机械原理一、绪论1、手机属于？A.机械B.机构C.即不属机构，也不属机器D.机器解析: D、因手机属于变换和接收与发送语音、文字及图片等信息的执行手指机械运动的装置，故属于机器。
2、下列常用装置哪些属于机器？A.折叠烫衣板B.汽车引擎罩铰链装置C.手动窗扇开闭装置D.电动卷扬机解析: D、因电动卷扬机是一种用来将电能转换机械能并实现重物升、降功能的机械运动装置，故属于机器。
其余选项因不含能代替人来完成有用功的功能，只是实现运动及力变换的一种可动装置，故都属机构。
3、下列常用装置哪些属于机构？A.洗衣机B.活动扳手C.电梯D.摩托车解析: B、因活动扳手具有调节钳口尺寸大小并能手部作用变换拧螺母的力矩的可动装置，故属机构。
其余选项，因包含有自动完成输送物体或洗涤衣物的功能而执行机械运动的装置，故都屋机器。
4、机构的特征完整表述？A.用来变换或传递运动或力B.具有确定的机械运动C.三者均应具备D.人为实物的组合体解析: C、因人为实物的组合体即为装置，机构应是一种相对运动确定的装置，并具有运动和力变换或传递的功能，故D为正确答案5、机器的特征完整表述？A.用来变换或传递能量、物料、信息的功能B.三者均具备C.具有确定的机械运动D.人为实物的组合体解析: B、因认为实物的组合体即为装置，机器应是一种有确定机械运动，并能实现能量或物料或信息等转换与传递功能的装置，故B为正确6、机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的？A.有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法，以及机械系统运动方案设计的问题B.有关各种机器与机构的工作原理及设计问题C.有关机械的基本理论问题D.有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题解析: B、因其不准确的表达在于:不是研究各种机器的工作原理和设计问题，而各种机器所具有一般共性问题或基本理论问题，研究各种机构的工作原理及设计问题是准确的7、一般机器的主要组成部分应为？A.驱动部分+传动部分+执行部分B.驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分+智能部分C.驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分D.驱动部分+执行部分解析: C、一般机器应主要由驱动、传动、执行及控制四部分组成，属于C，而传统纯机械则由驱动、传动及执行三部分组成，属于B;也有极少直接驱动执行的机器，属于A; 现代智能机器则由驱动、传动、执行、控制及智能五部分组成，属于D8、在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成A.机械的结构设计B.机械的概念设计C.机械传动方案设计D.产品的外观设计解析: C、因机械原理课程的研究内容的第5部分内容，属于机械系统运动方案的设计，并机械创新设计中占据重要的教学地位。
选项A属于机械产品创意设计范畴；选项C属于机械设计课程研究的内容;而选项D属于人机工程学研究的内容。
9、下列机械未来发展方向的表述中，哪些表述是不正确的？A.机械向智能机械的方向发展B.机器向机器人和智能机器人，再向智能仿生机器人的方向发展C.机构是向电、液、气、磁、声、光、热等传动机构的方向发展D.机构向智能机构的方向发展解析: D、因机构仅仅是一种用来变换或传递运动或力的可动装置，若包含有智能控制就属于智能机器，但机构可以是利用各种物理技术手段来实现运动或力的变换功能，故属于广义机构范畴;10、如何学习机械原理课程，正确的学习方法是？A.机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识，掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学好B.除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好C.结合一些机械原理课程考试题，有针对性的学习课程就可以学好D.机械原理是一一门古老的学科，机械本身比较死板，其内容变化不太多，采用死记硬背的方法就可以学好二、机构的结构分析1、两构件组成运动副必须具备的条件是两构件？A.直接接触且保持一定的相对运动B.相对运动恒定不变C.都是运动副D.相对转动或相对移动2、机器的制造单元是？A.构件B.零件C.机器D.机架3、机器的运动单元是？A.零件B.机器C.构件D.机架4、平面运动副按其接触特性,可分成？A.转动副与高副B.转动副与移动副C.移动副与高副D.低副与高副5、平面运动副的最大约束数是？A.2B.3C.1D.46、两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。
（√）7、每个运动副都是一个构件。
（×）8、在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。
（√）9、两构件通过面接触组成的运动副是低副。
（√）10、在绘制机构运动简图时，不仅要考虑构件的数目，而且要考虑构件的构造。
（×）解析:在绘制机构运动简图时，不考虑构件的外形(高副机构的运动副元素除外)、断面尺寸、组成构件的零件数目及固连方式等。
①当m个构件用复合铰链相联接时，组成的转动副数目也应为m个。
（×）②复合铰链与转动副和移动副都有关（×）③局部自由度与机构的运动是有关的。
（√）11、构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称约束12、在平面机构中具有一个约束的运动副是高副。
13、构件通过运动副的连接而构成可相对运动的系统成为运动链14、下列哪些组成结构属于复合铰链（B ）解析: A、B为两滑块和机架三构件在同一处构成了同轴线的两个转动副，即复合铰链，故B为正确答仅-个转动副;而D为四构件组成了一个转动副和两个移动副，故不为复合铰链。
A、C及D都是错的15、计算下列图示各机构的自由度如下，哪个计算结果是错误的？A.图D机构的自由度为1B.图A机构的自由度为1C.图B机构的自由度为1D.图C机构的自由度为2解析: A: .n=2, pI=2, ph=1(两处高副接触的公法线重合，故仅算一个), F'=0，p'=0, F=3x2-2x2-1= 1;B: .n=3, pl=3, ph=1(两处高副接触的公法线重合，故仅算一个)，F'=1，p'=0, F=3x3. -2x3-1-1=1; ;C: .n=3, p5=2，，p3=2，F'=1 (杆2绕自身的转动运动)，p'=0，F=6x3- 5x2- 3x2 -1=1;D: .n=3, pl=4, ph=0,F'=0，p'=0, F=3x3-2x4- 0 =1;16、当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构( )确定的运动A.薄弱环节将能破坏B.没有C.具有D.不完全有解析: D、机构此时不完全有确定运动，其运动将遵循最小阻力定律17、三个构件相互接触而构成了两个转动副，符合下列_ _情况者属于复合铰链:A.两转动副的轴线既不重合平行，也不相交垂直，而是相错B.两转动副的轴线平行而不重合C.两转动副的轴线相交垂直D.两转动副的轴线重合解析: D、因复合铰链是指多个构件在同-处组成了同轴线的转动副18、平面运动副的最大约束数为___,最小约束数为____。
A.4，1B.2，1C.5，1D.3，1解析: B、因作平面运动两自由构件未构成运动副之前，共有3个自由度，构成运动副之后，至少要引入一个约束，而最多只能引入两个约束。
故正确答案为2,119、引入一个约束的平面运动副有___，引入两个约束的平面运动副有__。
A.齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副B.槽销副，复合铰链C.平面高副，平面副D.点高副，平面低副解析: A、因引入一个约束的平面运动副为平面高副，一般有齿轮高副和凸轮高副；而引入两个约束的平面运动副为平面低副，则有转动副和移动副20、一个运动链要变成为一个机构，( A )A.必须取其中一个构件为机架B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数;C.必须选择运动链中一构件为原动件D.必须使运动链的自由度大于零解析: A、机构是具有固定构件即机架的运动链21、对于下图所示机构自由度F计算，确定下列哪些分析是正确的( C )解析：C、虽用铰接两滑块连接前后B点的轨迹重合，但该构件组属于一般二级杆组，其自由度为零，即连接并未代入约束，故也就不存在虚约束，属于正常杆组连接。
此时，计算其自由度n=4. pl=5. ph=0，F’=0,p’=0,F=3x4-2x5=222、某机构为1川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是A.至少含有一个II级杆组B.至少含有一个II级杆组C.至少含有一个基本杆组D.含有一个自由度解析:案国机构机的吸别是按组成机构的开相中的最高极别定义的，故机构就必须至少含有一个川级杆组。
而其余选项错误的23、对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F=3n- (2pl+ph-p') -F']的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的( A )24、具有一个自由度的运动副称为I级副。
（×）解析:错误，因运动副级别是按运动副的约束度来进行分类，如具有一个约束度的运动副称为I 级副，等等。
而运动副按其具有的自由度分类则称类，如具有一个自由度的运动副称为I类副，等等。
25、既然机构是运动链中某一构件固定为机架而形成的，那么同一运动链当取其中不同的构件为机架，便可形成不同的机构。
（√）解析:正确，同-运动链当取其中不同的构件为机架，可以形成不同的机构。
这种变换方法又称之为机构的机架变换或机构的倒置。
26、当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（√）解析:正确，因机构的自由度F > 0是机构的可动基本条件,机构的自由度等于其原动件数是机构具有确定运动条件，满足后者条件也必然满足前者条件。
27、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局（√）解析:正确。
对一般含具有局部自由度F和虚约束p的机构的机构的自由度计算，首先要判断并指出机构中存在局部自由度和虚约束，然后计算时有两种排除法:一是从公式中计算中排除，即减去F和p的数目;二是从机构图中除去后，在进行计算自由度。
28、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
（√）解析:正确，根据机构的组成原理，有上述题目表达29、圆柱副的约束度为 4 个。
30、空间运动副的最大约束度为 5 个。
31、机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为局部自由度32、在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为虚约束33、运动副指的是两构件直接接触而组成的可动连接；两个构建通过面接触而构成的运动副称为低副；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
34、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于自由度的数目。
