车辆工程毕业设计25液压式四轮转向系统设计说明书

第1章绪论转向系概述转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。

机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。

有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。

采用动力转向的汽车，还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。

对转向系提出的要求有：1）汽车转弯行驶时，理想情况下全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。

否则会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性；2）汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶；3）汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动；4）转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小；5）保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力；6）操纵轻便；7）转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小；8）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构；9）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置；10）进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。

汽车转向系统的现状及发展趋势作为汽车的一个重要组成部分, 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,如何设计汽车的转向特性, 使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。

特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天, 针对更多不同水平的驾驶人群, 汽车的操纵设计显得尤为重要。

汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3 个基本发展阶段。

纯机械式转向系统机械式的转向系统, 由于采用纯粹的机械解决方案, 为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘, 这样一来, 占用驾驶室的空间很大, 整个机构显得比较笨拙, 驾驶员负担较重, 特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向, 这就大大限制了其使用范围。

目录前言 (1)1 汽车主要参数的选择 (2)1.1 汽车主要尺寸的确定 (2)1.1.1 轴距L (2)1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 (3)1.1.3 外廓尺寸 (4)1.1.4 前悬LF和后悬LR (4)1.2 汽车质量参数的确定 (5)1.2.1 整车整备质量m0 (5)1.2.2 汽车的载客量和装载质量 (6)1.2.3 质量系数 (6)1.2.4 汽车总质量 (7)1.2.5 轴荷分配 (7)2 转向系的概述及主要性能参数 (9)2.1 转向系的概述 (9)2.1.1 转向操纵机构 (9)2.1.2 转向传动机构 (10)2.1.3 转向器 (10)2.1.4 转角及最小转弯半径 (11)2.1.5 对转向系的要求 (13)2.2 转向系主要性能参数 (13)2.2.1 转向系的效率 (13)2.2.2 转向器的正效率η+ (14)2.2.3 转向器的逆效率η- (15)2.2.4 角传动比 (15)2.2.5 力传动比 (16)2.2.6 转向器传动副的传动间隙△t (17)2.2.7 转向盘的总转动圈数 (17)3 转向器机械部分的设计与计算 (19)3.1 转向器的结构形式选择 (19)3.2 转向系计算载荷的确定 (20)3.3循环球式转向器设计与计算 (20)3.4 循环球式转向器零件强度计算 (22)4 动力转向系的设计计算 (23)4.1 对动力转向机构的要求 (23)4.2 动力转向机构布置方案的选择 (23)4.2.1 动力转向形式与结构方案 (23)4.2.2 传能介质的选择 (24)4.2.3 液压转向加力装置的选择 (25)4.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择 (26)4.3 动力缸的设计计算 (27)4.3.1 刚径尺寸Dc的计算 (27)4.3.2 活塞行程s的计算 (29)4.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算 (30)4.4 分配阀的参数选择与设计计算 (30)4.4.1 预开隙e (30)14.4.2 滑阀总移动量e (31)4.4.3 局部压力降p∆ (31)4.4.4 油液流速的允许值[v] (32)4.4.5 滑阀直径d (32)4.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v (32)4.4.7 分配阀的泄漏量Q∆ (33)4.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定 (33)4.6 油泵排量与油罐容积的确定 (34)4.7 液压动力转向的工作特性 (35)5 转向传动机构设计 (37)5.1转向传送机构的臂、杆与球销 (38)5.2 转向操纵机构的防伤安全措施 (39)6 经济技术路线分析 (42)7 结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。

汽车转向系统毕业设计_说明摘要本课题的题目是转向系的设计。

以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。

因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。

实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。

在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。

关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器1.绪论1.1汽车转向系统概述转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。

随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。

按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。

机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。

其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件[2]。

动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。

由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。

毕业论文-重型货车液压助力转向系统结构设计35831 辽宁工程技术大学毕业设计(论文)目录前言 ................................................. 1 1 汽车主要参数的选择 .................................. 2 1.1 汽车主要尺寸的确定................................. 2 1.1.1 轴距L .......................................... 2 1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 ............................. 3 1.1.3 外廓尺寸 ........................................ 4 1.1.4 前悬LF和后悬LR ................................. 4 1.2 汽车质量参数的确定 (5)m01.2.1 整车整备质量 .................................. 5 1.2.2 汽车的载客量和装载质量 ........................... 6 1.2.3 质量系数 ........................................ 6 1.2.4 汽车总质量 ...................................... 7 1.2.5 轴荷分配 ........................................ 7 2 转向系的概述及主要性能参数 ........................... 9 2.1 转向系的概述 ...................................... 9 2.1.1 转向操纵机构 .................................... 9 2.1.2 转向传动机构 ................................... 10 2.1.3 转向器 ......................................... 10 2.1.4 转角及最小转弯半径 .............................. 11 2.1.5 对转向系的要求 (13)1杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计2.2 转向系主要性能参数................................ 13 2.2.1 转向系的效率 .. (13),，2.2.2 转向器的正效率 (14),,2.2.3 转向器的逆效率................................ 15 2.2.4 角传动比 ....................................... 15 2.2.5 力传动比 ....................................... 16 2.2.6 转向器传动副的传动间隙?t ....................... 17 2.2.7 转向盘的总转动圈数 .............................. 17 3 转向器机械部分的设计与计算 .......................... 19 3.1 转向器的结构形式选择 .............................. 19 3.2 转向系计算载荷的确定 .............................. 20 3.3循环球式转向器设计与计算 .......................... 20 3.4 循环球式转向器零件强度计算 ........................ 22 4 动力转向系的设计计算................................ 23 4.1 对动力转向机构的要求 .............................. 23 4.2 动力转向机构布置方案的选择 ........................ 23 4.2.1 动力转向形式与结构方案 .......................... 23 4.2.2 传能介质的选择 ................................. 24 4.2.3 液压转向加力装置的选择 .......................... 25 4.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择................. 26 4.3 动力缸的设计计算 ................................. 27 4.3.1 刚径尺寸Dc的计算. (27)2辽宁工程技术大学毕业设计(论文)4.3.2 活塞行程s的计算................................ 29 4.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算 .......................... 30 4.4 分配阀的参数选择与设计计算 ........................ 30 4.4.1 预开隙 ....................................... 30 e14.4.2 滑阀总移动量 .................................. 31 e4.4.3 局部压力降 ................................... 31 ,p4.4.4 油液流速的允许值[v] ............................. 32 4.4.5 滑阀直径d...................................... 32 4.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v ..................... 32 4.4.7 分配阀的泄漏量 ............................... 33 ,Q4.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定 (33)4.6 油泵排量与油罐容积的确定 .......................... 34 4.7 液压动力转向的工作特性 ............................ 35 5 转向传动机构设计 ................................... 37 5.1转向传送机构的臂、杆与球销......................... 38 5.2 转向操纵机构的防伤安全措施 (39)6 经济技术路线分析 (42)7 结论 .............................................. 43 致谢 ................................................ 44 参考文献 (45)3杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。

电控液压助力转向系统的设计【摘要】现代工程车辆技术追求高效节能、高舒适性和高安全性等目标。

前一项目标与环境保护密切相关,是当代全球性热门话题,后两项目标是车辆朝着高性能化方向发展必须研究和解决的重要课题。

转向系统的高性能化是指其能够根据车辆的运行状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得良好的转向轻便性、较好的路感和较快的响应性。

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部分。

在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究的焦点。

本文通过对电液动力转向系统的组成结构进行了分析,解释了其工作原理。

在分析了全液压转向系统的工作原理和液压转向器的结构后,建立了液压转向器的流体动力模型、数学模型。

接着利用所建的数学模型对电控液压助力转向系统组成各元件进行特性分析,了解了影响系统性能的一些参数。

并通过系统仿真,分析其性能是否满足实际工作中的要求。

为了实现系统的转向性能,进行了系统的软硬件设计。

最后根据电液动力转向系统结构原理图,搭建了相应的试验装置,同时通过检测系统,完成了性能的检测。

本文的研究为电液动力转向系统的设计和性能改善提供了一定的依据。

关键词：电控液压助力转向转向器扭距传感器车速传感器电子控制单元Abstract: Modern engineering vehicle technology pursue high efficiency and energy saving, high comfort and high safety goals. Former a target and environmental protection, is closely related to the contemporary global hot topic, after two objectives are vehicles performance-based direction toward a high development must study and solve important issue. Steering system of high performance is to show its can according to the operation status of vehicles and drivers for the control of multi-objective to obtain good steering portability, better lk feeling and quicker response sex. Automotive steering system is to influence the vehicle steering stability, driving safety and driving comfort key part. In the pursuit of high efficiency and energy saving, high comfort and high security today, electronically controlled hydraulic steering system as a new car power steering system, with its energy-saving, environmental protection, better handling characteristics and steering lk feeling, become the focus of power steering technology research. This article through to electrohydraulic power steering system composition structureare analyzed, explains its working principle. On the analysis of the hydraulic steering system of hydraulic steering the working principle and the structure of the established hydraulic steering gear, the hydrodynamic model, the mathematical model. Then use the model of electronically controlled hydraulic steering system composition for each element analysis, understand the characteristics of some parameters affect system performance. And through the system simulation, analyzes its performance meets the requirements of the actual work. In order to realize the system to performance, the system hardware and software design. Finally, according to the electrohydraulic power steering system structure diagram, built the corresponding test device, and at the same time through testing system, completed the performance testing. This research for electrohydraulic power steering system design and performance improvement provides certain basis.Key words: Electric hydraulic steering redirectorAnd long distance sensor Speed sensor ECU目录电控液压助力转向系统的设计 (1)1助力转向系统 (4)1.1助力转向系统简介 (4)1.2液压回路设计工作原理 (4)2 动力转向器的机构 (6)2.1动力转向器的机构简介 (6)2.2转向器的材料 (6)2.3转向器的组成及工作原理 (6)3 传感器 (8)3．1扭距传感器 (8)3.1.1 电位计式扭距传感器 (8)3.1.2金属电阻应变片的扭矩传感器 (8)3.1.3非接触式扭矩传感器 (8)3.2车速传感器 (9)3.2.1 接触式 (10)3.2.2 非接触式 (10)4 电子控制单元 (11)4.1电子控制单元简介 (11)4.2基本结构 (11)4.3主要功能 (11)4.4ECU的工作环境 (12)4.5ECU在实际工作环境中的检测 (12)4.6设计原则 (12)5电控液压助力转向系统的工作原理 (13)结束语 (15)谢辞 (15)文献 (16)1助力转向系统1.1助力转向系统简介助力转向系统，也就是动力转向，目前已成为绝大多数轿车的一项标准配置，顾名思义，助力转向就是协助驾驶员做汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘强度的装置。

本科毕业设计论文25MN锻造液压机本体设计2013年6月本科毕业设计论文25MN锻造液压机本体设计学院系专业材料成型学生姓名学号指导教师答辩日期毕业设计论文任务书学院系级教学单位学号学生姓名专业班级题目题目名称题目性质题目类型题目来源主要内容基本要求绘制A0规格设计图纸3张编写2万字的设计说明书翻译3000字的英文相关资料参考资料《液压机》《中小型液压机设计》《机械设计手册》有关设计资料及图纸周次第 1～ 4周第 5～8 周第9 ～12周第12～16周第17～18周应完成的内容文献综述开题报告资料翻译方案设计总装图设计零部件图设计上机绘图整理说明书审图答辩指导教师职称年月日系级教学单位审批年月日摘要液压机的制造与使用长长标志一个国家的的工业水平它不仅仅是重工业建设的工具而且也是国防工业中一种重要生产设备几年来随着我国制造业的飞速发展特备是基础装备制造业的蓬勃发展促进锻造这一传统基础工业进入了一个新的发展历程锻造液压机是其中重要的成型设备根据设计题目及任务的要求本文中介绍了25MN锻造液压机的设计过程此液压机采用双立柱拉杆预应力预紧结构动梁采用组合式机构上梁和下梁则是整体铸造两侧为柱塞缸中间活塞缸兼起回程作用保证了液压机能达到公称压力和工作行程关键词锻造液压机液压机预应力AbstractManufacture and use of hydraulic machines often marks a countrys industrial level it is not only heavy construction tools but also an important defense industry in the production equipment In recent years with the rapid development of Chinas manufacturing industry especially the rapid development of equipment manufacturing base and promote the traditional basic industries into forging a new course of development Forging hydraulic press is an important molding equipmentAccording to a design and mission requirements thisarticle describes the 25MN Forging Hydraulic design process This hydraulic dual-column rod pretension prestressed structure moving beam with modular structure the upper beam and lower beam is the whole cast Both sides of the piston cylinder piston cylinder and the intermediate role in the recovery of the city to ensure the hydraulic function to the nominal pressure and stroke work Keywords Forging Hydraulic presses Pre-stressed 目录摘要IAbstract II第1章绪论 111 课题背景 112 国内外液压机发展现状 1maxbook118com 液压机的发展方向和趋势 1maxbook118com 国内液压机行业的现状2第2章液压机的概述 521 基本原理 522 液压机的分类 623 液压机的主要参数 624 液压机的应用领域 725 方案确定8第3章液压机本体结构设计1031液压缸设计10maxbook118com 活塞缸设计11maxbook118com 柱塞缸设计14maxbook118com 液压缸的损坏情况及原因分析1632 立柱与拉杆结构设计18maxbook118com 立柱设计18maxbook118com 拉杆设计 2133横梁结构和刚强度校核23maxbook118com 上横梁的结构设计和校核24maxbook118com 活动横梁的结构设计与刚强度校核27maxbook118com 下横梁的计算和校核28结论31参考文献32致谢32附录1 33附录2 41附录3 46第1章绪论11 课题背景液压机是一种利用液体压力来传递能量以实现各种压力加工工艺的机床随着新工艺及新技术的应用液压机在金属加工及非金属成型方面的应用越来越广泛在机床行业中的占有份额正在大幅度攀升概括的讲锻造设备主要包括锻造液机锻锤机械压力机螺旋压力机和专用锻造设备就目前情况看我国除还没有安装现代化的用于成型空心功能件的高压涨形机等特殊的锻造设备外几乎安装了所有类型的锻造设备只是数量多少不一但在众多的锻造设备中大部分先进高效锻造设备都不是我国自己制造的其中最通用的四大类设备的生产制造水平也落后于发达国家在我国自行设计制造的锻造设备中部分设备的技术和结构仍沿用20世纪70年代的结构缺少创新和改进缺少现代的技术和材料这些设备的制造质量不稳定特别是加工和装配质量远远低于发达国家从产品的提供上看我国制造的锻造设备还无法满足用户的需要尚未掌握锻造设备设计的实际技术开发设计能力较低因此我国急需一批从事液压机设计制造和设备维护等共组的工程技术人员12 国内外液压机发展现状maxbook118com 液压机的发展方向和趋势1 高速化高效化低能耗提高液压机的工作效率降低生产成本2 机电液一体化充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善3 自动化智能化微电子技术的高速发展为液压机的自动化和智能化提供了充分的条件自动化不仅仅体现的在加工应能够实现对系统的自动诊断和调整具有故障预处理的功能液压元件集成化标准化集成的液压系统减少了管路连接有效地防止泄露和污染标准化的元件为机器的维修带来方便的趋势maxbook118com 国内液压机行业的现状液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一自19世纪问世以来发展很快已成为工业生产中必不可少的设备之一作为一种通用的无削成型加工设备其工作原理是利用液体的压力传递能量以完成各种压力加工的由于液压机在工作中的广泛适应性使其在国民经济各部门获得了广泛的应用如板材成型管线型材挤压粉末冶金塑料及橡胶制品成型胶合板压制打包人造金刚石耐火砖压制和炭极压制成型轮轴压装校直等等各种类型液压机的迅速发展有力地促进了各种工业的发展和进步八十年代以来随着微电子技术液压技术等的发展和普及应用液压机有了更进一步的发展目前国内拥有的大型液压机中要数二重集团公司的120MN 压机生产能力最强该机可锻钢锭为260t 镦粗最大直径可达 3000～ 3200mm 是国内之最与其配套的加热炉有6 台其中二台5×13m 台车式炉每台装载600t 最高炉温1350℃一台4×36m 台车式热处理炉最大装载量为300～500t 炉温最高达1000℃是国内最长的热处理炉此外该公司的3115MN 压机可锻最大钢锭50t 镦粗最大直径 1700mm与其配套的锻造加热炉共计4 台每台最大装载量为230t 最高炉温1260℃同时随着人们生活水平的提高金属压制和拉伸制品的需求逐年提高对产品品种的需求也越来越多另一方面产品的生产批量日益缩小为与中小批量生产相适应需要能够快速调整的加工设备这使液压机成为理想的成型工艺设备特别是当液压机系统实现具有对压力行程速度单独调整功能后不仅能够实现对复杂工件以及不对称工件的加工而且实现了极低的废品率这种加工方式还适合于长行程难成型以及高强度的材料可变的动力组合短的加工时间根据工件长度的简易的压力行程调整这与机械加工系统相比有其优越性其工作特点一是动力传动为柔性传动不象机械加工设备一样动力传动系统复杂这种驱动原理避免了机器过载的情况二是液压机的拉伸过程中只有单一的直线驱动力没有成角的驱动力这使加工系统有较长的生命期和高的工件成品率液压机有单动双动三动三种基本的动作方式在单动方式中压头或滑板作为移动部件单向移动完成压制过程这种工作方式没有压边装置单动压力机主要用于薄型工件成型中适用于卷材和带型材料双动型压力机有两个移动部件滑板或冲头和模板其工作过程是冲头或滑板自上而下拉伸冲料模板充作固定压板在压制成型后模板能实现打料顶出功能可根据材料和工件的特征参数来调整模板的压力三动型压力机中深拉伸滑块和压边滑块自上而下移动由模板实现打料动作但是模板也可以充作压边块来实现专门的成型操作这种压力机也可以做双动机用由于内滑板和压边块相关连因此成型压力和压边力合成整个系统的总负载在国内外液压机产品中按照控制系统液压机可分为三种类型一种是以继电器为主控元件的传统型液压机一种是采用可编程控制器控制的液压机第三种是应用高级微处理器或工业控制计算机的高性能液压机如美国MULTIPRESS丹麦STENHQJ及加拿大的BROWN BOGGS等公司正是因为采用这种先进的控制方式使整机的控制性能生产效率都有很大提高而与国外发展情况相比国内极少有采用工业控制机控制方式的产品成熟的产品是采用可编程控制器 PLC 的控制方式三种类型功能各有差异应用范围也不尽相同液压机按照机架结构形式分为梁柱式组合框架式整体框架式单臂式等按照功能和用途可分为手动液压机锻造液压机冲压液压机一般用途液压机校正包装液压机层压液压机挤压液压机压制液压机打包液压机专用液压机等10种类型随着工业革命的进一步发展经济发展对锻压设备提出了新的要求如自动化生产高锻造次数和锻件厚度尺寸精确控制等通过对自由锻造压机增加锻件尺寸控制增加辅机由微机控制使压机与操作机进行联动来提高劳动生产率减轻工人劳动强度目前液压机的最大标称压力已达750MN用于金属的模锻成型众多机型已采用CNC或工业PC机来进行控制使产品的加工质量和生产率有了极大的提高由于液压机的液压系统和整机结构方面已经比较成熟国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面微电子技术的飞速发展为改进液压机的性能提高稳定性加工效率等方面提供了可能作为液压机两大组成部分的主机和液压系统由于技术发展趋于成熟国内外机型无较大差距主要差别在于加工工艺和安装方面良好的工艺使机器在过滤冷却及防止冲击和振动方面有较明显改善在油路结构设计方面国内外液压机都趋向于集成化封闭式设计插装阀叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用国外已开始广泛采用封闭式循环油路设计这种油路设计有效地防止泄油和污染更重要的防止灰尘污物空气化学物质侵入系统延长了机器的使用寿命在安全性方面国外某些采用微处理器控制的高性能液压机利用软件进行故障的检测和维护如BROWN BOGGS产品可实现负载检测自动模具保护以及错误诊断等功能第2章液压机的概述21 基本原理液压机是根据帕斯卡原理设计的它利用液体压力来传递能量以实现压力加工的工艺要求两个充满工作液体的柱塞或活塞的空腔由管道相连接当1上的作用力为F1时更具帕斯卡原理在密封的容器中液体压力在各个方向相等则压力传递到容腔的每一点上因此在2上将产生向上的作用力F2迫使制件3变形且F2 F1A2A1 A1 A2分别为12的工作面积它在理论上是可以实现无限的力液压机的工作循环一般包括停止充液行程工作行程和回程1 充液行程操纵手把由停止移动到充液行程位置分配器摇杆轴逆时针方向旋转回程缸排水阀打开活动横梁考自重下降回程缸中液体排入充液罐或水泵站的水箱此时工作缸内液体压力下降在工作缸和充液罐中液体压力差的作用下充液阀自动打开充液罐内的低压液体大量流入工作缸内实现动梁工程向下的充液流程动梁下行到上占接触工作时动梁运动停止工作缸和充液罐中的液体压力消失充液阀在弹簧作用下自动关闭工作流程充液行程结束后充液阀应完全关闭回程刚仍通低压操纵手把移动到工作行程位置摇杆轴继续做逆时针运动工作缸进水阀打开高压液体经充液阀腔进入工作缸作用于活塞上并通过动梁对工件进行压力加工此时回程缸排水阀继续打开排液3 回程工作行程结束时操纵手把被反向移动到回程位置摇杆轴反向作顺时针方向转动工作缸进水阀打开使回程缸和充液阀接力器通高压液体强迫打开充液阀动梁在回程缸高压液体作用下向上运动迫使工作缸中大量液体排入充液罐或低压缓冲器4 停止操纵手把移动到停止位置工作缸排水阀继续打开工作缸通低压而此时回程缸进水阀和排水阀都关闭液体被封闭在回程缸内故动梁可停在操纵空间的任意位置22 液压机的分类液压机按照机架结构形式分为梁柱式组合框架式整体框架式单臂式等按照功能和用途可分为手动液压机锻造液压机冲压液压机一般用途液压机校正包装液压机层压液压机挤压液压机压制液压机打包液压机专用液压机等10种类型23 液压机的主要参数液压机的基本参数是液压机的基本技术数据是根据液压机的工艺用途及结构类型来确定的它反映了液压机的工作能力及特点也基本上决定了液压机的轮廓尺寸及本体总重另外基本参数也是用户选购时的主要数据液压机的基本参数有以下内容[3]1 公称压力指液压机名义上能产生的最大力量它反映了液压机的主要工作能力为了充分利用设备节约高压液体并满足工艺要求一般大中型液压机将公称压力分为两级或三级2 最大净空距闭合高度指活动横梁停在上限位时从工作台上表面到活动横梁下表面的距离它反映了液压机在高度方向上工作空间的大小3 最大行程指活动横梁能够移动的最大距离应根据工件成形过程中所要求的最大工作行程来确定它直接影响工作缸和回程缸及其柱塞的长度及整个机架的高度4 工作台尺寸指工作台面上可以利用的有效尺寸它取决于模具的平面尺寸及工艺过程的安排5 回程力活动横梁返程时所需要的驱动力计算回程力要考虑活动部分的重量回程时工艺上所需的力量如拔模力提升剁力等工作缸排液阻力各缸密封处的摩擦力以及活动梁导套处的摩擦力等6 活动横梁运动速度分为工作行程速度空行程速度及回程速度应根据不同的工艺要求来确定工作行程速度它的变化范围很大7 允许最大偏心距指工件变形阻力接近公称压力时所能允许的最大偏心值在液压机工作时不可避免地要承受偏心载荷偏心载荷在液压机的宽边与窄边都会发生在结构设计计算时必须考虑此偏心值下面是本课题中150MN锻造水压机的主要技术参数[4]公称压力130150 MN工作液体压力315365 MPa工作介质乳化液活动横梁速度空程下降工作行程提升行程活动横梁最大行程立柱中心距净空高度允许锻造偏心平衡缸平衡力总回程力主工作台尺寸24 液压机的应用领域液压机在工作中的广泛适应性使其在国民经济各部门获得了广泛的应用如板材成型管线型材挤压粉末冶金塑料及橡胶制品成型胶合板压制打包人造金刚石耐火砖压制和炭极压制成型轮轴压装校直等等各种类型液压机的迅速发展有力地促进了各种工业的发展和进步目前液压机的最大标称压力已达750MN用于金属的模锻成型众多机型已采用CNC或工业PC机来进行控制使产品的加工质量和生产率有了极大的提高由于液压机的液压系统和整机结构方面已经比较成熟国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面微电子技术的飞速发展为改进液压机的性能提高稳定性加工效率等方面提供了可能25 方案确定液压机本结构设计应考虑以下三个基本原则 1尽可能好的满足工艺要求便于操作2具有合理的强度和刚度使用可靠不易损坏3具有很好的经济性重量轻制造维修方便其中工艺要求是主要的因素从机架形式看有立式和卧式之分多数液压机为立式挤压用液压机则多用卧式按结构型式分液压机有双柱四柱八柱焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式中小型立式液压机还有用C型架式的三通液压机C型架式液压机三面敞开操作方便但刚性差冲压用的焊接框架式液压机刚性好前后敞开但左右封闭在上传动的立式四柱自由锻造液压机中油缸固定在上梁中柱塞与活动横梁刚性连接活动横梁由立柱导向在工作液的压强作用下上下移动水表横梁上有可以前后移动的工作台在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧工作力由上下横梁和立柱组成的框架承受采用泵-蓄能器驱动的大中型的自由锻水压机常采用三个工作缸以得到三级工作力工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸计算机优化结构设计三粱双柱式结构简单经济实用液压控制采用插装阀集成系统动作可靠使用寿命长液压冲击小．减少了连结管路与泄漏点独立的电气控制系统工作可靠动作直观维修方便采用按钮集中控制具有调整双手单次循环二种操作方式通过操作面板选择可实现定程定压二种成形工艺并具有保压延时等性能工作压力行程根据工艺需要在规定范围内可调机身在加工前均应消除应力退火处理或时效处理对铸造结构必要时在粗加工后还须经行二次热处理工作台工作平面平行度公差0051000mm表面光洁度maxbook118com配合圆柱孔轴线对其基准面的垂直度公差0061000mm各油缸的定位基准面公差 0061000mm表面光洁度不低于32装配油缸的定位基准面与工作台面间的平行度公差0031000mm设计过程中需要研究的问题有在不同受力情况下机身各部分的受力分布情况强度和刚度计算方法和要求主要零件的技术要求合理选择断面形状和分布筋板使设计的结构重量轻变形小结构工艺好和具有美观大方的造型第3章 31液压缸设计液压缸是液压传动系统中应用最广泛的执行元件它的作用在于把液体压力能转换为机械力实现往复直线运动或摇摆运动输出力或扭矩其作用方式可分为单作用式和双作用式两种即压力油只是通向液压缸的一腔而反方向运动必须依靠外力来实现如复位弹簧自重或其他外部作用双作用式液压缸在两个方向上的运动都由油压力来推动实现可实现双向运动高压液体进入缸后作用于活塞上及格过活动横梁将力传到工件上使工件产生塑料变形它是液压机的主要部件之一一液压缸的结构组成液压缸有多种结构但根据其具体结构特点可分为活塞式柱塞式和摆动式三种基本类型除此以外还有基本形式上发展起来的而各种特殊用途的组合液压缸本三通胀型液压机均采用活塞式液压缸液压缸的一般形式是一端开口一端封闭的厚壁高压容器当高压液体作用在活塞上时反作用力作用在缸底通过缸壁传到法兰部分靠法兰和横梁支撑面上的支撑面上的支撑反力来平衡液压缸按受力情况可分为三部分既缸底法兰和中间厚壁圆筒部分理论分析和应力测定均表明只有在和法兰支撑表面及缸底内表面距离各为15r2筒壁中段才可以按厚壁圆筒公式进行强度计算液压缸常常有后端盖缸筒活塞杆活塞组件前端盖等主要部分组成为防止液压油向液压缸外泄或由高压腔向低压腔泄漏在缸筒和端盖活塞与活塞杆活塞与缸筒活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置在前端盖外侧还装有防尘装置为防止活塞快速退回到行程中端时撞击终端盖液压缸端部还设置缓冲装置有时还需设置排气装置二缸筒端盖和导向套的基本要求缸筒是液压缸的主体其内孔一般用镗削绞削滚压或研磨等机密加工工艺制造要求表面粗糙度在0104μm使活塞及其密封件支撑件能顺利滑动从而保证密封效果减小磨损缸筒要承受很大的液压力因此应具有足够的强度和刚度端盖装在缸筒两端与缸筒形成密封油腔同样承受很大的液压力因此端盖及其连接件都应有足够的强度设计时既要考虑强度又要选择工艺性好的结构形式导向套对活塞杆或活塞起导向和支撑作用有些液压缸不设导向套直接用端盖孔导向这种结构简单但磨损后不需更换端盖maxbook118com 活塞缸设计1 缸筒壁厚设计根据液压缸产生的名义总压力F 25MN及选定的液体压力p 31MPa按下式计算液压缸内径D1 6033mm即主缸内径D1 630mm选用的材料为ZG25MN则[] 130MPa液压缸外径7875cm 790mm既主缸内径D1 790mm7cm2 厚度确定缸底厚度t1 15-2 105cm法兰厚度t2 15-2 105cm缸底内圆角R1 025r1 8125cm缸底外圆角R2 02-025 14cm活塞杆直径d的计算缸壁厚度校核安全系数缸底进水口设计缸底进水口直径d0液压缸内径D1 630mm 工作速度V0 可取进油口流速为45-6取d0 267mm缸底因开口而引入的消弱系数为根据第三强度理论最大应力为法兰部分的校核法兰最大外径有公式取[] 80MPa 取r4 430mm法兰厚度的验算有公式 h 0433D1相关数据带入得h 358mm其中r1 315mm r2 395mm r3 4195mmr4 430mm r5 r1r22 355mm系数带入相关数据可得 0129cm材料的泊桑系数与和梁弯曲刚度及基础系数K有关的量数据ln 0311该缸产生的总力量 p所以安全7 主缸螺栓确定根据经验初步确定使用12个M64六角头螺钉材料45F PAσ 4×13×2 4×13×00725 ×0642 0293MP[] 320963 3322 σ安全maxbook118com 柱塞缸设计1 根据液压缸产生的名义总压力F 25MN及选定的液体压力p 31MPa按下式计算液压缸内径D1 5688cm 580mm既主缸内径D1 580mm选刚的材料为ZG25MN则σs 325 MPa σb 530 MPa[σ] 130 MPa液压缸外径D2 725cm 73cm既主缸内径D1 730mmδ r2-r1 65cm2 厚度确定缸底厚度t1 15-2 δ 96m法兰厚度t2 15-2 δ 96cm缸底内圆角R1 025r1 725cm缸底外圆角R2 02-025δ 13cm3 筒壁厚度校核Max √3r22r22-r12 ×p √3× 39523152 ×315×105 1498×1054 缸底进水口设计缸底进水口直径d0液压缸内径D1 580mm工作速度V0 50mms可取经油口流速为456ms0 23844mm 取0 240mm缸底因开口而引入的消弱系数为φ 21021 0586根据第三强度理论最大应力为σ075× 075×315×0586×962 4905 1305 法兰部分的校核法兰最大外径有公式 4 取[] 80MPa4 取4 390mm法兰厚度的验算有公式 h 04331 相关数据代入得h 8640mm其中1 290mm 2 364mm 3 12 422 352mm 4 390mm5β In r2r1 系数μ 03 代入相关数据可得β 00021μ材料的波桑系数β为与和梁弯曲刚度及基础系数K有关的量数据ln 0296该缸产生的总力量 p所以安全7主缸螺栓确定根据经验初步确定使用12个M64六角头螺钉材料45F P×A 8×106×4×0642 0258MN 12 00215MPσ 4×13×2 4×13×00215× 0087MP[] 3202267 1411 σ安全maxbook118com 液压缸的损坏情况及原因分析液压机中的工作缸往往由于设计制造或使用不当过早损坏如某大型模锻压机使用十多年来主缸损坏14次先后做过4个缸每个缸造价耗费十几万因此对于液压缸特别是大型液压缸应了解器损坏情况和原因注意正确进行设计制造和使用。

汽车转向器毕业设计说明书汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严峻阻碍汽车的操纵稳固性。

随着汽车工业的进展，汽车转向器也在不断的得到改进，尽管电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍旧广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采纳。

而在机械式转向器中，循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车内。

本文选择GX1608A型循环球齿条-齿扇式转向器作为研究课题，其要紧内容有：汽车转向器的组成分类；转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。

这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。

缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。

因此逐步被齿轮齿条式取代。

但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。

关键词；转向器操纵稳固性循环球齿条-齿扇式转向器AbstractGear cars an important component of the initiative is decided automobile safety of the key assembly, It seriously affected the quality of the vehicle handling and stability. Along with the development of the auto industry, automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has begun to use But mechanical steering gear is still widely been world motor vehicles and parts manufacturers adopted. And the mechanical steering gear, Rack cycle ball-type steering gear tooth fans as its own characteristics has been widely used in various types vehicles. The graduation design options GX1608A cycle gear ball-type steering gear rack as a research topic, Its main contents are : automotive steering gear components classification; assembly was to program analysis and data to identify and steering gear design process.The advantage of such steering gear, and manipulating light, wear and tear, long life. The disadvantage is that the structure is complicated and costly, than steering rack and pinion sensitivity. Therefore gradually being replaced by rack and pinion. However, with the power steering applications, the ball-type steering gear cycle and are widely used in recent years.Keywords；Diverter Ball handling and stability Cycle rack-type steering gear diverter目录摘要................................................................... 错误!未定义书签。

汽车设计课程设计说明书题目:重型载货汽车转向器设计姓名：席昌钱学号：200924265同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级:09车辆工程2班指导教师:王丰元、邹旭东设计任务书目录1.转向系分析 (4)2.机械式转向器方案分析 (8)3.转向系主要性能参数 (9)4.转向器设计计算 (14)5.动力转向机构设计 (16)6.转向梯形优化设计 (22)7.结论………………………………………………………。

248.参考文献 (25)1转向系设计1.1基本要求1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。

2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。

3。

转向系的角传动比在23～32之间，正效率在60％以上，逆效率在50%以上。

4.转向灵敏。

5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构.6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置.1.2基本参数1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。

2.轴数/轴距 4/(1950+4550+1350)mm3。

整备质量 12000kg4。

轮胎气压 0。

74MPa2.转向系分析2.1对转向系的要求［3］(1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便;(2）汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑；(3）传给转向盘的反冲要尽可能的小;（4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态；(5）发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员.2。

2转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。

有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节,如图2-1。

采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。

四轮独立驱动转向电动车传动及制动系统设计本科生毕业论文一、内容简述本文旨在设计一款四轮独立驱动转向电动车的传动及制动系统。

研究内容包括电动车的设计背景与意义，对于四轮独立驱动转向电动车的工作原理与现状的深入分析，以及针对其传动系统和制动系统的具体设计。

研究目的在于提高电动车的性能、安全性和稳定性，以适应现代城市环境和用户需求。

首先本文将概述电动车传动系统的设计思路与方案，这包括电机的选择及其布局设计，传动系统的结构设计，以及传动效率的优化等。

通过选择合适的电机类型和布局方式，以实现四轮独立驱动转向的功能，提高车辆的灵活性和稳定性。

同时对传动系统进行优化设计，以提高传动效率，确保车辆的动力性能和经济性能。

其次本文将详细介绍电动车制动系统的设计，制动系统是保证车辆安全的关键部分。

本文将分析制动系统的设计要求，包括制动性能、制动稳定性、制动安全性等方面。

将探讨不同类型的制动系统（如液压制动、再生制动等）在四轮独立驱动转向电动车中的应用，并进行对比分析，以确定最佳的制动系统设计方案。

本文将探讨该设计的优化策略和未来发展方向，将分析现有设计方案的优缺点，并提出改进意见。

同时结合当前技术的发展趋势和市场需求，对四轮独立驱动转向电动车的传动及制动系统的未来发展方向进行展望。

这将有助于推动电动车技术的发展，提高电动车的性能和安全性，为未来的智能交通和绿色出行做出贡献。

1. 研究背景和意义随着科技的不断进步和环保理念的深入人心，电动车作为一种绿色、高效的交通工具在全球范围内得到了广泛的关注和应用。

四轮独立驱动转向电动车作为电动车的一种新型发展形式，其灵活性和适应性使其在多种复杂环境和特殊应用场景中具有显著优势。

特别是在自动驾驶技术日益成熟的背景下，四轮独立驱动转向技术成为了研究的热点。

它不仅在军事领域有重要作用，在民用领域如自动驾驶汽车、智能物流、应急救援等领域也具有广阔的应用前景。

因此对于四轮独立驱动转向电动车传动及制动系统的研究显得尤为重要。

课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书姓名学号班级指导教师日期 2016年6月15日目录一、轿车转向系设计方案得选择............................ - 1 -1、轿车参数得确定 (1)2、对转向系得要求 (2)3、转向系结构设计 (2)1)转向操纵机构...................................... - 2 -2)转向传动机构...................................... - 3 -3)机械转向器........................................ - 3 -二、转向系统得主要性能参数.............................. - 4 -1、转向系得效率 (4)1)转向系得正效率.................................... - 4 -2)转向系得逆效率.................................... - 5 -2、转向系传动比得确定.. (5)1)转向系统传动比得组成.............................. - 5 -2)转向系统得力传动比与角传动比得关系 ................ - 5 -3)传动系传动比得计算................................ - 6 -3、转向系传动副得啮合间隙. (7)1)转向器得啮合特征.................................. - 7 -2)转向盘得自由行程.................................. - 8 -4、齿轮齿条式转向器得设计与计算. (8)1)转向轮侧偏角得计算................................ - 8 -2)转向器参数得选取.................................. - 9 -3)选择齿轮齿条材料................................. - 10 -4)轴承得选择....................................... - 10 -5、转向盘得转动得总圈数 (10)三、电动助力转向系统设计............................... - 10 -1、转矩传感器 (10)2、减速机构 (10)3、电磁离合器 (11)4、电动机 (11)5、车速传感器 (11)6、电子控制单元 (11)四、转向梯形机构得设计................................. - 12 -1、转向梯形理论特性 (12)2、转向梯形得布置 (13)3、转向梯形机构尺寸得初步确定 (13)4、梯形校核 (14)一. 轿车转向系设计方案得选择1.轿车参数得确定本次轿车转向系设计得整车相关参数如下:表1 整车相关参数2.对转向系得要求1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转;2)操纵轻便,作用于转向盘上得转向力小于200N;3)转向系得角传动比在15~20之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上;4)转向灵敏;5)转向器与转向传动机构中应有间隙调整机构;6)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害得防伤装置3.转向系结构设计1)转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。

目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1) (1) (1)不同类型转向系统的结构及特点 (4)传统机械转向系统 (4)液压助力转向系统（HPS） (4)（E H P S） (5)电动助力转向系统（EPS） (6)线控转向系统（SBW） (7) (7) (8)第2章液压动力转向器方案分析及确定 (9) (9) (9) (10) (11) (11) (11) (12) (12) (13) (15) (15)转向系传动比 (16)转向器的传动副的间隙特性 (17) (18) (18) (19)第3章液压转向器的设计计算 (20) (20) (21)、精度等级、材料及齿数 (21) (21) (23) (25) (26) (26) (26) (27) (27)本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)第1章绪论随着社会经济的进步以及人民生活水平的提高，汽车已经慢慢的走进了人们的生活当中，它从以前简单的代步工具慢慢升级成为一种生活的品质，人们不再满足于简单的行驶，而更关注驾驶乐趣对于汽车的安全性、稳定性、操纵性等更高要求。

而人们除了从外观及内饰等反面了解汽车外，最能直接体验驾驶乐趣的就是拥有一个良好、先进的转向系统，一个先进的转向系统带给驾驶者更多的是驾驶的乐趣而不是负担。

同时，转向系又是底盘的重要组成部分，其好坏优劣会直接关系到汽车的驾驶舒适性，安全性和操纵稳定性，从而影响人们的生命及财产的安全。

同时就我国的国情而言，汽车工业己成为我国的支柱产业，为了提高汽车的产品质量，保证汽车行驶的安全性，操纵稳定性，发展我国的汽车工业，这就要求汽车转向器综合性能就成为汽车安全性能的一个重要项目。

全套图纸，加153893706汽车转向器属于对行驶安全影响较大的零部件，在汽车系统中占据了一个重要的位置，其规模和质量已成为衡量汽车工业发展水平的重要标志之一。

在重型汽车、大型客车等载重量较大的汽车中，通常用动力转向器来操纵汽车行驶方向。

第一章前言§1.1 四轮农用车的发展前景中国改革开放以来，在农村实行家庭联产承包责任制的改革，使农村的经济空前的活跃。

农村的货运量和人口的流动量急剧增加，加快运输机械化成为农村经济发展的迫切需要，正是这一市场的需要使具有中国特色的运输机械-农用运输车应运而生。

它解决了农村运输的急需，填补了村际，乡际，城镇及城乡结合部运输网络的空白，活跃了农村经济，为农村富裕劳动力找了一条出路，从而使数以万计的农民走上了小康之路！四轮农用运输车的竞争对手是轻型汽车。

与汽车相比，四轮农用运输车有许多优点。

入世后农用运输车没有受到多大冲击，因为它是中国特色的产业，符合国情，在国外几乎没人搞过。

但是我们不能回避汽车与四轮农用运输车在市场的竞争，四轮农用运输车利用比较底的生产成本和微利经营的生产方式并引进先进的汽车技术，坚持“三低一高”的特色，注重产品质量，使之与在汽车行业的竞争中得以提高。

随着党和国家提出的的开发西部的政策落实，也给农用运输车厂商带来了无限商机使农用运输车的开发有广阔的前景，另一方面，我国有近13亿人口，特别是9亿以上的农村人口收入水平相对较低，需求量最大的是低档次的汽车。

由于它比较适合中国国情，预计在未来的5～15年里，农用车在我国农村仍然具有广阔的发展前景。

近年来农用车保有量增加很快，因此对柴油的需求很大。

农用车制造工艺简单，价格便宜，其中三轮车价格在4000～7000元/辆，四轮车价格在1～1.5万元/辆，购车农户一般半年左右即可收回10000元投资。

另外，农用车的养路费为每月每吨70元，是汽车的30%，使用成本为同吨位汽车的1/3到1/2。

公路快速建设也促进了农用车的发展。

旧中国，全国公路仅13×104 km，而到1997年底，已达1.226×106 km，目前全国98%的乡和80%的村都通了公路，使得农用车有用武之地。

公安车管部门1993年制定了《关于农用运输车道路交通管理的规定》，在不损害管理大局的前提下，大幅度减少农用车的各种费用，免交车辆增容费。

转向系统设计说明书一、引言1.1 项目背景转向系统是汽车安全驾驶的重要组成部分，用于控制车辆的转向操作。

一个稳定可靠的转向系统不仅能提高驾驶的安全性，还能提升驾驶的舒适性和操控性。

本设计说明书旨在详细介绍转向系统的设计原理、组成部分以及各功能模块的工作原理，为开发人员提供指导和参考。

1.2 文档目的本设计说明书的目的是提供一个清晰、详细的转向系统设计方案，以指导开发人员进行系统的开发和实现。

同时，本文档还可以作为后续维护和升级的参考资料，确保系统的稳定性和可靠性。

1.3 参考文档•ISO 26262：汽车功能安全性标准•车辆制造商的相关规范和标准1.4 定义和缩略词缩略词定义ABS Anti-lock Brake System（防抱死制动系统）ECU Electronic Control Unit（电子控制单元）CAN总线Controller Area Network（控制器局域网）HCU Hydraulic Control Unit（液压控制单元）HMI Human-Machine Interface（人机界面）二、总体设计2.1 系统架构转向系统主要由以下几个部分组成：1.转向传感器：用于检测驾驶员转动方向盘的角度和速度。

2.转向电机：根据转向传感器的信号，通过控制电机的转动，实现车辆的转向。

3.转向控制器：负责接收转向传感器的信号，根据算法计算转向电机的控制量。

4.供电系统：为转向电机和转向控制器提供稳定的电源。

2.2 功能模块2.2.1 转向传感器转向传感器负责检测驾驶员的转向动作，并将其转化为电信号传输给转向控制器。

其主要功能模块包括：1.转向角度检测：通过安装在方向盘旁的传感器，检测驾驶员转动方向盘的角度。

2.转向速度检测：通过检测方向盘转动的速度，判断驾驶员的转向意图。

2.2.2 转向电机转向电机是转向系统的核心部件，通过控制电机的转动实现车辆的转向。

其主要功能模块包括：1.转向力反馈控制：根据转向控制器的控制信号，调整电机的输出力以模拟驾驶员转向时的力感觉。

摘要小松挖掘机转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。

笔者根据实习中维修保养经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析，并提出了相应的排除措施，希望能够对今后工作提供参考。

.关键词挖掘机转向系统诊断故障AbstractFull hydraulic pressure veer systematically has to turn to agile portablely 、Performance is steadyd 、Therefore the block rate is leted drop 、The strong point such as fix up cnveniently and so on ,The extensive use is to the handling engine 、Roller 、Different style project machine veer systems such as navvy and so on .The writer on the basis of many years the maintenance keeps in good repair experience ,Therefore the hydraulic pressure veer system common obstructss that the reason carrieies on the relatively detailed analysis to completely ,Moreover propose the relevant step removeeing ,Wish supply some references to reader .Keyword Excavation Breakdown Diagnosis Steering system目录前言 (1)1.转向系统的构成及工作原理 (2)转向系统的构成 (2)转向系统的工作原理 (2)2. 转向故障原因检测和排除 (4)转向机构故障原因 (4)转向故障检测 (5)转向故障排除 (5)3. 转向系统常见故障原因和排除措施 (6)转向系统转向沉重 (6)转向轮跑偏 (8)左右转向轻重不同 (9)快转时方向盘感到沉重 (10)转向时有噪音以及转向轮晃动严重 (10) (10) (11)前轮摆头常见故障及排除 (11)转向盘自转不能回到中立位置 (13)方向盘旋转无死点 (13)转向盘可无限制地旋转而转向轮无动作 (13)行驶中急转弯时常出现前轮转向迟缓 (13)总结 (16)结论 (16)谢辞 (18)参考文献 (19)前言1）课题来源小松（PW130ES-6）挖掘机转向系统故障诊断与排除是根据学校课程的学习和指导老师的指导下进行进一步的实习而结论到的一个研究课题。