整车标定流程演示文稿

6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
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六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定

高原实验
热态验证
客户验收
客户担任的环节
高原验证
冷态验证
最终验证
四. 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六. 标定思绪
普通标定原那么
尽能够经过实验的方法确定标定数据。
标定曲线普通是有规律的不应出现异常点。
标定的结果应具有良好的反复性。
出现问题时应在控制战略指点下进展分析判别。
- 近光灯开启后，为补偿其电力耗费，目的怠速将提升50 rpm。
- 车速补偿；车辆在行驶时，目的怠速较停车时提高50转，
- 减速调理；减速及停车时，逐渐递减至停车形状目的怠速。
爆震控制逻辑算法
爆震控制功能用于消除发动机熄灭时能够发生的爆震，优化发动机动力
性和燃油经济性。
电控系统可对发动机不同的汽缸进展独立的爆震控制。
表显示。
台架设备引见
温度丈量——水温、油温、气温、排温等。
常用丈量方式：
热敏电阻式：普通温度场所运用
热电偶式：高温场所运用
酒精或水银柱式：普通温度场所运用。水银柱式
可运用于低温场所。

台架设备引见
压力丈量——燃油压力、机油压力、进气压力、
缸内压力、排气背压等。
常用丈量方式：
机械式：燃油压力、机油压力
空调控制修正、废气再循环修正。
喷油控制算法
先根据速度-密度计算出理想形状下根本喷油
量，再由进气温度、冷却液温度、发动机形
状、氧传器信号、空燃比、喷油器常数、电
瓶电压修正等计算出最终喷油量
怠速控制算法：

标定数据冻结
Calibration Data Frozen
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第三步：喷油系统基本标定
油泵试验台标定
转速信号与相位同步信号的调试 瞬态喷油规律测试设备的调试 油量线性化标定 电控系统喷油规律的校准
电控系统基本功能标定
电控系统软件功能确定 标定工具的应用与熟悉 传感器基本标定
起动、怠速以及瞬态工况标定 外特性标定 传感器标定的校准
柴油机燃烧开发与排放达标
通过燃烧方案的优选试验达到性能指标与排放指标 油量线性化标定的校准 电控系统故障诊断的基本标定 基本标定数据冻结
柴油机可靠性试验
上海依波尔汽车电子有限公司 11
柴油机及整车标定过程流程
喷油系统基本标定
Fuel Injection System Calibration
首台样车装配
First Vehicle Assembly
整车基本标定
Vehicle Calibration
整车冷标定
Vehicle Cold Trip Calibration
整车高原标定
Vehicle Altitude Trip Calibration
整车热标定
Vehicle Hot Trip Calibration
柴油机优化标定
Engine Final Calibration on Bench
整车三高验证
Vehicle 3-trip Validation
定型前验证
Final Validation
标定数据冻结
Calibration Data Frozen
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第四步：柴油机基本标定

纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。

2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。

a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。

包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。

b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。

d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。