【CN210008972U】一种新型扫地机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821303835.4(22)申请日 2018.08.14(73)专利权人 深圳市镭神智能系统有限公司地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区芙蓉路9号A栋801(72)发明人 胡小波　王世忠　雷祖芳　(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司11332代理人 胡彬(51)Int.Cl.A47L 11/24(2006.01)A47L 11/40(2006.01)(54)实用新型名称一种扫地机器人(57)摘要本实用新型提供一种扫地机器人，涉及扫地设备技术领域。

该扫地机器人包括底座；前撞组件设置在底座的前端；碰撞传感器设置在底座上，并位于前撞组件后方；碰撞传感器包括：基座；光电开关设置在基座上，光电开关包括发射端和接收端；碰撞枝干可转动地设置在基座上，碰撞枝干的一端抵持在前撞组件的内壁上；复位件为碰撞枝干提供朝向第一方向转动的力；当碰撞枝干受与第一方向反向的外力时，碰撞枝干的另一端离开发射端和接收端之间，使得光电开关处于连接状态。

本实用新型的扫地机器人碰到障碍物后，碰撞枝干能够立即离开发射端和接收端之间，碰撞传感器能够立即发出碰撞信号，单片机可及时控制扫地机器人及时转向清扫，清扫效率得到提高。

权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 208958000 U 2019.06.11C N 208958000U1.一种扫地机器人，包括：底座(1)；前撞组件(2)，其设置在所述底座(1)的前端；碰撞传感器(4)，其设置在所述底座(1)上，并位于所述前撞组件(2)后方；其特征在于，所述碰撞传感器(4)包括：基座(41)；光电开关(42)，其设置在所述基座(41)上，所述光电开关(42)包括发射端(421)和接收端(422)；碰撞枝干(43)，其可转动地设置在所述基座(41)上，所述碰撞枝干(43)的一端抵持在所述前撞组件(2)的内壁上；复位件(44)，其为所述碰撞枝干(43)提供朝向第一方向转动的力；当碰撞枝干(43)不受其他外力时，所述复位件(44)驱动所述碰撞枝干(43)的另一端转动到所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于断开状态；当碰撞枝干(43)受与第一方向反向的外力时，所述碰撞枝干(43)的另一端离开所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于连接状态。

专利名称：扫地机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：胡海波,向喜梅,梁力文,赵汉申请号：CN202020762506.7
申请日：20200509
公开号：CN213248841U
公开日：
20210525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人。

本实用新型所述的扫地机器人包括：机体；尘盒模组，其设置在所述机体的底部，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述机体的底部，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其设置在所述机体内，其用于吸取所述尘盒模组内的细小颗粒；升降模组，其设置在所述机体上，其用于驱动所述尘盒模组、所述边刷模组升降；尘推模组，其设置在所述机体的底部，其设置在所述尘盒模组的开口的后方，其用于擦拭地面。

本实用新型所述的扫地机器人具有边刷可升降的优点。

申请人：广州艾可机器人有限公司
地址：511447 广东省广州市番禺区石楼镇石清公路78号B栋
国籍：CN
代理机构：广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：龙婷
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专利名称：一种扫地机
专利类型：发明专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201910596523.X 申请日：20180524
公开号：CN110301865B
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种扫地机以及扫地机用清扫装置，扫地机用清扫装置包括：同步带传动机构，包括带轮和同步带；环形轨道，呈环形闭合状安装于同步带的外围且与同步带之间保持有间距；至少三组清扫机构，各组清扫机构均包括外壳、第二电机、扫地刷盘以及衔接部件；外壳位于环形轨道的下方，第二电机固定于外壳内，第二电机可以带动扫地刷盘转动，衔接部件安装于外壳的顶部，清扫机构藉由该衔接部件沿环形轨道自由移动，衔接部件的内侧与固定于同步带上的连接头相铰接；各组清扫机构沿环形轨道等间距分布。

第一电机带动扫地刷盘绕两个带轮公转，第二电机带动扫地刷盘自转，既能自转又能公转，使得扫地机经过的地面均能被扫到，基本不会有漏扫。

申请人：朱晶晶
地址：325600 浙江省温州市乐清市良港东路鑫盛大厦8-6
国籍：CN
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专利名称：一种扫地机器人专利类型：实用新型专利
发明人：戴继龙
申请号：CN201821128098.9申请日：20180716
公开号：CN209091193U
公开日：
20190712
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人。

所述扫地机器人包括：圆柱形的机器人壳体、电子控制板、吸尘模组、动力模组以及扫地模组；所述吸尘模组的吸尘口设置在所述机器人壳体的底面；所述扫地模组的扫地爪从所述机器人壳体的底面伸出，设置在所述机器人壳体的底面的边缘。

驱动轮成对设置在所述机器人壳体的两侧，由所述动力模组所驱动；万向导向轮设置在所述驱动轮的对称轴上；拖地模组设置在所述万向导向轮相离的一端。

该扫地机器人整合了拖地、扫地和吸尘三个不同的功能，能够有效的满足用户的需求，提高了扫地机器人的通过性，并且结合地图记忆以及传感器采集的数据，提高扫地机器人运行过程中的覆盖率。

申请人：深圳市森泊科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗街道宝龙社区宝龙四路12号302
国籍：CN
代理机构：深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人：李想
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专利名称：一种扫地机器人专利类型：实用新型专利
发明人：毛海懿
申请号：CN201620973350.0申请日：20160829
公开号：CN206390856U
公开日：
20170811
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括：扫地机器人本体，其内设置有驱动机构、数据收发传输模块、清扫组件模块、电源模块、远程智能终端、处理器模块，清扫组件模块包括吸尘入口、清洁刷，吸尘入口与设置在扫地机器人本体内部的清扫回收箱连通，清扫回收箱对应的清扫机器人本体的底面设置有卡盖，该卡盖为分体式结构，且分体式结构的两个卡盖单元分别设置有相应的开启电机组件，以此实现两个卡盖单元的开启，并且，两个卡盖单元各自设置有复位弹簧，以此实现复位作业。

该扫地机器人的清理结构的开启智能化程度高，用户使用更加方便。

申请人：毛海懿
地址：400050 重庆市九龙坡区谢家湾正街95号1幢3-7
国籍：CN
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专利名称：一种扫地机器人专利类型：实用新型专利
发明人：柳建雄,吴志诚
申请号：CN201821892109.0申请日：20181116
公开号：CN209301021U
公开日：
20190827
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种扫地机器人，包括：底板、机架、外壳、移动组件、扫地组件和头部组件；移动驱动器的输出端连接于移动主轮，使扫地机器人移动和转动；边刷件成对称分别安装于底板底部的两侧；滚刷件设置于底板的底部，并位于边刷件的后方；边刷驱动件的输出端连接于边刷件，使两侧的边刷件分别成相反方向水平转动；滚刷驱动组件的输出端连接于滚刷件，使滚刷件竖直转动，且滚刷件的滚动方向与移动主轮的转动方向相反；垃圾箱设置于底板的底部，并位于边刷件和滚刷件之间的位置；垃圾箱向滚刷件的滚动位置设有可拆卸的垃圾铲；头部组件用于播放声音和显示表情。

本设计能达到无人询问时，负责扫地；有人询问时，通过语音进行反馈和互动。

申请人：广东顺德正上科技有限公司
地址：528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层之3(广珠公路红岗段23号-15)
国籍：CN
代理机构：佛山市禾才知识产权代理有限公司
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专利名称：扫地机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：檀冲
申请号：CN201720220941.5申请日：20170308
公开号：CN207041479U
公开日：
20180227
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人。

该扫地机器人包括：上壳，其为圆盘状，该上壳内设置有充电电池；以及至少一个充电区域，其包括：充电设备放置槽以及位于该充电设备放置槽中的充电接头，所述充电设备放置槽内嵌于圆盘状上壳的上表面，所述充电接头与位于扫地机器人中的充电电池相连接，从而为插接在充电接头上的终端设备进行充电；所述充电设备放置槽的内部还相对设置有限位组件。

该扫地机器人通过在现有扫地机器人所具备的功能之上增加可以为终端设备进行充电的功能，从而提高用户体验效果。

申请人：小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
地址：100101 北京市朝阳区北苑路169号1号楼6层
国籍：CN
代理机构：北京中誉威圣知识产权代理有限公司
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专利名称：一种多功能扫地机器人专利类型：实用新型专利
发明人：陈洁
申请号：CN202020793269.0
申请日：20200513
公开号：CN212346422U
公开日：
20210115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多功能扫地机器人，包括包括保护装置本体、电机和风扇，所述扫地机器人本体的左侧固定安装有第一电机，且第一电机的右侧插有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧插有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的连接方式为啮合连接，且第二锥形齿轮的横截面垂直于第一锥形齿轮的横截面，所述第二锥形齿轮的内侧插有第二连接杆。

本实用新型设置有储污抽屉和污水口，便捷了棉布棒自身的清洁和污物的处理，通过棉布棒可以将地面进行彻底的清扫，通过风扇产生强大的吸力将污物吸入到储污抽屉内部，让清洁效果更彻底。

申请人：江苏壹之行智能科技有限公司
地址：215500 江苏省苏州市常熟市海虞北路45号(常熟世界贸易中心)303
国籍：CN
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专利名称：一种清洁机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：肖福建,谢濠键,吴奇申请号：CN201921471995.4申请日：20190905
公开号：CN210931183U
公开日：
20200707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本公开实施例提供一种清洁机器人，包括：底盘；驱动系统；能量存储单元，由所述底盘支撑并且包括至少一个充电接触片，所述充电接触片略伸出于所述底盘平面，其中，所述能量存储单元配置为在所述机器人定位在充电站时按照预定量充电；控制系统，设置于清洁机器人内部电路主板上，包括与非暂时性存储器以及处理器，其中，所述控制系统配置为根据待清扫面积和总耗电因子来控制所述能量存储单元按照所述预定量充电。

本公开能够根据历史清扫地图记录，自动计算本次剩余待清扫面积，根据该清扫面积计算回充所需要充到的电量。

能够大幅度提高综合清扫效率，提升用户体验。

申请人：北京石头世纪科技股份有限公司
地址：100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
国籍：CN
代理机构：北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张文平
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专利名称：一种人工智能扫地机器人专利类型：实用新型专利
发明人：杨童
申请号：CN201821807206.5
申请日：20181102
公开号：CN209136468U
公开日：
20190723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种人工智能扫地机器人，解决了现有技术中的扫地机器人在清洁过程中碰撞到障碍物时不仅仅损坏表面美观性，而且还影响清洁效果的问题。

本实用新型包括机器人本体；还包括围绕机器人本体侧壁一周设置且具有卡扣的固定环，卡接在卡扣上的弹性保护件，以及围绕机器人本体侧壁一周且安装在弹性保护件上的护环；所述弹性保护件包括卡接在卡扣上的卡片，一端固定在卡片上的弹性件，固定在弹性件另一端的护环固定片。

本实用新型不仅仅能避免壳体的损坏，并且能降低碰撞后机器人本体的晃动程度，提高清洁效果。

申请人：广州敏城云建科技有限公司
地址：510000 广东省广州市荔湾区荷景南路21号自编2栋2楼C206号
国籍：CN
代理机构：成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：廖慧敏
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