柴油机整车标定流程.

电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。

1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。

此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。

台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。

在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。

可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。

在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。

记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。

标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。

一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。

因此要综合权衡NOx和烟度的关系。

如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。

（完整版）整车标定技术规范整车EMS系统标定验收技术规范1 范围本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。

本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求3 术语和定义3.1 EMSEngine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。

3.2 冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。

3.3 热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。

3.4 起动时间压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下：——对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从0到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。

3.5 怠速超调怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。

3.6 怠速波动怠速转速反复偏离目标转速。

发动机标定一，标定的概念。

标定是在发动机、整车、系统的算法（控制策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的性能参数及满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。

整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久性、环境适应性、排放。

标定工作就是要针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家标准规定并且必须通过的硬性指标。

算法：1，启动控制逻辑算法点火开关打开后，油泵将运转1.5秒后停止。

发动机开始转动，ECM检测到2个有效的58X信号后，油泵开始运转。

失去转速信号后0.8秒或防盗器要求关闭油泵，油泵停止运转。

启动预喷；启动预喷只在正常启动过程中喷一次。

启动初期；进气歧管内部压力显示为周围大气压力。

节气门关闭，怠速调节器指定为一个根据启动温度而定的固定参数。

启动过程中；燃油喷射量根据发动机的温度而变化，点火角也不断调整并随着发动机温度、进气温度和发动机转速而变化。

启动过程结束；发动机转速超过600转，结束启动工况。

2，点火控制算法线圈充磁控制；点火线圈充磁时间决定了火花塞的点火能量。

太长的充磁时间会损害线圈或线圈驱动器，太短会导致失火。

主点火提前角；发动机水温正常后，通常节气门开启时的主点火角就是最佳扭矩点时的最小点火角或爆震临界点；节气门关闭时，点火角应该小于最佳扭矩点以获得怠速稳定性。

点火提前角的修正；水温修正、进气温修正、海拔高度补偿修正、怠速修正、加速修正、动力加浓修正、减速断油修正、空调控制修正、废气再循环修正。

3，喷油控制算法先根据速度-密度进气量计算出理想状态下基本喷油量，再由进气温度、冷却液温度、发动机状态、氧传器信号、空燃比、喷油器常数、电瓶电压修正等计算出最终喷油量。

4，怠速控制算法怠速控制是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的闭环控制。

系统对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻合：怠速空气量控制；- 燃油喷射量的控制；- 点火正时的控制。

目标怠速是根据诸多因素决定的：当发动机水温较低时，系统给出较高的目标怠速1200转以加速暖车；而对于采用机械风扇的发动机，当发动机冷却液温度过高时，系统也会施以较高的怠速1300转，目的是增加冷却水箱的进风量；- 外加负载；空调发生变化时，系统将提高怠速150转。

第9章发动机标定技术介绍9.1 绪论9.1.1标定的必要性电控柴油机为了满足工程目标，在满足严格排放的前提下，获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。

电控软件中所有的变量都是可调的，将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。

可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到追求的工程目标。

因为赋予了更大的灵活性和可调性，标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。

相对汽油机的标定，柴油机的标定难度更高更具挑战性。

柴油机的压燃式燃烧，与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关，而标定只能控制燃油喷射，标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。

柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。

9.1.2标定的基本概念发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。

研发人员之所以要对电控系统进行标定，其原因在于发动机电控工作过程的复杂性，而这种复杂性具体体现在如下方面：（1）发动机电控系统需要实现众多的控制项目，如控制起动、怠速、调速等运行工况；（2）发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥，使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态；（3）影响发动机性能的因素众多、变动范围大，如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等，电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整；（4）发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化，如季节变化以及海拔高度的变化等等。

从控制技术的角度来看，发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统，其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。

正是由于发动机系统严重的非线性等原因，一方面，采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。

另一方面，通过实时计算求得的控制参数值的方法，在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的，所以在开发电控发动机时，只能先通过大量的试验，把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据，按照一定的优化准则和相关法规的要求，采取适当的优化方法，最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律，并采用三维图、二维曲线等方式，把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中，即所谓的MAP图。

发动机及整车标定介绍发动机及整车标定介绍在汽车行业中，发动机和整车的标定是非常重要的，其作用是调整发动机和整车的各项参数，以达到最佳性能和燃油经济性。

发动机标定发动机的标定包括调整点火正时、燃油喷射量、气门正时、油门位置传感器和进气温度传感器等。

通过这些参数的微调，可以让发动机更加顺畅和经济，并减少不必要的磨损。

其中，最重要的是调整点火正时和燃油喷射量。

点火正时决定了每个缸的火花塞何时点燃燃油混合物，而燃油喷射量则决定了引擎所需的燃油量。

因此，通过细微的调整可以让燃油混合物燃烧更完全，提高动力和燃油经济性。

除了调整这些参数以外，还需要进行发动机性能测试，测试包括最大功率、最大扭矩、最高车速和百公里加速时间等。

这些测试可以评估发动机的真实性能，并提供更精确的数据用于调整发动机参数。

整车标定整车标定是对整个车辆进行调整和测试，包括底盘、转向、刹车和挂档等部分。

整车标定的目的是提高车辆的操控性、安全性和舒适性，并保证车辆的可靠性和持久性。

整车标定需要在实际道路条件下进行。

测试内容包括加速性能、制动距离、转向反应和车辆稳定性。

通过这些测试，可以确定车辆的最佳调整参数，以提高车辆的性能和驾驶体验。

除了在实际道路条件下测试以外，整车标定也需要进行车辆工况仿真测试。

这些测试可以模拟不同的道路和驾驶条件，测试车辆的耐久度和安全性。

通过这些测试，可以找出车辆在不同条件下的潜在问题并提前解决，确保车辆满足国家和行业标准。

总结发动机和整车标定对于汽车制造商和修理厂来说都是非常重要的。

通过精确的调整和测试，可以提高其性能和经济性，并确保车辆的安全和可靠性。

因此，汽车制造商和修理厂应重视标定工作，投入足够的精力和资源，以确保汽车的品质和市场竞争力。

发动机标定前期工作流程一、安装发动机1.发动机固定安装（以下资料为电涡流测功机通用操作和台架试验通用注意事项）选择合适的台架工装，固定好发动机后，安装联轴节。

与测功机联轴节对中，对中应确保同轴度优于0.1mm，两联轴器之间必须有大于2mm的轴向间隙，无法到达时，应垫薄铁片调整，对中后完成固定安装。

装上消音器、化油器、空滤器、电器、缸盖温度传感器，接好油管，并固定到指定位置。

将油门拉线装在油门调节器上，调节油门调节器最大位置，检查发动机油门是否全开，或者拉的过紧，都应调整油门调节器，以便油门全开时，油门也全开，且拉的不过紧。

2.各个部位检查a.连接试验前要对试验台架、发动机、测功机、联轴节、各连接螺栓及运动部件进行检查，运动部件不得受到阻碍，连接不允许有松动现象。

b.仪器检查发动机燃油、机油、冷却水和测功机润滑油、冷却水是否足够正常。

检查各仪器是否安装正确。

c.传感器检查氧传感器、压力传感器、温度传感器、节气门位置传感器、转速传感器、扭矩传感器等等是否连接正常，是否正常运作。

3.安全操作须知a.测功机安全操作打开测功机进水阀，检验水压表，水压不低于0.02Mpa，控制柜接通电源，检查给定旋钮，确保其在最小位置，旋转最高转速旋钮重新设定最高转速警报，仪器预热15分钟后，检查测功机扭矩零位，如果偏差不在0～0.2N.m 范围内，应该轻转动测功机主轴和检查主机上是否有异物阻碍，看能否恢复，重复三次，如果仍然有误差，调整零位旋钮，调整到规定的范围。

b.台架安全操作启动发动机，调整发动机怠速，检查发动机是否正常，如正常，怠速3分钟后，中速预热缸盖温度至160摄氏度左右，如异常，应停机检查。

设定合适的控制特性，一般推荐综合特性，按下点火、工作按钮，启动发动机，调节给定电位器加电流加载，给定电位器与油门执行器协调操作，加载时，一边加油门一边加负载，停机时应一边减负载一边减少油门开度，直至怠速，再关机。

不允许发动机转速太高，进行控制特性之间的转换必须在发动机怠速或者停机，且给定旋钮在零状态时转换。

整车基本标定发动机故障诊断标定高温标定整车状态检查各零部件出现故障后级别标定高温逻辑标定低压管路各传感器电压，电流限制标定数据刷写线束检查各故障判断时间标定清除ECU故障信号检查故障件替代值标定读取ECU故障与分析整车配载确认水箱沸点温度台架数据确认确认热保护三个点温度扭矩结构标定扭矩结构逻辑检查常温起动标定发动机过热保护标定车速标定高温热起动档位标定水温传感器失效起动标定轨压P.I.D参数标定水温传感器失效扭矩限制标定DBV阀标定空箱热起动标定油量平衡标定高温燃油系统液力标定液力系统检查ECU温度测量怠速标定怠速稳定性检查自由加速烟度标定自由加速烟度标定整车运行烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map图标定动力性map验证排气制动标定PTO功能标定巡航标定。

最高车速限制标定变速箱保护标定CAN总线功能标定高原标定高寒标定整车路试验证高原逻辑标定预热逻辑检查故障排除确认数据刷写数据刷写每五千公里读取分析故障清除ECU故障清除ECU故障批产数据确定读取ECU故障与分析读取ECU故障与分析扭矩结构逻辑检查预热装置参数确认确认增压器最高转速与喘振线整车电池性能的确认增压器保护标定曲轴.凸轮轴信号检查高原燃油系统液力标定冷起动标定高原起动标定水温传感器失效起动优化标定高原冷起动标定只有曲轴信号冷起动验证大气压力失效起动标定只有凸轮轴信号冷起动验证进气压力失效扭矩限制保护高寒燃油系统液力标定怠速稳定性标定怠速稳定性标定自由加速烟度标定自由加速烟度标定各档位在各工况下烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map验证动力性map验证。

发动机标定过程概述一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配，使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性（无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。

2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统，三元催化转化器等等）协调工作，保证发动机在各种环境和工作条件下，都具有良好的起动怠速性能，良好的驾驶舒适性和排放性能。

同时还要进行完善的车载诊断系统（OBD）的匹配。

3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验，对匹配好的各种性能进行全方位地验证，保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标。

对于汽油机来说，技术上就是控制进气（合理的配气相位，节气门开度等）、喷油（最佳的空燃比）及点火（合适的点火提前角）三者的配合。

需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。

例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时，一定工况下发动机的最大充气量就已确定，发动机的动力性能也就确定；又如，发动机的工作效率，即燃油经济性，决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限。

二.发动机管理系统（EMS）和电子控制单元（ECU）发动机管理系统（Engine Management System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体，开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等，以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机，称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。

目前，各种发动机电子管理系统已经成为提高燃油经济性和满足更为严格的排放法规的决定性因素。