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一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。
A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。
A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。
B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理试题库及答案免费一、选择题（每题3分，共30分）1. 机械原理中，下列哪个选项不是机构的基本要素？A. 构件B. 运动副C. 力D. 运动答案：C2. 在平面四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则该机构为：A. 铰链四杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构答案：C3. 以下哪种类型的轴承属于滑动轴承？A. 滚珠轴承B. 滚柱轴承C. 滑动轴承D. 液体动压轴承答案：C4. 齿轮传动中，下列哪个参数可以表示齿轮的尺寸？A. 齿数B. 齿宽C. 模数D. 齿距答案：C5. 机械系统中，为了减少摩擦和磨损，通常采用下列哪种方法？A. 增加压力B. 减少压力C. 润滑D. 增大摩擦系数答案：C6. 以下哪种材料通常用于制作弹簧？A. 铸铁B. 橡胶C. 钢D. 塑料答案：C7. 在机械设计中，为了提高机构的刚度，通常采用哪种方法？A. 增加构件的截面尺寸B. 减少构件的截面尺寸C. 增加运动副的摩擦D. 减少运动副的摩擦答案：A8. 机械原理中，下列哪个选项是机构运动的基本原理？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 动量矩守恒定律答案：D9. 在机械系统中，下列哪个参数是衡量机构运动准确性的重要指标？A. 速度B. 加速度C. 位移D. 精度答案：D10. 机械原理中，下列哪个选项不是机构的自由度？A. 转动自由度B. 平动自由度C. 复合自由度D. 约束答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械系统中，机构的自由度是指机构中独立运动参数的数量，其计算公式为：自由度 = 3n - 2L - H，其中n表示______，L表示______，H表示______。
答案：构件数；低副数；高副数2. 在齿轮传动中，齿轮的齿数与模数的比值称为______。
答案：齿距3. 机械系统中，为了减少振动，常用的阻尼器类型包括______和______。
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有选项都是答案：D2. 机械效率是指：A. 机械输出功率与输入功率之比B. 机械输入功率与输出功率之比C. 机械输出功率与机械重量之比D. 机械重量与输入功率之比答案：A3. 以下哪个不是机械运动的约束条件：A. 几何约束B. 力的约束C. 速度约束D. 材料约束答案：D二、填空题4. 在机械原理中，_________是指机械系统中各部件之间相互联系和作用的规律。
答案：运动学5. 机械设计时，为了提高机械的_________，通常需要考虑减少摩擦力。
答案：效率6. 机构的运动分析通常包括_________分析和_________分析。
答案：运动学；动力学三、简答题7. 简述机械原理中平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和曲柄滑块机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但结构复杂；曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆，可以实现直线运动和圆周运动的转换；双摇杆机构没有曲柄，运动较为复杂，但结构简单；曲柄滑块机构可以实现曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。
8. 机械原理中，如何通过齿轮传动实现减速？答案：通过齿轮传动实现减速，通常采用小齿轮与大齿轮的啮合。
小齿轮的转速高，大齿轮的转速低，通过这种方式，输入轴的高速旋转可以转换为输出轴的低速旋转，从而实现减速。
四、计算题9. 已知一机械系统，输入功率为10千瓦，输出功率为8千瓦，求该系统的机械效率。
答案：机械效率 = 输出功率 / 输入功率 = 8千瓦 / 10千瓦 =0.8，即80%。
10. 设计一个平面四杆机构，要求机构的最短行程为0.2米，最长行程为0.6米，求机构中最短杆的长度。
答案：假设最短杆的长度为L，最长杆的长度为2L（根据四杆机构的几何关系），则最短行程时，最短杆与最长杆的和等于最短杆与最长杆的差，即L + 2L = 0.2米 + 0.6米，解得L = 0.4米。
机械原理习题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、深沟球轴承B、调心球轴承C、推力球轴承正确答案：B2、针对应用要求，找出相应的轴承类型代号，只能承受单向轴向载荷的是（）。
A、31308B、6208C、51308正确答案：C3、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、凸轮B、铰链四杆C、齿轮正确答案：A4、从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
A、轮廓形状B、大小C、转速正确答案：A5、铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、摇杆B、连杆C、连架杆正确答案：B6、蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。
A、30ºB、60ºC、90º正确答案：C7、因链轮具有多边形的特点，链传动的运动表现为（）。
A、均匀性B、不均匀性C、间歇性正确答案：A8、圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B9、在机器中，支承传动零件、传递运动和动力的最基本零件是（）。
A、齿轮B、轴C、箱体正确答案：B10、渐开线齿轮就是以（）作为齿廓的齿轮。
A、必须是两个基圆半径不同所产生的两条反向渐开线B、同一基圆上产生的两条反向渐开线C、任意两条反向渐开线正确答案：B11、轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B12、在下列铰链四杆机构中，(1)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=95mm;(2)AB＝80mm,BC=85mm,CD=70mm,AD=55mm;(3)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=85mm;(4)AB＝70mm,BC=85mm,CD=80mm,AD=60mm,若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（）。
A、（1）、（2）、（4）B、（2）、（3）、（4）C、（1）、（2）、（3）正确答案：A13、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动属于（）间齿轮传动。
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a ） （b ）ADECHGF IBK1234567893．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V 1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3。
要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和α3表达式。
8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度a K C2C3的方向并标画在图上, 并写明判断的方法。
AB V 11239试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度v（即速度矢量pb）。
B试作出各机构在图示位置的速度多边形。
11、在图示齿轮-连杆机构中，已知曲柄1的输入转速ω1恒定，试就图示位置求：（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；V C2 = V B+ V C2B V C4 = V C2 + V C4C2方向：大小：12、在图示的机构中，设已知各构件的长度85AD l mm =，25AB l mm =，45CD l mm =,70BC l mm =,原动件以等角速度110/w rad s =转动，试用图解法求图示位置时点E 的速度E v 和加速度E a 及构件2的角速度2w 及加速度2a .13、在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度1ω（为常数），试以图解法求190ϕ︒=时，构件3的角速度3ω及角加速度1a （比例尺如图）。
（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。
）第四章平面机构的力分析+第五章效率和自锁一、填空题1、在移动副中，如驱动力作用在时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在时，则将自锁；在螺旋副中，如果时，其反行程也将发生自锁。
2、斜面机构反行程的自锁条件为α≤ϕv ，其中α为斜面的倾斜角，而ϕv则为。
三角螺纹和矩形螺纹相比较，更容易自锁，因为。
3、机器产生“自锁”的原因是：。
4、机械效率是_____ _ ____的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件。
5、当机械自锁时，其机械效率。
二、简答题1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。
设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。
求该传动装置的总效率。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。
已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，P r ’=5KW ，P r ’’=0.2KW 。
求机器的总效率η。
3之摩擦圆。
已知构件CD 上作用有生产阻力R ，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB 的转向；2）图示位置时，连杆BC 所受的作用力R 12和R 32的作用线。
（3）作用在主动件1上的驱动力矩M 1的方向以及约束反力R 21与R 41的方位。
4、图a ）、b ）给出轴颈受力的两种情况，Q 为外载荷，ρ为摩擦圆半径。
试画出轴承对轴颈的总反力R 21 并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。
5 6 1 23 4 7 η1η2η5η6η7 η3η4P r ’P r ’’5、在图示机构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角φ如图所示，P为驱动力，Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。
6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
7、如图所示为颚式破碎机的两块颚板，设料块为球形，料块与颚板间的磨擦系数为f=0.2，若不计料块的重量，试求在破碎过程中，不会使料块向上跳开的两颚板之间的夹角α（咬角）。
8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。
若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC 上的运动副总反力的方向。
9、一重量N Q 10=，在图示的力P 作用下，斜面等速向上运动。
若已知：︒==15βα，滑块与斜面间的摩擦系数1.0=f 。
试求力P 的大小及斜面机构的机械效率。
10、图示压榨机在驱动力P 作用下产生压榨力Q 。
设各转动副A 、B 、C 、D 处的摩擦圆及移动副的摩擦角ϕ 如图示。
试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)；注：图中细线圆为摩擦圆。
11、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。
凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力 Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角 如图示。
试：(1)在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)；(2)画出力多边形；（可不按比例，但力的方向必须正确）第六章 机械的平衡一、填空题1、刚性转子在 的情况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选 个，这是因为 。
2、在图示（a ）、（b ）、（c ）三根轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达到静平衡， 轴已达到动平衡。
r m3344（a ）11r m33r m（b ）2233r m(c)3、刚性转子静平衡的条件是 ；而动平衡的条件是 。
4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道 工序，这是因为 。
5、只使刚性转子的 得到平衡称为静平衡，此时只需要在 个平面中增减质量；使 和 同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在 个选定的平衡面中增减质量。
6、质径积是指转子的 与 的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量 的转子的平衡精度高。
7、在图（a ）、（b ）、（c ）中，S 为总质心，图 总的转子只是静不平衡，图 中的转子是动不平衡。
s(a) (b) (c)8、对于轴向尺寸较小的盘状转子，它们的质量分布可视为 ，这是进行的平衡称为 平衡；而对轴向尺寸较大的转子，应进行 平衡。
9、如图所示两个转子，已知2211r m r m =，转子（a ）是 不平衡的，转子（b ）是 不平衡的；转子 可以选出一个平衡平面，在其上加（减）一个平衡质量使之达到平衡。
11221122r m(a) (b)二、简答题1、何谓转子的静平衡和动平衡？不考虑动平衡的动平衡是否总是有利的，为什么？三、综合题1、如图所示盘状转子上有两个不平衡质量：5.11=m kg ，8.02=m kg ，1401=r mm ，1802=r mm ，相位如图所示。
现用去重法来平衡，求所需挖去的质量大小和相位（设挖去质量处的半径140=r mm ）。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节一、填空题1、等效质量（或等效转动惯量）的值是 的函数，只与 有关，而与机器的 无关。
2、按 的原则来计算等效力矩，按 的原则来计算转动惯量。
3、机器的稳定运转可以分为 速稳定运转和 速稳定运转两种情况，前者机器的驱动功d W 与阻抗功r W 的关系是 ；后者机器的驱动功d W 与阻抗功r W 的关系是 。
4、调节机器周期性速度波动的方法是 ；非周期性速度波动的调节方法是用 来实现的。
5、机器中安装飞轮，除了可用以 之外，同时还可用以 。
6、从量角度看，机器在一个稳定运动循环内，其 与 应相等；如果它们不仅在一个稳定运动循环内相等，而且在任何一个瞬时都相等，则该机器将作 运转。
7、机器在稳定运转状态下，作周期性速度波动的条件 。
8、机器运转过程中产生周期性速度波动的主要原因是 。
二、简答题1、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动，为什么？2、等效质量的等效条件是什么？如果不知道机构的真实运动，能否求得等效质量，为什么？3、通常，机器的运转分为几个阶段以及各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期性变速稳定运转？4、分别写出机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。
