斜井防跑车装置测试记录和试验报告

1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。

用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。

使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。

型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。

其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。

三相电机将完成车挡的提升和放下操作。

提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。

3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。

当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。

4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。

斜井防跑车装置和跑车防护装置的管理规定为了保证斜井提升安全、减少和杜绝跑车事故，公司要求在斜井轨道运输管理中要贯彻“以防为主，防挡并重，管理与装备并重”的原则。

根据《煤矿安全规程》和山西省《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》（2012年版），并结合我矿实际情况，制定了本管理规定和管理标准。

本《规定和标准》对防跑车和跑车防护装置提出了基本要求，各单位要认真执行，不断总结经验，以进一步完善本管理规定和管理标准。

一、管理规定1、必须按《煤矿安全规程》（2011版）第370条安装防跑车装置和跑车防护装置。

2、安装前必须将《安装方案》报送公司机电部，经审核后方可实施。

3、选用防跑车装置和跑车防护装置，应由专业设计部门设计并制作和安装。

产品必须符合MT 933－2005《跑车防护装置技术条件》。

4、任何一种新型的挡车装置，或是一种挡车装置在使用条件（巷道倾角、提升串车数、装设距离等）有改变者，均必须在进行试验后，方可正式投入使用。

试验条件必须符合实际情况。

5、凡装设有防跑车装置和跑车防护装置的矿井，必须坚持使用，不得以任何借口，弃之不用或随意拆除。

6、各车场把钩工交接班时，要对所管辖的挡车装置的运行情况进行交接，对出现故障或隐患，未消除之前，把钩工不得发提升信号，并报告主管部门，立即处理，合格后方可进行提升。

7、必须坚持“四检”制度（班检、日检、旬检、月检）。

8、要有完善的管理制度、岗位责任制、操作规程等。

9、要对使用者进行设备的结构、原理、维护、操作等知识进行培训，并有培训记录和考核成绩。

10、要有完善的技术档案。

二、管理标准制定依据：1、《煤矿安全规程》（2011版）2、山西省《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》（2012年版）3、MT933－2005《跑车防护装置技术条件》。

斜井防跑车防护装置定期检查试验制度
1、轨道运输的倾斜巷道中，必须装设防跑车和
跑车防护装置，在设计运输斜巷时，必须同时设计
相应的防跑车和跑车防护装置，选用的跑车防护装置，必须符合国家或行业安全标准。

2、跑车防护装置由所属单位安装，绞车承修单
位试验、维修。

3、凡装备自动防跑车装置的斜巷，必须指定专
人每天检修和试验，确保自动防跑车装置处于灵敏
可靠状态。

4、凡装设有机械摆杆防跑车和跑车防护装置的
斜巷必须坚持使用，必须定期检查维修，每周试验
1次并记录，做到监视灵敏、操纵灵活、挡车可靠。

并责任到人、挂牌留名。

否则一处罚责任单位行政
一把手100元，责任人按“三违”论处。

附件十八：钢丝绳使用及检修制度。

ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置
ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置主要是依据《煤矿安全规程》和MT933-2005标准要求研制开发的，是斜井巷道轨道运输防止发生跑车的主要拦截设备。

ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置主要由挡车栏、收放绞车、电控箱、旋转脉冲编码器、信号指示装置等几部分组成，采用的是常闭形式，即平时挡车栏是关闭的，当矿车正常通过时挡车拦打开，矿车通过后挡车栏自动关闭，而矿车发生跑车时，矿车虽然跑到挡车栏位置，但电控箱还未发生指令，挡车栏不打开，有效地将发生跑车的矿车拦截。

ZDC30-1.5型斜井跑车防护装置采用的进口旋转脉冲编码器及PLC控制器装置，大大提高了产品的可靠性，对于一条斜井的数套跑车防护装置采用集中控制的方案，并与绞车、阻车器等设备进行了有效的联锁，进一步提高了斜井矿车运行的安全性能，最大程度的减轻由于跑车给斜井巷道带来的损害。

该系统还可以进行测量、记忆、远距离传输等功能，可显示矿车运行距离及每次挡车栏打开、关闭的时间，并将数据通过互联网传输到本公司，使本公司可以远程对设备进行日常维护及故障诊断，其技术处于国内领先水平。

主要技术参数：
斜井倾角：≤30度控制电源电压：AC127V 绞车电压：A660V
绞车功率：1.5KW 抗冲击能量：1.5*106J
系统动作时间：≤ 3s 车位检测精度：≤0.1m。

矿山斜井跑车防护装置挡车网及缓冲器试验分析研究郭 鑫，曾怀灵，王西涛（长沙矿山研究院有限责任公司，湖南　长沙　４１００１２）摘 要：针对矿山斜井运输事故频发的现状，介绍了跑车防护装置的系统组成及功能，分析了挡车网及缓冲器的工作原理，并对两台缓冲器的缓冲力进行了实验室试验，并对其试验数据进行了分析。

最后分析了最大挡车距离的计算方法。

关键词：矿山斜井；跑车防护装置；缓冲器；试验分析中图分类号：ＴＤ５５３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）２０－０２５０－２Research on the Blocking and Energy Buffer of Inclined Lane Car Protection Device in Coal MineGUO Xin, ZENG Huai-ling, WANG Xi-tao（Ｃｈａｎｇｓｈａ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｍｉｎｉｎｇ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｃｏ，　Ｌｔｄ．，Ｃｈａｎｇｓｈａ　４１００１２，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｆｒｅｑｕｅｎｔ　ａｃｃｉｄｅｎｔｓ　ｉｎ　ｃｏａｌ　ｍｉｎｅ　ｉｎｃｌｉｎｅｄ　ｓｈａｆｔ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｐｏｒｔｓ　ｃａｒ　ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　ｄｅｖｉｃｅ　ｗｅｒｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，Ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　Ｂｌｏｃｋｉｎｇ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　ａｎｄ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｂｕｆｆｅｒ　ｗａｓ　ａｎａｌｙｚｅｄ，Ｔｈｅ　ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ　ｆｏｒｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｗｏ　ｅｎｅｒｇｙ　Ｂｕｆｆｅｒｓ　ｉｓ　ｔｅｓｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｄａｔａ　ｗａｓ　ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ　ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｘｉｍｕｍ　ｂｌｏｃｋｉｎｇ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｉｓ　ａｎａｌｙｚｅｄ．Keywords:　Ｍｉｎｅ　ｉｎｃｌｉｎｅｄ　ｓｈａｆｔ；Ｌａｎｅ　Ｃａｒ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ；Ｅｎｅｒｇｙ　Ｂｕｆｆｅｒ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ａｎａｌｙｚｅ矿山斜井提升运输系统担负着矿山升降人员、提升矿石、运输材料和设备的重要任务，它是联系井上和井下的咽喉。

（16）井下防跑车装置试验安全技术措施桐子县鲁黔煤矿井下防跑车装置试验安全技术措施施工单位：编制单位：桐子县鲁黔煤矿机电科编制人：编制日期：二0一六年一月十三日井下防跑车装置试验安全技术措施根据煤矿质量标准化的要求，为了加强斜巷提升运输管理，杜绝斜巷因防跑车装置失效，造成事故，因此必须对井下防跑车装置定期进行试验，为了该项工作安全顺利完成，特编制本安全技术措施，望相关单位严格准照执行。

一、组织措施：1、试验监督负责人;母永江2、具体负责试验单位：由运输队绞车司机配合挂钩工完成3、试验周期，每月做一次防跑车模拟试验，其它时间按要求进行检查，确保防跑车装置可靠灵敏。

二、试验方法：1、由早班绞车司机和挂钩工配合，母永江监督进行该项试验工作，每次试验前，由挂钩工和绞车司机先对防跑车装置进行检查，进行关闭试验，确认处于完好状态，然后由监督负责人现场向绞车司机和挂钩工交待清楚，由挂钩工挂两个空车提升至正常放车位置。

严禁用重车进行试验，关闭好挡车栏，最后由绞车司机按正常运行速度进行下放，当车被挡车栏挡住后，对挡车装置进行检查，是否完好。

存在问题要立即安排处理，取消本次试验，检查合格后，打开第一组挡车栏，继续试验第二组，第三组。

试验完毕后，作好记录即可。

二、试验安全技术措施：1、试验前，必须先对轨道上山所有防跑车装置进行全面检查，确认都处于完好状态。

2、检查无误后，方可进行试验工作，试验时，轨道上山严禁有人作业，井底车场人员必须进入躲身洞。

凡是能够进入轨道上山的巷道口，都必须设专人把守，严禁人员进入。

3、在试验过程中，绞车司机严禁离开绞车，并听取挂钩工信号指挥。

4、试验时，当车被挡车栏阻挡停下后，绞车司机要停下绞车，采取制动，待检查人员检查确认后，按照挂钩工的信号指挥进行操作。

5、试验结束后，恢复正常提升工作。

斜巷防跑车装置及跑车防护装置
测试情况
运
输
专
业
斜井坡上常开式门式挡车器
测试方法：
将4辆重车放在斜井口变坡点以上位置，然后挂好绞车钩头，让绞车将矿车尽快下放，斜井口信号操作门式挡车器，门式挡车器将4辆下滑的车辆安全拦住。

测试结果：门式挡车器横档变形，第一辆矿车前凹陷，车辆被拦住。

测试人
16年 5 月14 日
斜井下变坡点往上10m处挡车器：
测试方法：
按照斜井的提升要求，我们将4辆重车从斜井口挂好绞车钩头，让绞车将矿车尽快下放，然后由斜井底信号工对常开式门挡车器进行操作，让门式挡车器拦住下滑车辆。

测试结果：
此测试为破坏性测试，挡车器大变形，所有车辆全部翻倒，坡上地滚有8个破损，领头矿车损坏严重，其它矿车也有大小不等的损坏，两付轱辘破裂。

测试人：
16年 5 月12 日
斜井防跑车装置及跑车防护装置测试：
测试斜井口常闭式抬头挡车器
测试方法：
斜井坡正常提升4辆矿车，为了保证常闭挡车器的安全性及可靠性，我们将4辆重车挂好绞车钩头后，让绞车将矿车尽快下放，并让常闭式抬头挡车器动作发挥作用。

测试结果：正常。

测试人：
16年 5 月10 日。

煤矿斜井防跑车装置安装规范篇一：煤矿防跑车装置安全运行管理办法煤矿斜巷防跑车装置安全运行管理办法（修订）为进一步明确我矿斜巷防跑车装置管理范围及管理责任，规范防跑车装置操作、使用和维护检修，确保防跑车装置安全有效可靠的使用，特制定本防范措施。

一.防跑车装置管理范围1、机电队负责范围：斜井防跑车装置安装于各绞车房（硐室）内的主控柜（包括控制箱、综合显示仪），各绞车房内部摄像仪电源及线路的维护及整挂，各绞车房内防跑车装置PLC 控制箱的日常维护保养及配件的购置。

2、运输队负责范围：安装于绞车房外的控制开关、信号箱、小型提升机、吸能器、挡车拦、传感器及机械配件（滑轮、地脚螺栓、U型卡等的维护、检修；对各挡车栏及控制器除尘刷漆，各防跑车装置处照明灯、缆线的整挂及除尘。

3、调度室信息中心负责范围：防跑车装置摄像仪、光纤及线路的日常检查维护，损坏配件的购置更换，摄像仪角度的调整，各绞车房内监控显示器的日常维护及画面调节，并保证监控画面传送至各相关区队值班室。

二.防跑车装置的日常管理斜井防跑车装置建立设备运行检查记录，斜井防跑车装置每班必须由专人检查，主要对防跑车的机械部分、电器控制部分、钢丝绳和视频装置等设施进行详细检查。

绞车司机和检修维护人员每班检查1次，并及时认真填写记录，以备案待查，要求：队长、技术队长每周不少于2次，主管科室的专业人员每周不少于一次，主管科长每月不少于3次，科长每月不少于2次。

各检查人员发现防跑车装置有异常现象或不具备安全运行条件时，要立即汇报或安排检修人员进行处理，在故障或隐患未排除之前该绞车严禁提升作业。

三.防跑车装置日常维护检修1.减速机要定时换润滑油，一般使用1500～2000小时换油一次，每周检查减速机油一次。

2.脱扣器上的开口销一个月换一次，每天检查一次。

3.传感器的感应头要经常保持清洁。

4.轴编码器外壳每天要保持清洁，并检查编码器与转动部的连接装置。

5.每天检查传感器、编码器、限位器、电机的固定螺栓是否松动。