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自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种基于先进技术的仓储设备，能够实现高效、精确、安全的货物存储和检索。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统概述、系统功能、系统架构、硬件设备、软件设计和系统测试等内容。
二、系统概述自动化立体仓库控制系统是一个集成了机械、电气、自动化控制和信息技术的综合系统。
其主要功能是通过自动化设备和控制系统实现货物的存储、检索和管理，提高仓库的存储效率和运作效率。
三、系统功能1. 货物存储和检索功能：系统能够自动完成货物的存储和检索操作，提供高效的货物管理功能。
2. 库存管理功能：系统能够实时监测仓库内货物的数量和位置，并提供库存管理功能，包括库存盘点、库存调整等。
3. 数据管理功能：系统能够对仓库内的数据进行管理和统计分析，提供数据查询、报表生成等功能。
4. 故障诊断和报警功能：系统能够实时监测设备的运行状态，一旦发生故障，能够及时诊断并发出报警信号，保证设备的正常运行。
四、系统架构自动化立体仓库控制系统采用分布式控制架构，主要包括以下几个模块：1. 控制中心：负责整个系统的运行管理和监控，包括设备控制、数据管理和故障诊断等功能。
2. 机械设备模块：包括货物存储和检索设备、输送设备等，负责货物的存储和运输。
3. 电气设备模块：包括电气控制柜、传感器、执行器等，负责控制机械设备的运行。
4. 通信模块：负责各个模块之间的数据传输和通信，实现系统的信息交互和协调控制。
五、硬件设备1. 货物存储和检索设备：采用自动提升机、堆垛机等设备，能够实现货物的垂直和水平移动。
2. 输送设备：采用输送带、滚筒等设备，能够实现货物的输送和转运。
3. 控制柜：负责控制机械设备的运行，包括电气控制元件、传感器和执行器等。
4. 数据采集设备：包括扫码器、RFID读写器等，能够实现货物数据的采集和识别。
六、软件设计1. 系统控制软件：负责仓库控制系统的运行管理和控制，包括设备控制、任务调度和故障诊断等功能。
智能自动化立体仓库一、背景介绍智能自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储系统，通过自动化设备和技术的应用，实现仓库的智能化管理和操作。
该仓库采用立体结构，最大程度地利用空间，提高仓储效率和物流运作效率。
本文将详细介绍智能自动化立体仓库的设计原则、设备配置、操作流程和优势。
二、设计原则1. 空间利用率最大化：智能自动化立体仓库的设计应充分考虑空间利用率，通过合理的仓库布局和立体结构，最大限度地利用仓库空间，提高存储容量。
2. 自动化程度高：仓库应配置自动化设备，如自动堆垛机、自动输送线等，实现货物的自动存储和取货，减少人工操作，提高工作效率。
3. 数据化管理：仓库应配备仓储管理系统，实现对货物的数据化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等，提高仓储管理的准确性和效率。
4. 安全可靠：仓库设计应考虑货物的安全性和设备的可靠性，采取相应的安全措施，如防火、防盗等，确保仓库运作的安全可靠。
三、设备配置1. 自动堆垛机：智能自动化立体仓库应配置自动堆垛机，用于货物的自动存储和取货。
自动堆垛机具有高速、高精度的特点，可以实现货物的快速存储和取货。
2. 自动输送线：仓库内应配置自动输送线，用于货物的运输和分拣。
自动输送线可以将货物从入库区域运输到存储区域，或者从存储区域运输到出库区域，实现货物的快速、准确的运输。
3. 仓储管理系统：智能自动化立体仓库应配备仓储管理系统，用于对货物进行数据化管理。
仓储管理系统可以实现货物的入库、出库、库存管理等功能，提高仓储管理的准确性和效率。
4. 安全设施：仓库应配置相应的安全设施，如防火设施、防盗设施等，确保仓库运作的安全可靠。
四、操作流程1. 入库操作流程：a. 货物通过自动输送线从入库区域运输到存储区域。
b. 自动堆垛机将货物按照预设的存储位置进行存储。
c. 仓储管理系统记录货物的入库信息，更新库存数据。
2. 出库操作流程：a. 根据出库需求，仓储管理系统确定需要出库的货物。
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统是现代仓储管理的重要组成部份，它通过应用先进的技术手段，实现仓库内物品的快速存储和取出，提高仓库管理的效率和精度。
本文将从系统设计的角度，详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要点。
一、系统架构设计1.1 仓库布局设计仓库布局是自动化立体仓库控制系统设计的基础，应根据仓库的实际情况和需求，合理划分仓库的功能区域，如存储区、拣货区、包装区等。
同时，还需要考虑货物的流向和仓库内部的交通流线，确保货物的高效流转。
1.2 仓库设备选择自动化立体仓库控制系统的核心是仓库设备，包括货架、输送设备、搬运机器人等。
在设备选择时，需要考虑仓库的存储容量、货物种类、仓库的高度等因素。
同时，还需要根据仓库的实际情况，选择适合的设备品牌和型号，确保设备的可靠性和稳定性。
1.3 系统软件设计自动化立体仓库控制系统的软件设计主要包括仓库管理系统和控制系统。
仓库管理系统负责仓库内货物的管理和调度，包括货物的入库、出库、库存管理等。
控制系统负责控制仓库设备的运行，实现货物的自动存储和取出。
在软件设计时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统的正常运行。
二、系统操作界面设计2.1 界面布局设计自动化立体仓库控制系统的操作界面应简洁明了，用户可以直观地了解仓库的运行情况。
界面布局应合理划分不同的功能区域，如货物查询区、入库区、出库区等，方便用户进行操作。
2.2 功能设计操作界面应提供丰富的功能，包括货物查询、入库操作、出库操作等。
同时，还可以设计一些辅助功能，如货物统计、报警提示等，提高系统的可用性和用户体验。
2.3 用户权限管理自动化立体仓库控制系统普通涉及多个用户的操作，因此需要设计用户权限管理功能，确保不同用户只能进行其具备权限的操作。
用户权限管理可以根据用户的身份和职责进行划分，提高系统的安全性和管理效率。
三、系统通信设计3.1 数据通信方式选择自动化立体仓库控制系统的各个模块之间需要进行数据的传输和交换，因此需要选择合适的数据通信方式。
智能自动化立体仓库一、背景介绍智能自动化立体仓库是一种应用先进技术和设备的现代化仓储系统，它通过自动化设备和智能控制系统实现仓库的高效运作和管理。
立体仓库的设计理念是最大化利用仓库空间，提高货物存储密度和仓库作业效率，以满足日益增长的物流需求。
二、仓库设计与构造1. 仓库结构：智能自动化立体仓库采用钢结构框架，具有良好的稳定性和承重能力。
仓库内部设有多层货架，通过垂直提升机和输送设备将货物从不同层次的货架上提取或者存放。
2. 仓库尺寸：根据实际需求，智能自动化立体仓库可以设计为不同的尺寸和高度，以适应不同规模和类型的物流业务。
3. 仓库布局：仓库内部的货架布局应合理，以最大化利用仓库空间。
货架之间应有足够的通道宽度，以便于自动化设备的运行和货物的取放。
4. 安全设施：智能自动化立体仓库应配备完善的安全设施，包括防火系统、监控系统、紧急停机装置等，以确保仓库运作的安全性和可靠性。
三、自动化设备与系统1. 垂直提升机：垂直提升机是智能自动化立体仓库的核心设备之一，用于将货物从不同层次的货架上提取或者存放。
垂直提升机采用先进的电动驱动技术和导轨系统，能够实现快速、准确的货物运输。
2. 输送设备：智能自动化立体仓库还配备了各种类型的输送设备，包括输送线、输送带、滚筒等，用于将货物从垂直提升机输送到指定位置或者从指定位置输送到垂直提升机。
3. 控制系统：智能自动化立体仓库的控制系统采用先进的自动化技术，能够实现对仓库内各种设备和系统的智能控制和管理。
控制系统具有良好的稳定性和可靠性，能够实时监测仓库的运作情况并进行调整和优化。
四、仓库作业流程1. 入库作业：货物到达仓库后，通过自动化输送设备将货物送至垂直提升机。
垂直提升机将货物提升至指定层次的货架上，并根据货物属性进行分类和存放。
2. 出库作业：根据定单需求，控制系统指导垂直提升机将货物从货架上取下，并通过输送设备将货物送至出库口。
出库口的工作人员将货物进行验收和装车，准备发货。
智能仓储立体仓库设计
智能仓储立体仓库是现代物流行业中一种高效、智能化的仓储设施。
它通过采用先进的技术和设备，将货物以立体式存储和管理，从而最大限度地提高仓储效率和空间利用率，满足日益增长的物流市场需求。
首先，在智能仓储立体仓库的设计中，必须考虑到货物的安全性和保障性。
仓库应具备强大的防火、防盗系统，确保货物不会受到火灾和盗窃的威胁。
此外，仓库还应设置严格的出入口管理和监控系统，确保货物的安全和追踪。
其次，在空间设计上，智能仓储立体仓库应采用立体式存储方式，通过利用立体架和自动化堆垛机等装置，将仓库空间最大化地利用起来。
这样可以在有限的空间内储存更多的货物，提高仓储效率和经济性。
第三，在设备选型上，智能仓储立体仓库应选用先进的自动化设备和系统。
例如，自动化堆垛机可以代替人工进行货物的装卸和存储，从而加快操作速度和减少人工错误。
同时，还可以通过智能化的管理系统和设备，实现货物的自动化管理和追踪，提高仓储运营的准确性和高效性。
最后，在信息化建设上，智能仓储立体仓库应具备先进的信息管理系统。
这样可以实现对货物的实时跟踪、库存管理和订单配送等功能，提供数据参考和决策支持，进一步提高仓储管理的精确性和效率。
总之，智能仓储立体仓库是现代物流行业中不可或缺的一种仓储设施。
它通过采用先进的技术和设备，将货物以立体式存储和管理，从而最大限度地提高仓储效率和空间利用率，满足日益增长的物流市场需求。
同时，智能仓储立体仓库还可以提高货物的安全性和保障性，降低人工成本和操作风险，实现物流行业的高效、智能和可持续发展。
自动化立体仓库的设计引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现仓库内物流的自动化操作。
设计一个高效的自动化立体仓库对于提高仓储效率、减少人力成本具有重要意义。
本文将从立体仓库的设计要素、设备选择、系统集成、安全管理和未来发展五个方面进行详细阐述。
一、设计要素1.1 建筑结构：自动化立体仓库的建筑结构应具备足够的承重能力和空间利用率，通道宽度、层高等要符合自动化设备的要求。
1.2 物流流程：设计物流流程要考虑货物的进出、存储、拣选等环节，确保流程畅通，提高仓储效率。
1.3 系统集成：各自动化设备之间的协调配合、与仓储管理系统的连接等都是设计要素中不可忽视的部分。
二、设备选择2.1 输送设备：选择合适的输送设备如输送线、堆垛机等，确保货物能够快速、准确地运输到指定位置。
2.2 货架系统：考虑货架系统的稳定性、承重能力和灵活性，选择适合仓库需求的货架类型。
2.3 拣选设备：根据仓库的拣选方式选择合适的拣选设备如AGV、机器人等，提高拣选效率。
三、系统集成3.1 仓储管理系统：与仓储管理系统的集成是自动化立体仓库设计中至关重要的一环，确保系统能够实现货物的准确管理和控制。
3.2 数据传输：设计合理的数据传输系统，确保各设备之间能够实时传递信息，提高仓库的运作效率。
3.3 故障处理：设计故障处理机制，确保系统能够及时发现并处理设备故障，保障仓库运作的连续性。
四、安全管理4.1 设备安全：确保自动化设备符合相关安全标准，避免设备运行过程中发生安全事故。
4.2 人员安全：设立安全警示标识、安全通道等，保障仓库内人员的安全。
4.3 火灾防范：安装火灾报警系统、灭火设备等，提高仓库的火灾防范能力。
五、未来发展5.1 智能化：随着人工智能、物联网技术的发展，未来自动化立体仓库将更加智能化，实现更高效的仓储管理。
5.2 环保节能：未来的自动化立体仓库将更注重环保节能，采用更环保的材料和技术，减少能源消耗。
一、概述随着物流行业的不断发展，立体库物流系统越来越受到企业和用户的关注。
智能立体库物流系统是一种能够自动化完成货物存储、取货、分拣等物流操作的系统，其设计和应用对于提高物流效率、降低成本具有重要意义。
二、智能立体库物流系统的设计原理1. 多层立体结构设计智能立体库物流系统通常采用多层立体结构设计，充分利用垂直空间，提高仓库存储密度，节约占地面积。
多层结构能够实现分层存储和分层取货，提高了货物存取效率。
2. 自动化搬运设备智能立体库物流系统的设计中，常常采用自动化搬运设备，如堆垛机、输送机等，能够实现货物的自动化存取、搬运和分拣，减少人工干预，提高了作业效率。
3. 智能控制系统智能立体库物流系统还需要配备智能控制系统，能够实现对货物存取、搬运等操作的智能化管理和调度，确保系统运行的高效稳定。
三、智能立体库物流系统的应用1. 电商物流随着电商行业的快速发展，智能立体库物流系统在电商物流中得到了广泛应用。
它能够满足电商企业对于高效、快速、精准物流的需求，提高了订单处理和配送速度，提升了用户体验。
2. 制造业物流在制造业领域，智能立体库物流系统能够为企业实现原材料、半成品、成品等物料的高效存储和管理，提高了物料流转的效率，降低了物流成本，有利于提升企业的竞争力。
3. 冷链物流在冷链物流行业中，智能立体库物流系统的应用能够有效保障冷藏、冷冻货物的存储和运输温度要求，确保货物的质量和安全，满足用户对于新鲜食品和药品的需求。
四、智能立体库物流系统的发展趋势1. 智能化水平不断提升随着物联网、人工智能等技术的不断发展，智能立体库物流系统的智能化水平将不断提升，实现更加精准、高效的物流操作。
2. 绿色环保方向发展智能立体库物流系统的发展趋势将更加注重绿色环保，采用节能环保的技术手段，减少物流对环境的影响。
3. 多元化应用场景未来智能立体库物流系统将在更多的应用场景中得到应用，如医疗物流、快递物流、特种行业物流等，为不同行业提供个性化的物流解决方案。
智能自动化立体仓库一、概述智能自动化立体仓库是一种利用先进的技术和设备，实现仓库操作的自动化和智能化的仓储系统。
它采用立体结构，最大限度地利用垂直空间，提高仓储容量和效率。
本文将详细介绍智能自动化立体仓库的设计原则、主要设备和系统功能。
二、设计原则1. 安全性：智能自动化立体仓库的设计应符合国家相关安全标准，确保仓库操作过程中不发生事故和损坏。
2. 高效性：仓库的设计应最大化地提高货物的存储密度和取货速度，以提高仓储效率。
3. 灵活性：仓库系统应具备灵活调整和扩展的能力，以适应不同规模和需求的仓储业务。
4. 可靠性：仓库设备和系统应具备高可靠性，确保长时间运行不发生故障和停机。
三、主要设备1. 自动化立体货架：智能自动化立体仓库的核心设备，通过电动机驱动货架的上下移动，实现货物的存储和取货。
2. 输送机系统：用于将货物从入库区域运送到存储区域，并从存储区域运送到出库区域，实现货物的自动化运输。
3. 搬运机器人：配备传感器和导航系统的机器人，用于在仓库内自动搬运货物，提高仓储效率。
4. 控制系统：用于监控和控制仓库设备和系统的运行，实现自动化操作和智能管理。
四、系统功能1. 入库管理：通过扫描货物条码和RFID技术，实现货物的自动入库，并记录相关信息，确保货物的准确存储和追踪。
2. 存储管理：根据货物属性和需求，自动将货物存储在合适的位置，最大化地利用仓库空间。
3. 出库管理：根据订单需求，自动检索和取货，并将货物送至出库区域，提高出库效率。
4. 库存管理：实时监控和更新仓库内货物的数量和位置，提供准确的库存信息，方便管理和调配。
5. 故障诊断与维护：通过传感器和监控系统，实时监测设备运行状态，及时发现故障并进行维护，确保设备的可靠性和稳定性。
五、应用案例智能自动化立体仓库已经在许多行业得到广泛应用。
例如，在电子商务行业，智能仓库可以实现订单的自动处理和快速发货，提高物流效率；在制造业，智能仓库可以实现零件的自动存储和调配，提高生产效率；在医药行业，智能仓库可以实现药品的自动管理和追溯，提高药品质量和安全性。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着科技的快速发展和物流行业的不断壮大，自动化立体仓库系统已经成为现代物流仓储管理的重要手段。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，包括系统架构、功能模块、关键技术以及实施步骤等。
二、系统概述自动化立体仓库系统是一种集成了现代物流技术、计算机技术、自动化控制技术等先进技术的仓储管理系统。
该系统通过自动化设备、传感器、计算机软件等实现货物的快速存取、实时监控和管理，提高了仓库的存储能力和作业效率。
三、系统设计1. 系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计主要包括硬件层、网络层、软件层和应用层。
硬件层包括货架、托盘、货箱等存储设备以及自动化设备如堆垛机、输送机等；网络层负责数据传输和通信；软件层则负责数据的存储和计算；应用层则是人机交互的界面，方便用户进行操作和管理。
2. 功能模块设计自动化立体仓库系统的功能模块主要包括入库管理、出库管理、库存管理、货位管理、报表管理、系统管理等。
入库管理负责货物的接收和入库操作；出库管理负责货物的出库和发货操作；库存管理则实时监控库存情况，确保货物的安全和准确；货位管理对货物的存储位置进行管理和优化；报表管理则生成各种报表，方便用户进行数据分析；系统管理则负责系统的维护和升级。
四、关键技术1. 自动化设备控制技术自动化设备控制技术是自动化立体仓库系统的核心技术之一。
通过PLC、传感器等设备，实现对堆垛机、输送机等自动化设备的精确控制，确保货物的快速存取和准确位置。
2. 仓储管理系统软件仓储管理系统软件是自动化立体仓库系统的核心软件，负责数据的存储、计算和传输。
该软件采用先进的数据库技术和计算机算法，实现对货物的实时监控和管理，提高仓库的存储能力和作业效率。
3. 货物识别与定位技术货物识别与定位技术是自动化立体仓库系统的关键技术之一。
通过条形码、二维码、RFID等技术，实现对货物的快速识别和准确定位，方便用户进行货物管理和查询。
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统设计是现代物流管理中的重要环节。
通过自动化技术和立体仓库的结合，可以实现仓库存储、调度和管理的高效性和准确性。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库控制系统的设计。
一、仓库布局设计1.1 仓库尺寸规划：根据仓库存储的物品种类和数量，合理规划仓库的尺寸，以确保仓库空间的利用率和仓储容量的满足度。
1.2 通道设计：合理规划仓库的通道宽度和数量，以便于货物的进出和仓库内部的调度。
通道的宽度要考虑到设备的尺寸和货物的尺寸，以保证设备的顺利运行和货物的顺利存储。
1.3 安全设计：在仓库布局中考虑安全因素，设置紧急通道和安全出口，确保在紧急情况下人员的安全撤离。
二、设备选型与布局2.1 自动化设备选型：根据仓库的需求和物品的特性，选择合适的自动化设备，如自动堆垛机、输送机等。
设备的选型要考虑到设备的承载能力、速度和精度等因素。
2.2 设备布局：根据仓库的布局和物品的存储方式，合理布局自动化设备的位置，以确保设备的运行效率和货物的存储效果。
2.3 设备间的协调与配合：设计设备之间的工作流程和协调机制，确保设备之间的配合和信息的传递，提高仓库的整体运行效率。
三、仓库管理系统设计3.1 货物管理：设计货物的入库、出库和库存管理系统，实现对货物的追踪和管理，确保货物的准确性和及时性。
3.2 调度管理：设计仓库内部设备的调度管理系统，实现设备的自动调度和优化，提高设备的利用率和运行效率。
3.3 数据分析与决策支持：设计数据分析和决策支持系统，对仓库的运行数据进行分析和统计，为管理者提供决策支持，优化仓库的运作。
四、安全控制系统设计4.1 视频监控系统：设计仓库内部的视频监控系统，实时监控仓库的运行情况，提供对异常情况的及时报警和处理。
4.2 防火与防盗系统：设计仓库的防火和防盗系统，包括火灾报警器、烟雾探测器和安全门等，确保仓库内部的安全。
4.3 应急预案：制定仓库的应急预案，包括火灾、地震等突发事件的应对措施，提高仓库的安全性和应急能力。
天津大学网络教育学院专科毕业论文题目：智能立体仓库系统的设计完成期限：2016年1月8日至 2016年4月20日学习中心：嘉兴专业名称：电气自动化技术学生姓名：阮景高学生学号：132092433058指导教师：刘斌智能立体仓库系统的设计第1章智能仓库1.1智能仓库的概述智能仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“智能仓库”。
根据国际自动化仓库会议的定义，所谓智能仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。
它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。
显而易见它是物流系统的核心之一，并在自动化生产系统中占据了非常重要的地位。
20世纪80年代到90年代，智能仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行智能仓库的开发、设计、制造。
近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针对目前我国智能仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使智能仓库的设计制造进入了规范化发展阶段不同的智能仓库，高度、货架形式、通道宽度都和现代化仓库是不同的，仓库内设备的配置应与仓库的类型相适应。
1.2 智能仓库的的优点及分类1.2.1 智能仓库的优点智能仓库的优越性是多方面的，主要在以下几个方面。
1.提高空间利用率早期智能仓库构想的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达国家提高空间利用率的观点已有更广泛、深刻的含义，节约土地已与节约能源、保护环境等更多方面联系起来。
有些甚至把空间利用率作为考核仓库系统合理性和先进性的重要指标。
仓库空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，智能仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。
2.先进的物流系统提高企业生产管理水平传统的仓库只是货物的储存场所，保存货物是其唯一的功能，属于静态储存。
智能仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物流中的重要环节。
企业外购件和自制件进入智能仓库短时储存是整个生产的一个环节，是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成自动化的物流系统环节，属于动态储存，是当今智能仓库发展的明显技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理系统(从订货、设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验以及发运等)的一个子系统，建立物流系统与企业生产管理系统间的实时连接是目前智能仓库发展的另一个明显技术趋势。
3.加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率建立以智能仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在智能仓库具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入智能仓库，及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。
同时，智能仓库系统减轻了工人综合劳动强度。
4.减少库存资金积压通过对一些大型企业的调查，我们了解到由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位。
为了达到预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件，这样，库存积压就成为较大的问题。
如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已经成为大型企业面对的大问题。
智能仓库系统是解决这一问题的最有效手段之一。
5.现代化企业的标志现代化企业采用的是集约化大规模生产模式，这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体，要求生产管理科学实用，做到决策科学化。
建立智能仓库系统是其有力的措施之一。
由于采用计算机管理和网络技术使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息，且使工程技术人员、生产管理人员和生产技术人员及时了解库存信息，以便合理安排生产工艺，提高生产效率。
国际互联网和企业内部网络更为企业取得与外界在线连接，突破信息瓶颈，开阔视野及外引内联提供了广阔的空间和坚实强大的技术支持。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。
现代化企业对管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思维方式已成为大多数的现代企业管理者的共识。
1.2.2 智能仓库的分类1.按照智能仓库的高度分类（1）低层智能仓库。
低层智能仓库高度在5米以下，主要是在原来老仓库的基础上进行改建的，是提高原有仓库技术水平的手段。
(2)中层智能仓库。
中层智能仓库的高度在5～15米之间，由于中层智能仓库对建筑以及仓储机械设备的要求不高，造价合理，是目前应用最多的一种仓库。
(3)高层智能仓库。
高层智能仓库的高度在15米以上，由于对建筑以及仓储机械设备的要求太高，安装难度大，应用较少。
2.按照货架结构进行分类(1)货格式智能仓库。
货格式智能仓库是应用较普遍的智能仓库，它的特点是每一层货架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机械在货架之间的通道内行驶，以完成货物的存取。
(2)贯通式智能仓库。
它又称为流动式货架仓库，这种仓库的货架之间没有间隔，不设通道，货架组合成一个整体。
货架纵向贯通，贯通的通道具有一定的坡度，在每一层货架底部安装滑道、锟道等装置，使货物在自重的作用下，沿着滑道或锟道从高处向低处运动。
(3)自动化柜式智能仓库。
自动化柜式智能仓库是小型的可以移动的封闭智能仓库，有柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成，主要特点是封闭性强、小型化和智能化、有很强的保密性。
(4)条形货架智能仓库。
是专门用于存放条形和筒形货物的智能仓库第2章系统控制方案的确定2.1智能仓库系统设计的基本步骤智能仓库系统设计与调试的主要步骤，如图1所示：图1 智能仓库控制系统结设计步骤在深入了解和分析智能仓库控制系统的设计过程中主要考虑到以下几点：1、深入了解和分析智能仓库的工艺条件和控制要求。
2、确定I/O设备，根据智能仓库控制系统的功能要求确定系统所需要的用户输入、输出设备。
3、根据I/O口的点数选择合适的PLC类型。
4、分配I/O点以及PLC的输入输出点，编制输入输出分配表及输入输出端子的接线图。
5、设计智能仓库控制系统的梯形图程序，根据工作要求设计出完整的梯形图程序，这是整个智能仓库系统设计的核心工作。
6、将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，是系统程序更加完善。
7、智能仓库整体调试，在PLC软硬件设施和现场施工完成后，就可以进行整个系统的练级调试，调试中发现的问题可以逐一排除，直到调试成功。
2.2 智能仓库的系统控制方案该智能仓库有九个仓库位、有物品出入口与输出口位，个仓位能自检，其结构示意图如图2所示：图2 智能仓库系统结构本课题设计的智能仓库具有一下的功能：1、堆垛机要有三个自由度，即前进、后退；上、下；左、右；2、堆垛机的运动由步进电机驱动；3堆垛机前进（后退）运动和上（下）运动可以同时进行；4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护；5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时会发出错误报警信号；6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作；7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防止发生意外情况。
2.3 智能仓库技术参数的确定智能仓库的具体参数如表1所示：表1 智能仓库技术参数第3章硬件设计3.1 控制系统的结构设计本设计是运用PLC控制系统来控制智能仓库的运动的方式。
能快速的对输入信号做出反应控制智能仓库，便于检修。
3.2 PLC的选型3.2.1 PLC概述1、PLC概述PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC 相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
2、PLC的特点（1）可靠性高，适用于工业现场环境原因：PLC在软件和硬件上采取了提高可靠性的一些措施：硬件措施：屏蔽、滤波、电源调整与保护、联锁、模块化结构、环境检测与诊断电路；软件措施：自诊断程序、故障检测、信息保护与恢复（2）编程简单，使用方便（3）控制程序可变，具有很好的柔性（4）直接带负载能力强（5）接口简单、维护方便（6）功能完善、便于实现机电一体化（7）通信、网络技术趋于标准化，便于实现计算机网络控制3.2.2 PLC的选型在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用的要求是设计选型的主要依据。
因此，工程设计选型和估算时，应分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备的特性等，最后选择有较高性价比的PLC和设计相应的控制系统。
1、输入输出I/O点数的估算I/O点数估算适应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%~20%的扩展。
最终换需要根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
根据估算该智能仓库的I/O口的点数为输入40点，输出21点。
2、存储器容量的估算存储器容量是PLC本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此程序容量在设计阶段还是未知的，须在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定的估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器的估算没有固定的公式，许多文献资料上给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
因此该课题的PLC内存容量选择应为能存储5000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。
