第二章
一、单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有；B．没有；C．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3；B．4；C．5；D．6
5．杆组是自由度等于的运动链。
A．0；B．1；C．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A．1；B．2；C．3；D．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；
C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；
C．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三、判断题：
1．机构的自由度一定是大于或等于1。
2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
由度。
4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。
四、名词解释及简答题：1．机构具有确定运动的条件 2．运动副 3．自由度
第三章
一、单项选择题：
1．下列说法中正确的是 。
A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；
B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；
C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；
D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。
A ．(a)与(b)；
B ．(b)与(c)；
C ．(a)与(c)；
D ．(b)。
3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。
A ．(a)；
B ． (b)；
C ． (c)；
D ．(b)与(c)。
二、填空题：
1．三个彼此作平面平行运动的构件共有_____个速度瞬心，这几个瞬心必定位于__________上。
2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____个，其中有_____个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是________________________________________， 不同点是_________________________________________________________。
4．在由N 个构件所组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
5．速度影像的相似原理只能应用于________________的各点，而不能应用于机构的____________的各点。
6．当两构件组成转动副时，其瞬心在____________处；组成移动副时，其瞬心在____________处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在____________处。
7．一个运动矢量方程只能求解________个未知量。
8．平面四杆机构的瞬心总数为_________。
9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。
10．当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。
三、判断题：
1．瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。
2．作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。
3．在平面机构中，有n 个活动构件，则该机构的瞬心总数为2
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