四轮转向传动系统设计毕业设计论文

汽车电动助力转向系统设计毕业论文本章主要介绍汽车电动助力转向系统设计的背景和意义，以及论文的目的和结构安排。

汽车转向系统是车辆控制的重要组成部分，它直接影响着驾驶员的操控感受和行车安全性。

随着科技的发展，传统的液压助力转向系统逐渐被电动助力转向系统所取代。

电动助力转向系统通过电力传动装置提供操控力，相较于液压助力转向系统具有更高的效率、更好的节能性和可靠性。

本文的目的是设计一种可靠、高效的汽车电动助力转向系统。

在研究的基础上，将重点关注系统的结构设计、控制算法优化、故障诊断等方面。

通过对系统的设计和优化，可以提高汽车的操控性和安全性。

本文结构安排如下：第二章将介绍汽车电动助力转向系统的背景与发展；第三章将详细阐述系统的设计原理与结构；第四章将重点探讨控制算法的优化与实现；第五章将研究系统的故障诊断方法与技术；最后，第六章将总结全文，并提出进一步研究的展望。

通过本文的研究和实践，相信可以为汽车电动助力转向系统的设计与优化提供一定的参考和借鉴，推动汽车技术的发展与进步。

在这一部分，我们将对汽车电动助力转向系统设计相关的文献进行综述。

我们将总结已有的研究成果，以及当前存在的问题。

具体内容}本文详细介绍了汽车电动助力转向系统设计的方法和步骤，涵盖了传感器选择、电机控制、系统优化等方面。

传感器选择在汽车电动助力转向系统设计中，选择合适的传感器是至关重要的。

传感器可以检测车轮的转向角度、转向速度以及转向力等参数，为后续的电机控制提供必要的数据支持。

常见的传感器包括转向角度传感器、转向速度传感器和转向力传感器。

在选择传感器时，需考虑其精度、响应速度和可靠性等因素，并确保其能与电机控制系统良好地配合。

电机控制在汽车电动助力转向系统中，电机控制是实现转向功能的核心部分。

电机控制系统通过接收传感器提供的数据，计算并控制电机的输出力矩，从而实现汽车的转向功能。

电机控制的关键是控制算法的设计和实现。

常见的电机控制方法有PID控制、模糊控制和神经网络控制等。

优秀论文审核通过未经允许切勿外传开题报告一、背景、现状及发展趋势转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。

汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。

完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。

借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。

动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

随着产业布局、产品结构的调整，就业结构也将发生变化。

企业对较高层次的第一线应用型人才的需求将明显增加，培养相当数量的具有高等文化水平的职业人才，成为迫切要求。

据统计，目前，我国技术工人中，高级技工占 3.5℅，中级工占35℅，初级工占60℅。

而发达国家技术工人中，高级技工占35℅，中级工占50℅，初级工占15℅。

这表明，我们的高级技工在未来5—10年内仍会有大量的人才缺口。

因此熟悉汽车转向系统，熟练掌握现代化汽车转向系统的设计、操作和维护的应用型高级技术人才成为社会较紧缺、企业最需要的人才。

随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。

现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。

通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识二、设计目的通过本次毕业设计使自己对汽车转向系统在故障诊断和维修方面有更为充分、细致的理解，进一步掌握转向系统的原理、应用和CADCAM软件应用。

三、设计工作1、概述2、转向系统现阶段的主要类型3、汽车转向系统可能出现的问题和分析4、汽车转向系统的新发展---整体式、半分置式及联阀式动力转向结构四、时间安排项目时间截点备注论文题目确定2011年2月25日开题报告2011年3月4日论文初稿2011年4月15日论文定稿2011年5月7日论文答辩2011年5月15日二次答辩2011年5月22日目录浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修 (2)摘要 (2)绪论 (3)1 概述 (4)1.1 什么是汽车转向系统 (4)1.2 汽车转向系统概述 (4)1.3 转向系统简介及工作原理 (4)2 汽车转向系统的故障诊断 (10)2.1 机械转向系故障诊断 (10)2.2 动力转向系故障诊断 (12)2.3 转向系仪器检测 (14)3对汽车转向系统的故障进行维修 (16)3.1机械转向系的维修 (16)3.2动力转向系的维修 (19)4结论……………………………………………………………………………………………22谢辞 (23)参考文献 (24)英文资料 (25)中文翻译 (30)浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修摘要：本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。

汽车四轮转向的PID控制方法研究毕业论文设计本科毕业设计（论文）题目汽车四轮转向的PID控制方法研究毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

汽车四轮驱动技术学号：1665070428 姓名：余子祥专业：07级电信（4班）内燃机汽车自20世纪初出现至今，其自身随人类科技的进步经历了巨大的变革，在这个过程中它也给人类生活和生产带来了巨大方便，为人类社会的进步做出了巨大的贡献，但其自身消耗日益紧缺的石油并产生大量污染物也使人类赖以生存的环境恶化。

因此近年来由于环境恶化及能源紧张等问题，迫切需要开发低能耗，无污染的汽车。

因此电动汽车成为21世纪汽车技术研究的热点。

混合动力汽车与纯电动汽车是电动汽车研究的两个分支。

经过近些年的发展，电动汽车技术日趋成熟，部分产品已进入商业化应用如ToyotaPrius[1]。

目前，电动汽车传动系统多数在传统内燃机汽车的传动系基础上进行一些改变，进而将电动机及电池等部件加入总布置中。

这种布置难以充分发挥电动汽车的优势。

为使电动汽车对传统内燃机汽车形成更大的竞争优势，设计出适合电动汽车的底盘系统势在必行。

而四轮独立驱动技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能。

使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力。

四轮驱动系统分为两大个类别：主动与被动，但目的不外乎只有一个，就是把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到抓地力较大的轮子上，就好比车轮打滑，我们要用石块木板等东西塞在打滑的轮子下面一样，道理很简单。

当两轮（前轮或者后轮）驱动的汽车发生轮胎空转打滑的时候，补救措施只有一个，就是减小引擎的驱动力，而驾驶者只有通过收油才能达到这个目的，或者行车电脑控制油门的收小。

而四轮驱动的汽车就不同了，你可以任凭自己的喜好打脚加油，动力会通过电子系统自动分配到各个车轮上，能更加有效的防止车轮打滑的情况发生。

很多人也许会认为四轮驱动的汽车会有更加强的贴地性能，其实他们把贴地性能的概念给混淆了，四轮驱动汽车与两轮驱动汽车的最大差别在于：FF车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离了弯道，而FR车型则会甩尾，而四轮驱动则由于各个轮子的动力分配是自动的，就不会存在上面这种问题，这是涉及到汽车的循迹性能的问题，而并非是贴地性能。

四轮独立驱动转向电动车传动及制动系统设计本科生毕业论文一、内容简述本文旨在设计一款四轮独立驱动转向电动车的传动及制动系统。

研究内容包括电动车的设计背景与意义，对于四轮独立驱动转向电动车的工作原理与现状的深入分析，以及针对其传动系统和制动系统的具体设计。

研究目的在于提高电动车的性能、安全性和稳定性，以适应现代城市环境和用户需求。

首先本文将概述电动车传动系统的设计思路与方案，这包括电机的选择及其布局设计，传动系统的结构设计，以及传动效率的优化等。

通过选择合适的电机类型和布局方式，以实现四轮独立驱动转向的功能，提高车辆的灵活性和稳定性。

同时对传动系统进行优化设计，以提高传动效率，确保车辆的动力性能和经济性能。

其次本文将详细介绍电动车制动系统的设计，制动系统是保证车辆安全的关键部分。

本文将分析制动系统的设计要求，包括制动性能、制动稳定性、制动安全性等方面。

将探讨不同类型的制动系统（如液压制动、再生制动等）在四轮独立驱动转向电动车中的应用，并进行对比分析，以确定最佳的制动系统设计方案。

本文将探讨该设计的优化策略和未来发展方向，将分析现有设计方案的优缺点，并提出改进意见。

同时结合当前技术的发展趋势和市场需求，对四轮独立驱动转向电动车的传动及制动系统的未来发展方向进行展望。

这将有助于推动电动车技术的发展，提高电动车的性能和安全性，为未来的智能交通和绿色出行做出贡献。

1. 研究背景和意义随着科技的不断进步和环保理念的深入人心，电动车作为一种绿色、高效的交通工具在全球范围内得到了广泛的关注和应用。

四轮独立驱动转向电动车作为电动车的一种新型发展形式，其灵活性和适应性使其在多种复杂环境和特殊应用场景中具有显著优势。

特别是在自动驾驶技术日益成熟的背景下，四轮独立驱动转向技术成为了研究的热点。

它不仅在军事领域有重要作用，在民用领域如自动驾驶汽车、智能物流、应急救援等领域也具有广阔的应用前景。

因此对于四轮独立驱动转向电动车传动及制动系统的研究显得尤为重要。

X应用职业技术学院毕业设计（论文）精品合同，仅供参考，需要可下载使用！X应用职业技术学院毕业论文教务处制X应用职业技术学院毕业设计（论文）摘要四轮转向(4WS,4 Wheel Steering)除了传统的以前轮为转向轮，后两轮也是转向轮，即四轮转向。

在20世纪80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。

四轮转向主要有两种方式：当后轮转向与前轮转向方向相同时称为同向位转向；当后轮转向与前轮转向方向相反时称为逆向位转向。

将横摆力矩控制(DYC)与四轮转向(4WS)系统相结合，建立侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型。

采用前馈和反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略，设计出最优控制器，并分别在低速和高速下进行仿真分析。

结果表明：四轮转向模型与横摆力矩控制相结合，采用跟踪理想模型的控制策略能够有效地同时控制汽车转向侧偏角和横摆角速度，得到较好的瞬态及稳态响应，有效地减轻驾驶员操纵负担，提高了车辆操纵稳定性。

尤其在高速行驶时，仍能获得较好的输出响应，利于提高行车安全性。

关键词:四轮转向；组成；构造；原理；优缺点；安全AbstractFour-wheel steering (4WS, 4 Wheel Steering) before addition to the traditional round of the steering wheel, steering wheel after two rounds is that the four-wheel steering. In the 20th century began to develop the mid-80s, its main purpose is to improve the car at high speeds or when the lateral wind loads, operational stability, improve the manipulation of light at low speed, as well as reduce the turning radius in the parking lot. Four-wheel steering mainly in two ways: when the rear wheel steering and front wheel steering in the same direction as the same shift to the position; when the rear wheel steering and front wheel steering in the opposite direction is called reverse position when turning.The yaw moment control (DYC) and four-wheel steering (4WS) system combined with the establishment slip angle and yaw rate vehicle response with the best output of the ideal model. Feedforward and feedback control by the combination of the ideal model tracking control strategy, design the optimal controller, respectively, under the low and high speed simulation. The results showed that: four-wheel steering and yaw moment control model combined with the ideal model tracking control strategy can effectively control both steering slip angle and yaw rate, get a better transient and steady-state response, effectively reduce the burden on the driver control to improve vehicle handling and stability. Especially in high speed, can still get a better output response, which will help improve traffic safety.Keywords: four-wheel steering; composition; structure; principle; advantages and disadvantages; Security目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章四轮转向 (2)2.1 四轮转向 (2)2.2 四轮转向的组成 (2)第3章四轮转向系统 (4)3.1 四轮转向系统的结构 (4)3.2 四轮转向系统的原理 (6)3.3 四轮转向系统的类型 (6)第4章 Quadrasteer四轮转向系统 (6)4.1 Quadrasteer四轮转向系统工作原理 (7)4.2 Quadrasteer四轮转向系统优点 (8)第5章安全 (9)第6章前轮转向与四轮转向比较 (10)第7章四轮转向系统的发展 (11)结论 (12)致谢 (13)参考文献 (14)第1章绪论随着现代电子科技突飞猛进的发展，很多先进的电子产品已经应用到汽车产业当中。

前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。

由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。

第一辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了一总成。

该总成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的一个点转动，利用一个杆柱连接前桥的中点，通过地板往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。

这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，驾驶员就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。

后来他们发现，正在探索的这种理论在1817年就已经呗阐明了。

1817年，德国人林肯斯潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连接方式。

（即改进转向器的想法）。

他研制了一种允许汽车前轮在主轴上独立回转的结构—把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商、英籍德国人阿克曼。

不久，阿曼克向英国专利局申请了“平行连杆式转向机构”专利。

1879年，法国四轮马车制造商杰特发明了第一个平行四边形转向联动机构。

杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧。

他把一根杆子与带有两个连接臂的转向节相连。

当时称为转向臂和随动臂。

杰特把转向柱的一端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和随动臂、横拉杆和车轮轴转动车轮，实现汽车转向。

1857年，英国的达吉恩蒸汽汽车是第一辆采用转向盘来实现汽车转向的机动车辆。

1872年苏格兰的查理士第一个把转向盘安装到煤气发动机车辆上。

此前，想把转向盘安装到车辆上的多次尝试均未得到认可。

1878年，“现代汽车之父”、德国的卡尔·本茨在他的三轮乘坐车上首次采用了所谓的齿轮齿条式转向器，但却考一根操纵杆来控制汽车行使方向。

1886年，英国的弗雷德里克·斯特里克兰说服了他的朋友、汽车制造商雷克，把一个用于轮船上的转向柱和转向盘装到了一辆新的戴姆勒·弗顿敞蓬车上。

第一章前言§1.1 四轮农用车的发展前景中国改革开放以来，在农村实行家庭联产承包责任制的改革，使农村的经济空前的活跃。

农村的货运量和人口的流动量急剧增加，加快运输机械化成为农村经济发展的迫切需要，正是这一市场的需要使具有中国特色的运输机械-农用运输车应运而生。

它解决了农村运输的急需，填补了村际，乡际，城镇及城乡结合部运输网络的空白，活跃了农村经济，为农村富裕劳动力找了一条出路，从而使数以万计的农民走上了小康之路！四轮农用运输车的竞争对手是轻型汽车。

与汽车相比，四轮农用运输车有许多优点。

入世后农用运输车没有受到多大冲击，因为它是中国特色的产业，符合国情，在国外几乎没人搞过。

但是我们不能回避汽车与四轮农用运输车在市场的竞争，四轮农用运输车利用比较底的生产成本和微利经营的生产方式并引进先进的汽车技术，坚持“三低一高”的特色，注重产品质量，使之与在汽车行业的竞争中得以提高。

随着党和国家提出的的开发西部的政策落实，也给农用运输车厂商带来了无限商机使农用运输车的开发有广阔的前景，另一方面，我国有近13亿人口，特别是9亿以上的农村人口收入水平相对较低，需求量最大的是低档次的汽车。

由于它比较适合中国国情，预计在未来的5～15年里，农用车在我国农村仍然具有广阔的发展前景。

近年来农用车保有量增加很快，因此对柴油的需求很大。

农用车制造工艺简单，价格便宜，其中三轮车价格在4000～7000元/辆，四轮车价格在1～1.5万元/辆，购车农户一般半年左右即可收回10000元投资。

另外，农用车的养路费为每月每吨70元，是汽车的30%，使用成本为同吨位汽车的1/3到1/2。

公路快速建设也促进了农用车的发展。

旧中国，全国公路仅13×104 km，而到1997年底，已达1.226×106 km，目前全国98%的乡和80%的村都通了公路，使得农用车有用武之地。

公安车管部门1993年制定了《关于农用运输车道路交通管理的规定》，在不损害管理大局的前提下，大幅度减少农用车的各种费用，免交车辆增容费。

第1章绪论选题的目的和意义目的：制作一辆四轮迷你越野车，我们还要对迷你越野车做测试，使迷你赛车在不同的试验场地来评定汽车的性能指标：如动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。

并测出迷你越野车的各种重要的参数。

意义：在老师的指导下我们不仅收获了专业知识和学会了团队协作的能力，这些是我们在书本上学习不到的。

增强自己的能力，在整个制作的过程虽然很幸苦，但是我们相信我们会体验到成功的滋味。

鼓励我们继续向前，为中国汽车事业献出自己的一份力量。

通过对变速器设计，以加深对汽车设计和汽车构造、机械设计等课程的运用，对汽车技术发展方向有更深入的了解，利用所学知识提高了分析和解决问题的能力，为进入社会从事汽车技术工作打下坚实基础。

沙滩车简介ATV，又称沙滩车，其英文全称为All Terrain Vehicle（适合所有地形的交通工具），可以翻译为“全地行车”，或者“全地形四轮越野机车”，有时甚至叫“四轮摩托车”（因为它使用摩托车的发动机，很多的配件都是和摩托车类似）。

不过通常大家称它为“沙滩车”，因为在软质的沙地上，ATV宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，从而产生更大的摩擦力，再配合独特的胎纹使轮胎不易空转打滑，使其容易行驶于沙地，但其实品质良好、性能优良的ATV不仅能行驶在沙滩上，河床、林道、溪流，更恶劣的沙漠地形甚至都能被它轻易征服。

载送人员或运输物品使ATV的功能发挥得淋漓尽致，堪称全能的行动工具。

ATV的前身是一种三轮且使用低压气胎的机车，于1960年后开始在美国市场销售。

开始时它只是为越野赛设计的车，后来逐渐成为比赛赛车、实用运输车、家庭休闲用车等等。

从1980年代开始，各个厂商开始参与并且针对各种用途投入了对ATV 原型的制作，并在1985-1987年造成了它在美国市场的大流行，同时机车也由三轮改变至四轮。

而随着四轮车辆的增加，以前从未出现的四轮驱动式车也发展起来。

因为实用性的需求，四轮驱动ATV 市场大幅扩张，现在ATV风潮由北美、欧洲、大洋洲一直蔓延至全球。

四轮汽车的转向机构设计摘要：本文刚开始介绍了汽车的发展历史，以及它发展的现状，然后指出本文有要研究的内容是汽车的转向机构设计。

首先要确定转向机构设计的方案，同时通过不同的转向机构组成部分的组合，设计出一种新的汽车转向机构。

在转向机构中采用循环球式转向器使滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而具有较高的传动效率，同时使用寿命还大大增强，但它也有制造困难，机构复杂等缺点。

本文重点设计了循环球式转向器，并对转向器零件强度、刚度进行了校核，同时还对转向系计算载荷进行确定，同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究，同时还提出了转向系容易出的一般故障及解决方法。

关键词：转向系；转向机构；循环球式转向器The design of automobile steering systemAbstract：This paper firstly introduced the development of automobile,then automobile steering system was pointed out the content of this paper.In order to design the automobile steering machine,so many datas should be lookupped.The new automobile steering machine designed in this paper is a combination of all kinds of parts. Because of used the cycle-ball steering gear,the automobile steering machine has very high of efficiency,although it is not easy to manufacture and very precious.The focus of this paper is the design of the cycle-ball steering gear as well as steering gear parts strength and Stiffness calculated cooperation with the standard.Of course the analyse of the automobile steering machine is also introduced in this paper as well as some troubles of automobile steering machine, and the methods to solve these troubles.Keywords: automobile steering machine；cycle-ball steering gear前言从第一辆汽车发明到现在以来，它已经走过了风风雨雨的一百多年。

简谈智能四驱传动系统论文1、引言当今世界汽车工业迅猛发展，汽车已成为人们日常生活和工农业生产中不可缺少的重要交通工具。

而随着汽车的普及，人们对汽车性能的要求也越来越高，在获得良好的动力性和经济性的同时，还要求具有良好的操纵稳定性和运动性。

那些身材魁梧、威猛超群的越野车-全轮驱动的车辆应运而生。

的确，全轮驱动的出现就是为了针对恶劣路况，征服那些两只车轮无法通过的险峻地形。

最初，全轮驱动是纯种越野车的专门配备，但随着汽车工业的发展，以及人们对于汽车文化更加深入的认识，越来越多的车辆采用了全轮驱动系统。

全轮驱动在通常意义上可以理解为四轮驱动。

在一般人看来，所谓的四轮驱动无非就是让四只车轮同时旋转，驱动车辆。

在汽车工业十分发达的今天，想做到这一步并不困难，当今世界上绝大多数汽车生产厂商都制造出了四轮驱动的车辆。

虽然有如此之多的车辆能够实现四轮驱动，虽然都被称为四轮驱动，但实际上，不同车型之间由于驱动系统的结构差异，最终导致其实际行驶特性大相径庭。

2、四轮驱动的形式2.1基于后轮驱动(RWD)的四轮驱动发动机纵置的布置形式是基于后轮驱动的四轮驱动，分为：分时四驱、全时四驱、适时四驱。

2.1.1分时四驱车辆可以通过开关控制在两驱和四驱系统间切换使用，该系统具有如下特点：(a)前后传动轴使用机械方式连接(驾驶者手动选择驾驶模式，开关控制)(b)前后传动轴以相同的角速度转动(c)传动轴扭矩通常是不相等的，视车辆前后轴负载而定此系统没有中央差速器，通常短时四驱车常常在前轮装备轮毂锁，当四驱模式不工作时，差速锁被用来分离前轮和前轴差速器、半轴及传动轴的连接，以减小行驶阻力与磨损，提高燃油经济性。

该系统构造简单、生产成本低，运动部件较少，因此传动可靠、坚固耐用。

选择四驱模式后，将在前后轮平均分配动力，整车获得较高的牵引力。

系统车辆未装中央差速器，无法让前后轮以不同速度转动，在转弯处不能平稳转向(会产生转向制动)。

分动箱模式：2-High，4-High，4-Low，Neutral。

摘要本课题的题目是转向系的设计。

以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。

因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。

实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。

在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。

关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器AbstractThe title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering gear to the design as the center, one vehicle parameters on the overall framework of the impact of vehicle steering; Second, the choice of mechanical steering; third rack gear and a reasonable match to meet the correct steering gear ratio and strength requirements; Fourth, power steering mechanism design; Fifth, the structural design of trapezoidal. Therefore, taking into account the above issues and factors that require study, based on the steering wheel rotary drive transmission shaft of the steering rack and pinion steering, through the universal joint drive shaft rotation gear shift, steering rack and steering gear shaft meshing, thereby encouraging steering rack linear motion to achieve steering. Simple structure to achieve the steering tight, short axial dimension, and the number of parts can increase the advantages of less power in order to achieve the vehicle steering stability and sensitivity. In this article a major design steering rack and pinion steering gear shaft and the check, the main methods and theoretical experience in the use of automotive design parameters and the University of mechanical design school curriculum design and the results meet the strength requirements, safe and reliable.Keywords: steering; mechanical type steering gear; gear rack; hydraulic power steering绪论1转向系统概述汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮(通常是前轮)的偏转作。