙ　ｒｏｂｏｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｔｏ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ．Ｔｗｏ　ｇｒｏｕｐｓ　ｏｆ　ｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｅｒｅ　ｂｏｔｈ　ｔｒａｉｎｅｄ　ｆｏｒ　３０ｍｉｎ　ｉｎ　ｅａｃｈ　ｔｒａｉｎｉｎｇ，１　ｔｉｍｅ　ｐｅｒ　ｄａｙ，５　ｔｉｍｅｓ　ｐｅｒ　ｗｅｅｋ　ａｎｄ　４　ｗｅｅｋｓ　ａｓ　ａ　ｃｏｕｒｓｅ　ｏｆ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ，ａｎｄ　ｆｉｎａｌｌｙ　ｅｖａｌｕａｔｅｄ　ｔｈｅ　ｈａｎｄ　ｇｒｉｐ，ＭＡＳ　ｓｃｏｒｅｓ，ｕｐ—　ｐｅｒ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｎｅｒｖｅ　ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ａｎｄ　ＭＩ　ｓｃｏｒｅｓ　ｔｏ　ａｓｓｅｓｓ　ｐａｔｉｅｎｔｓ’ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ａｔ　ｔｈｅ　ｔｉｍｅ　ｏｆｂｅｆｏｒｅ　ｔｒａｉｎｉｎｇ，２　ｗｅｅｋｓ　ａｎｄ　４　ｗｅｅｋｓ　ａｆｔｅｒ　ｔｒａｉｎｉｎｇ．Ｒｅｓｕｌｔｓ：Ｂｅ￣ｒｅ　ｔｒａｉｎｉｎｇ，ｔｈｅ　ｈａｎｄ　ｇｒｉＰ，ＭＡＳ　ｓｃｏｒｅｓ，ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｓ　ｎｅｒｖｅ　ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ａｎｄ　ＭＩ　ｓｃｏｒｅｓ　ｏｆ　ｔｗｏ　ｇｒｏｕｐｓ　ｈａｄ　ｎｏ　ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ　ｄｉｆｅｒｅｎｃｅ（Ｐ＞０．ｏ５）．４　ｗｅｅｋｓ　ａｆｔｅｒ　ｔｒａｉｎｉｒｉｇ，ｔｈｅ　ｈａｎｄ　ｇｒｉｐ　ａｎｄ　ＭＩ　ｓｃｏｒｅｓ　ｗｅｒｅ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ（Ｐ‘　Ｏ．０５），ａｎｄ　ｔｈａｔ　ｏｆ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｇｒｏｕｐ　ｗａｓ　ｂｅｔｔｅｒ　ｔｈａｎ　ｃｏｎ－　ｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ（ｐ　０．０１）；ｔｈｅ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｎｅｖｅｒ　ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ａｎｄ　ｅｌｂｏｗ　ａｎｄ　ｗｒｉｓｔ　ｆｌｅｘｏｒｓ　ｗｅｒｅ　ａｌｌ　ｔｕｒｎｅｄ　ｂｅｔｔｅｒ（尸ｌ＜Ｏ．Ｏ１），ｔｈｏｓｅ　ｏｆ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ　ｗｅｒｅ　ａｌｓｏ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ（　ｌ＜Ｏ．０５），ｂｕｔ　ｔｈｅ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｓ　ｎｅｖｅｒ　ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｏｆ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｇｒｏｕｐ　ｗａｓ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ　ｂｅｔｔｅｒ　ｔｈａｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ（尸ｌ＜　０．ｏ１）ａｎｄ　ｔｈｅ　ｅｌｂｏｗ　ａｎｄ　ｗｒｉｓｔ　ｆｌｅｘｏｒｓ　ｏｆ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｇｒｏｕｐ　ｗｅｒｅ　ａｌｓｏ　ｍｕｃｈ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ｔｈａｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ（Ｐ＜Ｏ．０５）．Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ：Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｏ—　ｂｏｔｓ　ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｗｉｔｈ　ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｃａｎ　ｍｕｃｈ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｒｅｃｏｖｅｒｙ　ｏｆ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｉｔｈ　ｈｅｍｉ—　ｐｌｅｇｉａ　ａｆｔｅｒ　ｓｔｒｏｋｅ，ａｎｄ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ　ｄｅｃｒｅａｓｅ　ｍｙｏｓｐａｓｍ　ａｎｄ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ’ｓ　ｎｅｖｅｒ　ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｏｂｏｔ；ｓｔｒｏｋｅ；ｈｅｍｉｐｌｅｇｉａ；ｍｙｏｓｐａｓｍ；ｎｅｖｅｒ　ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　大约８５％的脑卒中患者存在不同程度的上肢　功能障碍，其中３０％～６０％在６个月以后仍有上肢功　能不能恢复的情况，而５年后有２５％的患者存在上　肢严重瘫痪　］。脑卒中后，上肢功能恢复远较下肢　恢复缓慢和困难，尤其是手的功能相当精细和复　杂，致使上肢所需的康复评估和治疗更为复杂。近　年来，上肢康复机器人的出现为偏瘫患者上肢功能　康复带来了前景，并在临床应用中较常规康复治疗　突显疗效１２－６］。本文旨在对存在上肢功能障碍的脑　卒中患者分别给予上肢康复机器人辅助康复训练　和常规康复训练，从多角度综合评价偏瘫患者康复　训练过程中运动功能的恢复情况，为研究康复机器　人对脑卒中偏瘫上肢运动功能的恢复提供临床依　据。　１资料与方法　１．１一般资料选取２０１２年１１月～２０１３年ｌＯ月安徽　医科大学第一附属医院康复医学科收治的脑卒中　偏瘫患者６Ｏ例，所有患者均符合全国第四届脑血管　病学术会议制定的《各类脑血管疾病诊断要点》【７　中　的相关诊断标准，并经ＣＴ或ＭＲＪ证实。将所有患　者随机分为试验组和对照组各３０例，其中试验组男　ｌ６例，女１４例，平均年龄为４４．７０￣１２．１３岁，平均病　程为９６．２０￣３８．５２天；脑出血ｌ６例，脑梗死ｌ４例；左　侧偏瘫１８例，右侧偏瘫１２例。对照组男１３例，女１７　例，平均年龄为４２．３７＋１２．７３岁，平均病程为９９．１０￣　３４．８７天；脑出血１８例，脑梗死１２例；左侧偏瘫１５　例，右侧偏瘫　１５例。两组患者性别、年龄、病程、病　情等一般资料差异无统计学意义（　０．

下肢康复机器人训练对恢复期脑卒中患者平衡功能的影响

目的 探讨采用LOKOhelp下肢康复机器人训练对恢复期脑卒中患者平衡功能的影响响。方法 将具有一定行走能力的60例恢复期脑卒中患者分为观察组（30例）和对照组（30例），对照组采用常规康复训练方法，观察组患者在常规康复训练的基础上增加下肢康复机器人训练，30min/d，6w后采用Berg平衡量表（BBS）评定疗效。结果 训练前观察组和对照组患者平衡功能无显著性差异（P>0.05）；经过6w康复训练后，两组的平衡功能均明显提高，但观察组提高的程度优于对照组（P＜0.05）。结论 下肢康复机器人对提恢复期高脑卒中患者的平衡功能有积极作用。

标签：脑卒中；下肢康复机器人；平衡功能

平衡功能是脑卒中患者常见的功能障碍，也是影响患者获得独立生活自理能力的重要因素，关系到患者的生活质量，影响患者重新步行和回归社会的信心，因此在脑卒中偏瘫患者的康复训练中，恢复其平衡功能是主要的康复目标之一[1]。

1资料与方法

1.1一般资料 选择2012年10月～2013年2月神经内科住院患者，符合1995年全国第四届脑血管病学术会议制定的脑卒中诊断标准[2]，并经头颅CT、MRI检查证实为首发的，单一病灶的脑出血或脑梗死恢复期患者60例，分为观察组30例；对照组30例；其中男性44例，女性16例，年龄36～78；平均（56.26±7.82）岁；脑梗死52例，脑出血8例；病程﹥2个月，下肢肌力≥Ⅲ级，坐位平衡、立位平衡≥Ⅱ级，有一定的步行能力，如可借助行器具移动。排除以下情况：冠心病；呼吸系统疾病；智力障碍（MMSE0.05）。

1.2方法

1.2.1对照组 ①关节活动度维持训练；②桥式训练③坐位平衡训练；④患侧负重训练；⑤重心转移训练；⑥起立训练；⑦步态训练：平衡杠内行走，向前行走、向后行走、转身、侧方行走、上下楼梯等。物理因子治疗：低频脉冲电治疗、生物反馈等；

1.2.2观察组 在常规训练的基础上增加下肢康复机器人训练，患者在进行下肢康复机器人训练时，手尽量离开扶手保持平衡，30min/d，6次/w。

中国康复理论与实践２０１２年４月第１８卷第４期Ｃｈｉｎ　ｊ　Ｒｅｈａｂｉｌ　Ｔｈｅｏｒｙ　Ｐｒａｔｔ，Ａｐｒ．２０１２，Ｖｏ１．１８，Ｎｏ．４　ＤＯＩ：１Ｏ．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１００６・９７７１．２０１２．０４．０１７　上肢康复机器人在脑卒中单侧空间忽略康复中的作用　梁天佳，吴小平，莫明玉　—．３６９——　・临床研究・　

【摘要】　目的　观察上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者单侧空间忽略的治疗效果。方法脑卒中单侧空间忽略（ＵＳＮ）患者分为　对照组（ｎ＝１５）和观察组（ｎ：ｌ５），对照组在生命体征稳定后进行常规康复治疗及ＵＳＮ综合训练，观察组在接受上述治疗同时进行上　肢康复机器人训练，治疗前和治疗８周后进行简式Ｆｕｇｌ—Ｍｅｙｅｒ　Ｊ￣动功能量表（ＦＭＡ）、改良Ｂａｒｔｈｅｌ指数（ＭＢＩ）、ＵＳＮ评定。结果治　疗后两组ＦＭＡ、ＭＢＩ、ＵＳＮ评定均有明显好转　＜０．０１），且观察组３项指标均明显优于对照组（尸＜Ｏ．０１）。结论上肢康复机器人训　练可有效提高ＵＳＮ患者上肢运动功能及日常生活活动能力，改善ＵＳＮ程度。　ｆ关键词ｌ脑卒中；单侧空间忽略；上肢康复机器人　Ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　Ｕｐｐｅｒ　Ｌｉｍｂ　Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　Ｒｏｂｏｔ　Ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｏｎ　Ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ　Ｓｐａｔｉａｌ　Ｎｅｇｌｅｃｔ　ｉｎ　Ｓｔｒｏｋｅ　Ｐａｔｉｅｎｔｓ　ＬＩＡＮＧ　Ｔｉａｎ－ｊｉａ，ＷＵ　Ｘｉａｏ－ｐｉｎｇ，ＭＯ　Ｍｉｎｇ－ｙｕ．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ．ｔｈｅ　Ｆｉｒｓｔ　Ａｆｆｉｌｉａｔｅｄ　Ｈｏｓｐｉｔａｌ　ｏｆ　Ｇｕａｎｇｘｉ　Ｍｅｄｉｃａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｎｉｎｇ　５３００２１　Ｇｕａｎｇｘｉ，Ｃｈｉｎａ　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ　Ｔｏ　ｏｂｓｅｒｖｅ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｏｂｏｔ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　Ｏ１＂１－ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ　ｓｐａｔｉａｌ　ｎｅｇｌｅｃｔ（ＵＳＮ）ｉｎ　ｓｔｒｏｋｅ　ｐａ—　ｔｉｅｎｔｓ．Ｍｅｔｈｏｄｓ　３０　ｓ￣ｏｋｅ　ｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｉｔｈ　ＵＳＮ　ｗｅｒｅ　ｄｉｖｉｄｅｄ　ｉｎｔｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ（ｎ＝ｌ５）ａｎｄ　ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｇｒｏｕｐ（ｎ＝１５）．Ｂｏｔｈ　２　ｇｒｏｕｐｓ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｒｏｕｔｉｎｅ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＵＳＮ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ａｆｔｅｒ　ｖｉｔａｌ　ｓｉｇｎｓ　ｗｅｒｅ　ｓｔａｂｌｅ．Ｔｈｅ　ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｇｒｏｕｐ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａ—　ｔｉｏｎ　ｒｏｂｏｔ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ．Ｆｕｇｌ—Ｍｅｙｅｒ　Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ（ＦＭＡ），Ｍｏｄｉｆｉｅｄ　Ｂａ￣ｈｅｌ　Ｉｎｄｅｘ（ＭＢＩ）ａｎｄ　ＵＳＮ　ｗｅｒｅ　ａｓｓｅｓｓｅｄ　ｂｅｆｏｒｅ　ａｎｄ　８　ｗｅｅｋｓ　ａｆｔｅｒ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ．Ｒｅｓｕｌｔｓ　Ｔｈｅ　ｓｃｏｒｅｓ　ｏｆ　ＦＭＡ　ａｎｄ　ＭＢＩ　ａｎｄ　ＵＳＮ　ｓｔａｔｕｓ　ｗｅｒｅ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ（Ｐ＜０．０　１），ａｎｄ　ｔｈｅｙ　ｗｅｒｅ　ｂｅｔｔｅｒ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｏｂ－　ｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｇｒｏｕｐ　ｔｈａｎ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｒｏｕｐ　Ｐ＜０．０　１）．Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ　Ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｏｂｏｔ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｃａｎ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ＵＳＮ　ｐａｔｉｅｎｔｓ’ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｍｏｔｏｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ　ｏｆ　ｄａｉｌｙ　ｌｉｖｉｎｇ，ａｎｄ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｄｅｇｒｅｅ　ｏｆ　ＵＳＮ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｓｔｒｏｋｅ；ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ　ｓｐａｔｉａｌ　ｎｅｇｌｅｃｔ；ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｒｏｂｏｔ　【中图分类号ｌ　Ｒ７４３．３　【文献标识码ｌ　Ａ　Ｉ文章编号】　１００６—９７７１（２０１２）０４—０３６９—０３　ｌ本文著录格式ｌ梁天佳，吴小平，莫明玉，等．上肢康复机器人在脑卒中单侧空间忽略康复中的作用［Ｊ］．中国康复理论与实　践，２０１２，１８（４）：３６９—３７１．　单侧空间忽略（ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ　ｓｐａｔｉａｌ　ｎｅｇｌｅｃｔ，ＵＳＮ）是脑　卒中患者常见的一种认知功能障碍　，又称单侧空间　忽略综合征。单侧不注意、单侧空间失认，是病损半　球对侧身体或空间未知的或有意义的刺激不能反应或　定向，是对于一倾１ｊ空间刺激的觉醒度降低，临床上以　右侧半球损伤所致左侧空间忽略为多，可表现为对于　脑损伤对侧空间视觉、肢体运动和听觉等刺激的忽　略　。患者日常生活中表现出各种各样的忽略行为，　严重影响患者的功能恢复及日常生活自理能力。我们　对近半年入住本科的３０例脑卒中伴ＵＳＮ患者进行常　规康复治疗、ＵＳＮ综合训练及上肢康复机器人训练，　现报道如下。　１资料与方法　１．１一般资料２０ｌ１年４～１０月人住本院康复医学科且　为首次发病的急性脑卒中患者，诊断均符合１９９５年全　国第４次脑血管病学术会议通过的诊断标准　，并且　经过头颅ＣＴ或ＭＲＩ检查证实。排除标准：意识、认　知障碍、感觉性失语及难于合作。３０例患者采用线段　削切法、字母或数字涂抹法、线段等分法及临摹图形　试验、Ｂｅｒｇ量表进行ＵＳＮ测评　，诊断为ＵＳＮ。将　ＵＳＮ患者分为：①对照组（ｎ＝１５）：其中男性９例，女　性６例；年龄４１～７３岁，平均（５５．１６土１１．７３）岁；病程　７～３０　ｄ，平均（１６．５９＋８．１８）ｄ；开始康复治疗距发病时　间（１１．３￣６．６）ｄ；左侧偏瘫８例，右侧偏瘫７例；脑梗　死９例，脑出血６例；②观察组（ｎ：１５）：其中男性１０　例，女性５例；年龄４３～７５岁，平均（５７．１２￣１０．６８）岁；　病程６～２８　ｄ，平均（１８．４１￣７．６５１　ｄ；开始康复治疗距发　病时间（１２．７￣５．９）ｄ；左侧偏瘫９例，右侧偏瘫６例；　脑梗死８例，脑出血７例。两组在性别、年龄、病　程、患侧及病变类型方面无显著性差异　＞０．ｏ５）。　１．２方法　两组患者均给予常规康复训练，还针对其　ＵＳＮ进行以下综合训练　：①加强感觉刺激：对患肢　作者单位：广西医科大学第一附属医院康复医学科，广西南宁市５３００２１。作者简介：梁天佳（１９７５一），男，广西隆安县人，硕士，主治医师　主要研究方向：康复医学。