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机械原理各章节复习要点：
第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念
第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。会计算平面机构自由度
第三章：用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念
第五章：效率、自锁的概念
第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节
第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）
第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制
第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算
第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17
可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）
第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念．
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一、机构的结构分析
1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？
3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( ) 运动规律.
4、什么是构件？什么是机构？
5、什么是机器？
6、什么是机械？
7、以何为依据确定机构的级？
8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形
10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形
11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？
13、什么是复合铰链？
14、什么是局部自由度？
15、什么是虚约束？
16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几
个自由度，提供几个约束？
） 正误判断题（正确记√；错误记．
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1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）
3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）
4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）
5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）
6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）
7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）
8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）
9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）
10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）
分析计算题：
1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。再说明机构有无
确定运动？ B
A
C
4 E
D
B
A
F
1
主动件（画有箭头的构件为主动件）？判断机构计算如图所示机构的自由度F=2、5
2
G
4
D
C
E
3 矿石．
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的级，并说明由何种杆组组成？
G F
C
B
2 5
6
图题21 3
A D
4
4 E
二、机构的运动分析概念、填空题：、什么是速度瞬心？1 、什么是速度瞬心的三心定理？2 、什么是相对速度瞬心？3 、什么是绝对速度瞬心？4 5、四杆机构共有几个速度瞬心？几个绝对速度瞬心？个构件的机构共有几个速度瞬心？什么是速度瞬心？、n6 ）正误判断题（正确记√；错误记 作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的相对速度瞬1、心（）绝对速度均为零的重合点为两构件作相对运动的两构件上的相
对速度、2、的相对速度瞬心（）作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的绝对速度瞬、3 心（）．
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4、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（）
5、作相对运动的两构件上的相对速度为零、绝对速不为零的重
合点为两构件的相对速度瞬心（）
6、四杆机构共有4个速度瞬心（）
7、六杆机构共有6个速度瞬心（）
8、总构件数为N的机构共有（N-1）个瞬心（）
9、四杆机构共有6个速度瞬心（）
10、六杆机构共有15个速度瞬心（）
三、连杆机构
概念、填空题：
1、试阐述铰链四杆机构具有曲柄的条件，并举一例说明之。
2、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,其最小传动角?发生在机构( )的位置. min（机构的两个极限位置之一;曲柄与机架共线的两位置之一;远极位.）
3、铰链四杆机构若满足杆长之和条件一定有曲柄吗？为什么？
4、什么情况下铰链四杆运动链构成的机构一定无曲柄存在？
5、曲柄为主动件的连杆机构的极位夹角一定为锐角吗？为什么？
6、试绘制一曲柄滑块机构（或曲柄摇杆机构），标出其极位夹角?。
7、铰链四杆机构曲柄是（）。
（能整周转动的构件；能整周转动的连架杆；长度最短的构件）。（标有箭头的构件为原动件）?、传动角?所示机构的压力角11、
