西安交通大学选修课信息

西安交通大学本科生课程教学大纲一、课程基本信息二、课程目标及学生应达到的能力（工科专业对标工程教育认证标准中专业毕业要求的12条具体指标点，其他专业对标行业/评估标准中专业毕业要求的具体指标点）智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术，它是现代控制理论、人工智能等技术集成研究与综合应用的重要载体。

这门课程将从机器人感知、控制、执行等系统角度，介绍智能机器人的基础知识和原理，包括机器人运动机构、常用传感器、机器人视觉系统、机器人智能控制、人机交互技术、多机器人协作、智能机器人应用系统等。

通过这门课程学习，使学生具备基本的智能机器人系统设计能力，同时为后续的机器人课程学习打下一个基础。

1. 了解智能机器人的基本概念与原理，学习机器人的运动机构、主要传感器、伺服驱动类型及特点、控制器结构、与人工智能技术关系等知识，培养学生具备基本的智能机器人系统的软硬件选择和设计能力。

（支撑毕业要求中1.3）。

2．掌握机器人视觉感知基本知识，能够根据应用目的选择视觉传感器并编制机器人识别定位程序。

（支撑毕业要求中3.2）3.掌握机器人建模、控制的基本理论和方法，并了解机器人智能控制、协作控制等前沿技术，培养学生发现问题、解决问题的基本能力。

（支撑毕业要求中3.4）4、能够针对具体工程应用（包括搬运、建筑作业、弧焊），构造机器人应用系统，掌握机器人系统的分析求解和控制综合能力。

（支撑毕业要求中4.1）三、教学内容简介四、教学安排详表注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号五、实践环节注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号六、课外学时分配注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号七、考核方式及成绩构成平时测验成绩占 0 %，平时作业占 20 %；实验（上机）成绩占 0 %；平时表现占 10 %，期中考试成绩占 0 %，期末考试成绩占 70 %。

西安交通大学现代远程教育学院对于切削刀具生产商来说，最神圣的成就莫过于能满足客户在更高生产效率、更长切方面的要求，重要因素之一就是涂层技术和制造工艺上现代涂层技术已经使将不同材料一层层地加在硬质合金刀片上成为可能。

只要适当调配序，以及选用合适的涂层制造技术，就能大幅度改进性能，并可显著提高金属切削的生产何让步。

目前有两种基本涂层技术可供选择：一种是化学气相沉积法（简称CVD），另一种是物理良好的耐磨性时使用CVD；而需要获得最大限度的切削刃边缘韧性时则采用PVD。

现代刀片用作不同的涂层，并与几种中间体薄层作时效处理，以达到良好的附着力及其所需晶体和具有不同属性的晶粒结构存在。

CVD工艺在880～l000℃的温度中进行。

涂层在反应器中形成，做法是严格控制几种活性气应器中暴露于这些气体中。

不同的涂层就这样逐个原子地慢慢形成。

在如此高温下，所形料和硬质合金刀片的热膨胀系数不同，因此便开始形成扩张应力，当反应器冷却时逐步在层材料断裂韧性的水平时，涂层便开始龟裂，于是便形成冷却裂纹。

达到室温后，涂层也干旱的冷却裂纹。

裂纹和扩张应力降低了CVD涂层刀片的韧性。

但是，如果用适当的后处应力并使表面光滑。

另外，通过在靠近涂层表面将冷却裂纹闭合，也可另一种新的后处理技术是让涂层表面接受强烈的材料冲击，所产生的冲击波穿过涂层，改应力状态，这样就产生厚实的防磨涂层，其刀口边缘韧性可以达到与目前应用较多的CVD涂层是两层TiCN涂层加上Al2O3，较厚的TiCN涂层有助于改善两侧抗低月牙洼磨损，并可作为一道热屏障，保护热敏感的硬质合金材料。

如果Al2O3的厚度和并进一步改善耐磨性。

以前，增加Al2O3涂层厚度意味着降低其韧性，并增加出现涂层分是说，不同属性之间总要作出某种程度的牺牲）。

应用后处理技术，就有可能在切削刃升到能与PVD涂层媲美的水平，使其更适合于断续切削和更高速度的应用场合。

另外，在降低其它方面的属性。

此外使用超细晶粒硬质合金新材料也是新的突破，新的硬质合金材料带有一定含量的铬，独特的切削刃边缘韧性和安全性水平都显著高于普通更长切削时间，以及在多种切削条件下具有更佳性能等要因素之一就是涂层技术和制造工艺上的突破。

选修课：T 打头的(工程类课程)电子产品制造技术：2学分，不点名，考试是开卷的，会提前告诉知识点。

课上会介绍各种电子元件和工作原理。

老师人话不多，讲的不错，强烈推荐纳米功能材料及应用：2学分，讲的内容楼主不大清楚，但是据说是自己签到（不一定非要上课的那种），然后交一篇论文即可。

企业形象设计：2学分，不点名，学时短，但须上机，考试就是利用软件设计企业logo，老师讲的不错，但是分数不高，不过选修课影响不大Inventor：三维实体造型及动画：2学分，不点名，考核是用计算机做十个模型。

主要讲授inventor软件使用方法，强烈推荐！利用软件进行工程建模、应力分析、机械运动模拟，对机械类等对工程要求较高的专业适用。

要求是先学过工图。

汽车构造：2学分，的确就是教汽车构造方面的内容，据说很有意思。

考试形式不详。

能源战略与能源经济：2学分，基本不点名，考核是提前发卷子回去做，主讲能源使用与发展，老师讲的一般C#程序设计：2学分，老师人很和善，就是有点罗嗦，他兼教航院和电气的C++，这门课学时比较紧，讲的东西多，但是给的分也很高的说，如果没有学过C++，会有点辛苦，上机考试计算机网络应用基础：2学分，内容不详。

化学与人类文明：2学分，不点名，提前发卷自己慢慢做，主要讲化学环境，应用，能源，强烈推荐华夏文明探源工程概述：2学分，传纸签到。

学完后交一篇论文。

主要讲华夏文明在远古时代的遗址、分布、文物证据等，论文比较容易通过传统民居与乡土建筑：2学分，点名方式未知，学完后交论文。

JAVA技术与应用：3学分，上机考。

计算机网络实验：2学分，不点名，需要10天中每天中午去上机VISUAL C++案例开发：2学分，和C#一个老师，建议学一下，有好处，上机考试大学天文学：2学分，偶尔要签到，最后要提交一个论文，还要看一些英文资料才能搞定，主要就是教天文类的知识。

老师教的还可以。

生态环境保护：2学分，具体不详。

能源战略与能源经济：2学分，具体不详。

选课指南1.专业课西安交通大学优势专业：1“双一流”建设学科：机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理、电气工程、力学、信息与通信工程、管理科学与工程、工商管理2一级国家重点学科：机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理、电气工程、控制科学与工程、生物医学工程、管理科学与工程、工商管理3二级国家重点学科：产业经济学、计算数学、生理学、固体力学、微电子学与固体电子学、核能科学与工程、法医学、外科学（泌尿外）西安交通大学王牌专业：1管理科学与工程该管理学院现有管理科学与工程、工商管理两个国家一级重点学科，管理科学与工程、工商管理两个一级学科博士点和博士后流动站。

2017年，学院“管理科学与工程”、“工商管理”两个一级学科双双进入国家“双一流”建设学科名单。

据同学反映，学校师资力量雄厚，专业排名靠前，全国前三，适合读博，能够学到很多理论知识，老师水平还是比较高的，可以指导学生发高水平文章。

所以该专业的学生实力强，永远不愁就业，工资还客观。

2.选修课到了选课那个时间段，学校的教务系统（/jw/cas/login.action）像往常一样崩溃（年年如此，大家都想早点选课，选那些老师比较和蔼，课程容易过的，像学校的排球龚成太老师从来不挂人，行为恶劣的的除外），不要着急，因为这时候大家都进不去，这个时候你可以找学长学姐帮你选课，他们有其他链接入口可以进入系统，至于是否收费纯属看自己运气，有的学长学姐会收，有的不会（比如当时我们财务管理专业的学长就超级棒）。

选课的内容每个年级，每个专业也不太一样，师范类的学生大一可能不能选课，学校安排了必学的体育课（体育课的话大一就是打篮球，自己不需要要准备好篮球，到时候会去体育器材管理人员借）3.考研我校录取坚持初试成绩与复试成绩并重，综合素质全面衡量，择优录取，宁缺毋滥的原则。

未参加复试或复试不合格、或者加试科目中的任何一门成绩低于60分、思想政治素质和道德品质考核结果不合格者，视为复试不合格，一律不予录取。

自动化本科专业培养方案培养目标本专业培养学生要具有从事系统设计、分析、仿真、控制、优化和决策的知识和技能，能够从事自动化检测装置、大工业过程控制与综合自动化、模式识别与智能机器人、导航与飞行器控制、系统设计与优化等领域的研究与应用，使之成为德、智、体全面发展的高素质、创造性的高级专门人才。

主干学科与相关学科主干学科：控制科学与工程相关学科: 信息与通信工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、电气工程主干课程电路、模拟电子技术、数字逻辑电路、信号与系统、自动化专业概论、自动控制理论、数字信号处理、智能控制基础、微型计算机原理与接口技术、现代测试技术、现场总线与分布式控制系统、计算机控制技术、操作系统原理主要实践环节工程实习、工程训练、社会实践、生产实习、毕业设计等学制与学位学制四年，工学学士学位毕业条件最低完成180学分（课内）+8学分（课外），其中必修102.5学分，选修48.5学分，集中实践29学分，课外实践8学分。

选课说明与要求1、课程设置表中各模块选修课要求⑴人文、社科类选修2学分；⑵管理、经济类选修2学分；⑶体育、英语类选修6学分；⑷自然科学类选修7.5-8学分；⑸通识类除必修课程和选修课程外，还必须从基础通识类选修课程中任选6学分；⑹专业选修课程最低选修25学分，其余为任选课程；⑺学生每学期所修总学分一般为24－30学分（含必修课程和选修课程）。

2、集中实践的说明与要求⑴工程训练工程训练由两门课构成：工业系统测量、工业系统驱动与控制，分别安排在第2、4学期。

通过训练，使学生初步了解工程的概念，建立工程的意识。

由工程训练中心负责安排具体内容并进行考核。

⑵工程实习主要内容为电工与金工实习。

通过在学校实习工厂的学习，了解电工设备与机械制造的基本知识，通过实践动手获得感性认识。

由实习单位负责考核。

⑶专题实验安排在第二至八学期，结合有关课程，运用所学理论知识进行实践与训练。

设计完成后进行考核。

⑷生产实习在三年级学习结束后，到企业进行专业实习，了解与自动化专业有关的生产实际情况。

西安交大自动化专业（全国第6名）课程表，具有代表性，可以参考：专业计划查询学期：全部请选择查看总计划的学期全部第1学期第2学期第3学期第4学期第5学期第6学期第7学期第8学期上课学期序号课程名称学时学分周数课程类别选/必修起止周次周学时第1学期 1 毛泽东思想概论 32 2 8 公共基础必修 1-17 2第1学期 2 体育(Ⅰ) 32 1 16 公共基础必修 1-17 2第1学期 3 思想道德修养 24 1.5 公共基础必修 1-17 2第1学期 4 线性代数与几何（Ⅱ） 48 3 0 自然科学必修 3第1学期 5 高等数学（Ⅰ）1 88 5.5 16 自然科学必修 6第1学期 6 程序设计基础 48 3 工程科学必修 1-17 3第1学期 7 基础英语1 64 4 16 公共基础必修 4第1学期 8 大学学习学 16 1 8 其它选修必修 1-17（双） 2第1学期 9 计算机文化基础 20 1 1 集中实践环节必修 1-17 2第1学期 10 军事理论 32 2 集中实践环节必修 1-17 2第2学期 11 现代企业管理 32 2 16 公共基础必修 1-17 2第2学期 12 高等数学实验（Ⅰ） 16 1 16 集中实践环节必修 1-17 0第2学期 13 体育（Ⅱ） 32 1 16 公共基础必修 1-17 2第2学期 14 工程制图（Ⅲ） 32 2 16 基础课程必修 1-17 2第2学期 15 大学物理1 64 4 自然科学必修 1-17 4第2学期 16 物理实验1 24 1.5 自然科学必修 1-17 2第2学期 17 高等数学（Ⅰ）2 88 5.5 16 自然科学必修 1-17 6第2学期 18 自动化概论 32 2 16 基础课程必修1-17 2第2学期 19 基础英语2 64 4 16 公共基础必修 1-17 4第2学期 20 程序设计专题实验（选修） 0 2 集中实践环节必修 1-17 0第2学期 21 MATLAB应用专题实验（选修） 0 2 集中实践环节必修 1-17 0第2学期 22 军事训练 0 4 工程技术必修 20-22 4第3学期 23 体育（Ⅲ） 32 1 16 公共基础必修 1-18 1第3学期 24 离散数学 48 3 自然科学必修 1-18 3第3学期 25 大学物理2 64 4 自然科学必修 1-18 4第3学期 26 物理实验2 24 1.5 自然科学必修 1-18 2第3学期 27 复变函数与积分变换 40 2.5 自然科学必修 1-18 2第3学期 28 电路 72 4.5 工程科学必修 1-18 4第3学期 29 基础英语3 64 4 16 公共基础必修 1-18 4第3学期 30 公益劳动1 0 0.5 集中实践环节必修 1-18 0第4学期 31 马克思主义政治经济学 32 2 16 公共基础必修 1-17 2第4学期 32 体育（Ⅳ） 32 1 16 公共基础必修 1-17 1第4学期 33 法律基础 24 1.5 公共基础必修 1-17 2第4学期 34 概率论与随机过程 48 3 自然科学必修 1-17 3第4学期 35 电子技术基础 80 5 工程科学必修 1-17 5第4学期 36 信号与系统 72 4.5 工程科学必修 1-17 4第4学期 37 数据结构与软件方法 56 3.5 工程科学必修 1-17 4第4学期 38 基础英语4 64 4 16 公共基础必修 1-17 4第4学期 39 公益劳动2 0 0.5 集中实践环节必修 1-17 0第4学期 40 综合选修实验 0 2 集中实践环节必修 1-17 2第4学期 41 电子实习 0 2 集中实践环节必修 1-17 2第5学期 42 管理学基础 32 2 16 公共基础院级选修 2第5学期 43 工程经济学 32 2 16 公共基础院级选修 2第5学期 44 数字逻辑电路 80 5 0 工程科学必修 5第5学期 45 自动控制理论 72 4.5 0 工程科学必修 4第5学期 46 数字信号处理 40 2.5 0 工程科学必修 2第5学期 47 人工智能导论 32 2 16 专业及跨专业选修课程院级选修 2第5学期 48 软件工程 32 2 16 专业及跨专业选修课程院级选修 2第5学期 49 电子技术专题实验（选修） 0 2 2 集中实践环节院级选修 2第6学期 50 系统建模与动力学分析 32 2 16 工程科学必修 1-17 2第6学期 51 数值分析与算法 40 2.5 16 专业基础及专业必修 1-17 2第6学期 52 现代通信原理 72 4.5 0 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 4第6学期 53 嵌入式系统专题实验 0 1 16 集中实践环节选修 1第6学期 54 单片机原理与应用 32 2 0 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 55 现代控制理论 32 2 16 专业基础及专业必修1-17 2第6学期 56 信息论基础（2） 40 2.5 0 专业及跨专业选修课程选修 2第6学期 57 可编程逻辑控制器及应用 32 2 0 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2 第6学期 58 数据挖掘与知识发现 32 2 0 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 59 嵌入式系统概论 32 2 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 60 电子商务技术基础 32 2 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 61 先进控制方法 32 2 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 62 工业测控网络 48 3 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 3第6学期 63 现代检测技术 48 3 16 专业基础及专业必修1-17 3第6学期 64 智能控制基础 40 2.5 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 65 数据通信与计算机网络 48 3 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 3 第6学期 66 图像测量技术 32 2 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 67 数据库技术 32 2 16 专业及跨专业选修课程院级选修 1-17 2第6学期 68 图象处理与模式识别 48 3 16 专业及跨专业选修课程选修 1-17 3第6学期 69 生产实习 0 3 3 集中实践环节必修 1-17 3第6学期 70 数字系统专题实验（选修） 0 2 2 集中实践环节院级选修 1-17 2第6学期 71 控制理论专题实验（选修） 0 2 2 集中实践环节院级选修 1-17 2第6学期 72 PLC控制系统专题实验（选修） 0 2 2 集中实践环节院级选修 1-17 2第6学期 73 Labview专题实验（选修） 0 2 2 集中实践环节院级选修 1-17 2第8学期 74 智能信息处理 32 2 工程技术必修2第8学期 75 网络化系统工程 32 2 工程技术必修 2第8学期 76 CPLD技术及应用 32 2 工程技术必修 2第8学期 77 多传感器信息融合 32 2 工程技术必修 2第8学期 78 光纤通讯的物理基础 32 2 工程技术必修 2第8学期 79 毕业设计 0 12 集中实践环节必修 12。

西安交通大学研究生西安交通大学研究生新生新生新生选课指南选课指南新生在接到录取通知书后，请尽快和导师联系，按时进入研究生院网页选课，研究生院将安排两个阶段的选课时间。

具体安排如下：1．2014年入学的研究生新生网上选课时间分为以下两个阶段进行：第一阶段：主要选课阶段（7月24日－7月30日）。

请研究生与导师尽快沟通，根据《研究生培养2014版》中所学学科、专业培养方案的要求，结合研究方向，依据《2014—2015学年研究生课程目录》和研究生课表（研究生院主页或学院主页），参阅《课程简介》，制定培养计划，并按培养计划要求在网上选课（部分课程有人数限制报满为止），录入培养计划的全部内容。

第二阶段：选课调整阶段（9月8日－9月10日）。

如果发现个人所选课程有"冲突"或课程因故停开，可以适当调整。

研究生个人培养计划中的学位课研究生个人培养计划中的学位课研究生个人培养计划中的学位课在各专业已确定的学位课程范围内选定，一经选定一经选定一经选定，，以后不得更改后不得更改。

选修课以后需要更改的，经导师同意后，填写《课程更改单》，在开学第开学第开学第三三周（调整本学期的课程期的课程））和学期末最后一周和学期末最后一周（（调整下学期课程调整下学期课程））报送学院研究生教学秘书处进行办理。

校管公共课由研究生院更改，院管专业课由各学院更改。

对有"先修课程"要求的课程，必须掌握先修课程的知识后方可选修该门课程。

研究生网上选课完成后研究生网上选课完成后，，须打印个人培养计划一式两份,交学院教学秘书一份交学院教学秘书一份，，个人保存一份个人保存一份。

2．硕士生英语课程分为三类：英语选修课（课程编号：ENGL6001至ENGL6013、ENGL6016）、“综合英语ENGL6015”和“英语写作ENGL6014 ”，根据入学考试英语成绩，将硕士生英语水平分为A 、B 两个级别。

“英语写作”课程为所有研究生必修课程；“综合英语”为B 级研究生必修课； A 级另外再在上述英语选修课中任选1门作为学位课。

西安交大本科生课表西安交通大学本科生课表星期一：\n8:00-9:50 数学分析（教室：教学楼A101）\n10:00-11:50 大学英语（教室：教学楼B201）\n14:00-15:50 计算机基础（实验室：计算机楼C301）星期二：\n8:00-9:50 物理实验（实验室：物理楼D201）\n10:00-11:50 数据结构与算法（教室：教学楼A301）\n14:00-15:50 离散数学（教室：教学楼B401）星期三：\n8:00-9:50 大学物理（教室：物理楼D101）\n10:00-11:50 线性代数（教室：教学楼A201）\n14:00-15:50 高级语言程序设计（实验室：计算机楼C401）星期四：\n8:00-9:50 概率论与数理统计（教室：教学楼B301）\n10:00-11:50 数据库原理与应用（实验室：计算机楼C501）\n14:00-15:50 操作系统原理（实验室：计算机楼C601）星期五：\n8:00-9:50 数字电路与逻辑设计（实验室：电子楼E301）\n10:00-11:50 信号与系统（教室：电子楼E201）\n14:00-15:50 软件工程（实验室：计算机楼C701）这是一个典型的西安交通大学本科生课表，涵盖了数学、英语、计算机科学、物理等多个学科。

课程设置合理，既包含了基础理论课程，也有实践性较强的实验课程。

这样的课表安排有助于培养学生的综合能力和实际操作能力。

此外，西安交通大学注重培养学生的创新精神和团队合作能力，因此在课表中还包含了一些项目课程和实践性较强的专业课程。

这些课程旨在让学生在实践中掌握专业知识，并培养解决问题和团队合作的能力。

总体而言，西安交通大学本科生课表设计合理，既注重基础理论知识的教授，也注重实践操作能力的培养。

这样的教育模式有助于培养出全面发展、具备创新精神和团队合作能力的优秀本科生。