整车控制器标定流程

纯电动汽车

整车控制器标定流程

目录

1. 目的 (1)

2. 主控制器的功能 (1)

3. 在线监控及标定工具 (2)

4. 主控制器匹配调试流程 (3)

4.1. 传感器的校正 (3)

4.2. 开关状态的确定 (3)

4.3. 执行器状态的确定 (3)

4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)

4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)

4.6. 驱动工况试验 (3)

4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)

4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)

4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)

1.目的

此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。2.主控制器的功能

开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。

a)汽车驱动控制

根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。

b)制动能量回馈控制

根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量

c)整车能量优化管理

通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。

d)网络管理

负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。