智能扫地机器人结构图片拆解及选材

小米扫地机器人拆解图及数据详细
小米扫地机器人拆解图及数据详细
米家扫地机器人个子虽小，但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。

凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。

用一句话来形容：米家扫地机器人高智商，扫得干净、扫得快！
首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。

工具/原料小米扫地机
螺丝刀
整体分析
1外观外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360 LDS激光测距传感器。

同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。

米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。

扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。

另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。

2应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于智商。

基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成
分区清扫任务。

扫地机器人的构造
1、主机。

主机就相当于机器的整个躯干。

包括：
（1）处理器，这是扫地机器人的大脑；
（2）面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造；这里面还包含一些感应器和信息接收器等传感器，让机器实现防撞，放跌，自动返回充电等功能；
（3）驱动轮，这就是机器的脚；万向轮，这是机器的方向导轮，起到调转方向的作用；
2、重要零部件。

（1）边刷，边刷的功能在即机器打扫时可以聚灰，也可以清洁驱动轮；
吸口，这就是扫地机器人的进灰口，利用电机的吸力将灰尘吸进去；
（2）滚刷，这是就是机器的利刃，将比较难以吸起来的灰尘给扫起来，由于转速快，还可以起到抛光地板的作用；但缺点在于会缠绕毛发，不是扫地机的必备零件；
（3）尘盒，这是机器装灰尘的地方，体积从0.3L~1L不等，里面会有抗菌过滤等材料，起到杀菌过滤的作用。

（4）电机。

（5）抹布和水箱，现在的扫地机后面基本都会带块抹布，高级的会带个自身水水箱，在扫地的同时达到拖地的效果。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工随着科技的飞速发展，扫地机器人已经成为了我们日常生活中的常见电器。

在众多品牌中，科沃斯CR120以其卓越的性能和精良的工艺，独树一帜。

今天，我们将借助100张拆机图，深入了解科沃斯CR120扫地机器人的内部结构做工。

在开始拆解之前，我们先来看看科沃斯CR120的开箱与外观。

科沃斯CR120的包装盒设计简洁大方，从盒子上我们可以了解到产品的基本信息和特点。

打开盒子，我们可以看到扫地机器人被稳稳地固定在泡沫塑料中，这样可以有效防止运输过程中的震动和碰撞。

接下来，我们将开始拆解科沃斯CR120。

移除扫地机器人底部的防滑胶垫，然后拧开底部螺丝，就可以看到内部结构了。

拆解过程中要小心，因为有些部件在拧螺丝时可能会滑丝，建议使用适合的螺丝刀。

科沃斯CR120的内部结构非常紧凑，且各个部件布局合理。

主要部件包括：电池、驱动轮、边刷、主刷、尘盒、主控板、传感器等。

每个部件都有明确的标识和编号，这使得维护和修理变得更为方便。

在拆解过程中，我们可以明显感受到科沃斯CR120的做工细节非常讲究。

各部件的边缘都经过了精细的打磨，没有发现毛刺或者不平整的地方。

这不仅提高了产品的美观度，也增强了产品的耐用性。

通过这次的拆机图展示，我们可以看到科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面的优势。

各部件的布局合理、标识清晰，使得维护和修理变得更为简单。

精良的做工和严格的质量控制，也让我们对科沃斯CR120的性能和耐用性有了更深的信心。

科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面表现得相当出色。

它的设计理念和精良的制造工艺，都体现了科沃斯品牌对产品质量的追求和对消费者需求的。

作为消费者，选择这样一款性能卓越、质量可靠的扫地机器人，无疑是一种明智的选择。

随着科技的快速发展，已经渗透到我们生活的方方面面。

在家庭清洁领域，扫地机器人已经成为了许多家庭的必备电器。

作为国内扫地机器人的领军品牌，科沃斯推出的CR120扫地机器人受到了广泛。

扫地机器人的结构嘿，咱聊聊扫地机器人的结构呗！这扫地机器人啊，就像个勤劳的小卫士。

先说说它的外壳吧。

那外壳就像小卫士的铠甲，得结实又好看。

有的扫地机器人外壳是圆圆的，像个小飞碟；有的是方方的，像个小盒子。

不管啥形状，都得能保护里面的零件。

要是外壳不结实，一碰就坏了，那还咋扫地呀？肯定不行啊！再看看它的轮子。

这轮子就像小卫士的脚，得有力又灵活。

有的轮子大，有的轮子小，可都得能带着机器人到处跑。

遇到门槛啥的，还得能爬过去。

这就像人走路，遇到困难得想办法过去。

要是轮子不好使，卡在那儿动不了了，那多尴尬啊！还有那个吸尘口。

吸尘口就像小卫士的嘴巴，得能把灰尘都吸进去。

有的吸尘口大，有的吸尘口小，可都得吸力够强。

要是吸尘口不给力，灰尘吸不干净，那扫地机器人不就成了摆设嘛。

接着是刷子。

刷子就像小卫士的手，得能把灰尘扫到吸尘口那儿去。

有的是边刷，有的是滚刷，各有各的用处。

边刷就像小扫帚，把边上的灰尘扫过来；滚刷就像小拖把，把地上的灰尘擦干净。

要是没有刷子，那灰尘可就不好清理啦。

里面还有电池呢。

电池就像小卫士的能量源，得能让机器人工作好久。

要是电池不耐用，一会儿就没电了，那多麻烦啊！得经常充电，多耽误事儿。

你说要是没有这些结构会咋样？那肯定不行啊！扫地机器人就没法工作啦。

所以啊，这些结构都很重要。

总之，扫地机器人的结构有外壳、轮子、吸尘口、刷子和电池等，各有各的作用，像小卫士一样把地扫干净。

我的观点结论是：扫地机器人结构多样，外壳、轮子、吸尘口、刷子和电池等共同作用，如小卫士般清洁地面。

扫地机器人结构详细一、机器人主体：扫地机器人的主体通常是一个圆形或方形的外壳，通过这个外壳来保护机器人的内部组件。

外壳一般由耐磨橡胶或塑料材料制成，以便在清扫过程中不会对家具或地板造成损坏。

二、底盘：扫地机器人的底盘是支撑整个机器人的结构，底盘由机器人主体、轮子、支撑架和传动系统等组成。

传动系统采用电机系统将电能转换为机械能，使底盘能够自由行走、转向和进行清扫操作。

三、电机系统：扫地机器人的电机系统分为驱动电机和清扫电机两种。

1.驱动电机：驱动电机通常由直流电机组成，主要用于推动机器人的底盘行走、转向和避障等功能。

驱动电机可以通过传动系统驱动机器人前进、后退、左转和右转，以实现机器人在室内自由行走的能力。

2.清扫电机：清扫电机多采用无刷直流电机，用于驱动清扫器具进行地板清扫。

清扫电机通常具有较高的转速、低噪音和较长的寿命，可以有效清除地板上的灰尘和杂物。

四、感知系统：扫地机器人的感知系统通常由多种传感器组成，用于感知周围环境和识别障碍物，使机器人能够避免碰撞和跌落。

1.碰撞传感器：碰撞传感器可以感知到机器人与物体的接触，当机器人与障碍物碰撞时，会减速或改变行进方向，以避免进一步的碰撞。

2.跌落传感器：跌落传感器用于感知地板的高度，当机器人接近楼梯或台阶边缘时，会发出警报并自动停止，以防止机器人跌落。

3.环境传感器：环境传感器用于感知房间的大小、布局和家具的位置等信息，以帮助机器人规划清扫路径并避开障碍物。

五、控制系统：扫地机器人的控制系统通过接收感知系统的反馈信息，并根据预设的清扫算法来控制机器人的行为。

控制系统通常由中央处理器、记忆单元和输入输出设备等组成。

1.中央处理器：中央处理器是控制系统的核心，负责接收和处理感知系统的数据，并根据预设的算法来控制驱动电机和清扫电机的运行。

2.记忆单元：记忆单元用于存储清扫算法、地图数据和机器人的运行参数等信息，以便机器人能够快速响应和执行任务。

3.输入输出设备：输入输出设备可以接收用户的指令和反馈信息，包括按钮、触摸屏和声音提示等，以提供用户与机器人的交互界面。

onebotD24拆机教程
Onebot D24拆机教程
Onebot D24是一款功能强大，性能优良的智能机器人，其外观漂亮，性能卓越，在市场上非常受欢迎。

然而，在使用这款智能机器人过程中，很多用户不懂如何拆机。

因此，在这里我将会给大家讲解Onebot D24 拆机教程，帮助更多用户学
会拆机技能。

1. 首先，准备好拆机工具，拆卸小螺丝可以使用电动扳手，拆卸更大的螺丝
可以使用马达扳手或者钳子；
2. 然后，打开Onebot D24的螺丝，按照Onebot D24的拆机顺序打开；
3. 接着，拆开坚固的前脸板和后盖，这个步骤可以稍微慢一些，避免损坏机
器人本身；
4. 分解Onebot D24的内部元件，一项一项地把它们拆下来，仔细检查元件的
工作情况；
5. 最后，安装与维修Onebot D24的部件，如果需要更换零件，请尽量使用原
厂推荐的零件，以保证Onebot D24的正常工作。

综上所述，Onebot D24拆机教程包括步骤：准备工具、打开螺丝、拆开前脸
板和后盖、拆解内部元件、安装维修部件。

执行这些步骤，机箱既可以安全地打开，又可以保持Onebot D24机器人的完整性。

扫地机器人的结构和功能随着科技的不断发展，扫地机器人已经成为了现代家庭中不可或缺的清洁工具。

它不仅可以帮助我们省去了繁琐的清洁工作，还能够提高我们的生活质量。

那么，扫地机器人的结构和功能是怎样的呢？下面，我们将从机器人的结构和功能两个方面来进行介绍。

一、扫地机器人的结构扫地机器人的结构主要由以下几个部分组成：1.底盘：底盘是扫地机器人的主体部分，它通常由塑料或金属材料制成。

底盘上装有电机、电池、传感器等部件，是扫地机器人的核心部分。

2.轮子：扫地机器人通常有两个或四个轮子，轮子的数量和大小根据机器人的尺寸和功能而定。

轮子的作用是让机器人能够在地面上自由移动。

3.刷子：扫地机器人通常有两个或三个刷子，刷子的作用是将地面上的灰尘和污垢刷到机器人的吸尘口。

4.吸尘口：吸尘口是扫地机器人的另一个重要部分，它通常位于机器人的底部，用于吸取地面上的灰尘和污垢。

5.传感器：传感器是扫地机器人的“眼睛”，它可以感知机器人周围的环境，包括墙壁、家具、地毯等障碍物，从而避免机器人碰撞或掉落。

二、扫地机器人的功能扫地机器人的功能主要包括以下几个方面：1.自动清洁：扫地机器人可以自动清洁地面上的灰尘和污垢，让我们省去了繁琐的清洁工作。

2.避障功能：扫地机器人配备了传感器，可以感知周围的障碍物，从而避免碰撞或掉落。

3.智能规划：一些高端的扫地机器人还配备了智能规划功能，可以根据房间的大小和布局，规划出最优的清洁路线。

4.定时清洁：扫地机器人还可以根据我们的需求，定时进行清洁，让我们的家居环境更加整洁。

5.远程控制：一些扫地机器人还可以通过手机APP进行远程控制，让我们可以随时随地控制机器人的运行。

总之，扫地机器人的结构和功能是非常复杂和多样化的。

随着科技的不断发展，扫地机器人的功能也会越来越强大，让我们的生活更加便利和舒适。

清扫机器人结构设计.
清扫机器人是一种自动化智能设备，可以使用户轻松地清洁地面，减少人力，提高效率。

为了确保清扫机器人的性能和使用寿命，结构设计是非常重要的。

1. 底盘结构设计
底盘是清扫机器人的基本结构组成部分，为设备提供支持和稳定性。

通常，清扫机器人底盘采用闭环带驱动的设计，因其可以提供足够的扭矩，并且可以使设备更加灵活。

此外，底盘的设计通常考虑到高度调节功能，以适应不同地面的高度变化。

2. 清扫机构结构设计
清扫机构是清扫机器人的核心组成部分，它包括清扫机器人的刷子、滚刷和吸尘器等零件，用于清洁地面。

为了提高清扫效率，清扫机构的结构设计必须充分考虑地面类型和污垢类型。

例如，对于长毛绒地毯，清扫机构通常采用大型滚刷来快速而有效地清理绒毛。

3. 传感器结构设计
传感器是清扫机器人的核心部分之一，用于感知环境和地形，从而实现智能导航和避障。

清扫机器人通常使用红外线感应器和紫外线感应器来避免与障碍物碰撞或陷入墙角或家具等狭窄的空间中。

此外，机器人还可以使用可见光传感器和激光雷达传感器来感知地形。

4. 控制系统结构设计
控制系统是清扫机器人的关键部分，控制整个机器人的运行。

控制系统通常由微控制器、电机控制器、传感器等组成。

此外，清扫机器人还应配备有效的故障检测系统，以避免设备故障或电池放电等问题。

总之，清扫机器人结构设计是一个复杂且系统的设计过程。

设计师需要充分考虑清扫机器人的性能、功能和使用环境等因素。

优秀的结构设计可充分利用机器人的潜力，实现高效的清洁效果和长时间的使用寿命。

扫地机器人结构详细（一）引言概述：扫地机器人是一种能够自主进行家庭或办公室清扫任务的智能设备。

它的结构设计对其功能的实现起着至关重要的作用。

本文将详细介绍扫地机器人的结构，包括机身结构、传感器系统、清扫系统、导航系统和电源系统等五个方面。

正文内容：1. 机身结构1.1 扫地机器人机身材料选择1.2 机身设计与外观美观1.3 机身各个组件的安装方式1.4 机身结构的稳定性和耐用性考量1.5 机身重量与尺寸的合理设计2. 传感器系统2.1 使用的传感器种类及其作用2.2 传感器的布局和安装位置2.3 传感器系统的数据处理与算法2.4 传感器系统对局限性的处理方式2.5 传感器系统的精度和可靠性考虑3. 清扫系统3.1 扫地机器人清扫刷和滚刷的种类和使用3.2 清扫系统的吸尘能力和过滤器设计3.3 清扫系统对不同地面的适应性3.4 清扫路径规划和工作模式3.5 清扫系统的自动去除尘垢功能设计4. 导航系统4.1 导航系统的定位技术选择4.2 地图创建与环境识别4.3 导航系统的路径规划和避障算法4.4 导航系统的智能化与升级能力4.5 导航系统的精准度和快速响应能力5. 电源系统5.1 电源系统的能量存储技术选择5.2 电池容量与续航时间的平衡5.3 充电方式和充电效率的优化设计5.4 电源系统的节能和安全性考虑5.5 电源系统与其他组件的设计和连接方式总结：扫地机器人的结构设计决定了其性能和功能的实现，机身结构的稳定性、传感器系统的精度和可靠性、清扫系统的适应性和自动清洁功能、导航系统的智能化和精准度以及电源系统的续航时间和安全性等都是关键考量因素。

通过合理的结构设计和优化各个组件，扫地机器人的性能和用户体验将得到明显提升。

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。

该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。

外观外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。

同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。

基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。

硬件配置：硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。

2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。

各传感器位置各传感器位置米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330PRM高速运行；低速模式下，Z字形直线清扫时，边刷以130PRM低速运行，确保了垃圾不被打飞。

2.2 机器零件图2.2.1 机器零件图(SAL-2HP-UG124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.2材料明细表图2-2：机器零件图(SAL-2HP-UG124)2.2.2 零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)表2-1：零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚YW03005000000 16 主电源开关YE102003000002 底座BL26000202420 17 控制箱BH320002002503 立柱下焊块- 18 警报灯YE833051002004 立柱BL26000202920 19 过滤桶盖迫紧YR100300000005 立柱上焊块- 20 过滤桶盖-6 风机法兰- 21 过滤器YR507080000007 入风管BL21000200320 22 梅花螺母YW090516000008 膜片阀接管- 23 过滤桶迫紧YR107080001009 破真空膜片阀BY20015000050 24 弹簧扣YW020********10 高压风机2HP BM30042000050 25 四孔压克力BH3207000005011 管束YW020******** 26 四孔视料窗迫紧YR4000040000012 钢丝胶管YR60157000000 27 四孔视料窗铁片YW0900000040013 过滤桶固定架- 28 过滤桶BL2600020382114 过滤桶底座迫紧- 29 接管器YW2000150080015 过滤桶盖集成- 30 三通-*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

请在下单采购零配件之前，先确认说明书版本号，以确保零配件物料号与实物一致。

2.2.3 机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.4材料明细表图2-3：机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)2.2.4 零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)表2-2：零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚Ф50 YW03005000000 22 过滤桶集成-2 平垫圈8 YW66082200100 23 压克力六孔YR400012000003 螺母M12 YW64012100000 24 视料窗迫紧六孔YR400006000004 底座BL21003500120 25 视料窗铁片六孔YW090006000005 入风管BL26003506520- 26 蝶形螺母5/16″YW090516000006 风机法兰- 27 平垫圈8 YW660822001007 破真空膜片阀1.5″BY20015000050 28 滤清器固定片BL210035005208 破真空膜片阀接管BL21003500420 29 过滤器ADC2 YR501811000009 立柱下焊块- 30 吸风管-10 右立柱BL26003506620 31 管夹YW0700020000011 立柱上焊块- 32 过滤桶盖集成-12 弹簧扣YW020******** 33 警报灯LTE-3051AC220V YE83305100200高压风机3.5HP BM30053500050 34 控制底板-高压风机5HP BM30055000050 35 控制箱盖板-13高压风机5HP双段YM30433700000 36 主电源开关YE1021030000014 集尘桶BL26003507021 37 控制箱体BL2600350532115 压克力四孔YR40001200100 38 线夹具固定板-16 视料窗迫紧四孔YR40000400000 39 过滤桶固定架-17 视料窗铁片四孔YW09000000400 40 电控箱固定块-18 管束2.5″YW020******** 41 接管器YW2000200070019 钢丝胶管2″YR60205000100 42 三通-20 集尘桶迫紧YR10708000100 43 左立柱BL2600350662021 过滤桶圈BL19003500120*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

介绍扫地机器人的资料扫地机器人是一种智能家居设备，它可以通过自动清扫地面来减轻人们的家务负担。

以下是关于扫地机器人的详细资料：1.结构与组成：扫地机器人主要由以下几个部分组成：•主机：通常是一个圆盘形状的小型机器人，上面装有各种传感器和清洁装置。

主机内部通常包含控制电路、电机、电池、电源等核心部件。

•传感器：用于感知周围环境，如障碍物、家具等。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。

•清洁装置：包括吸尘器、拖地装置等，用于清扫地面。

•导航系统：用于规划清扫路径，通常由内置的陀螺仪和加速器组成。

•充电座：用于给扫地机器人充电。

2.工作原理：扫地机器人工作时，首先会通过传感器感知周围环境，然后根据预设的清扫路径或手动设置的路径进行清扫。

当遇到障碍物时，机器人会通过避障算法自动调整清扫路径，避免碰撞。

清扫完成后，扫地机器人会返回充电座充电，等待下一次清扫。

3.功能与特点：扫地机器人的功能和特点因品牌和型号而异，但通常具有以下功能：•自动清扫：扫地机器人可以自动清扫地面，无需人工干预。

•避障功能：通过传感器和避障算法，扫地机器人可以避免碰撞家具等障碍物。

•定时清扫：部分扫地机器人支持定时清扫功能，可以在指定时间自动开始清扫。

•吸尘和拖地：部分高端扫地机器人配备了吸尘和拖地装置，可以同时完成吸尘和拖地任务。

•智能控制：可以通过手机APP或其他智能家居控制系统控制扫地机器人。

•噪音控制：多数扫地机器人都配备了噪音控制技术，以降低工作时的噪音。

•电池续航：多数扫地机器人都配备了高性能电池和大容量电芯，以延长续航时间。

4.使用与维护：使用扫地机器人时，需要注意以下几点：•在使用前，应将地面上的大型障碍物（如家具）移开，以免阻碍扫地机器人的清扫。

•在清扫过程中，如果需要暂停或更改设置，可以通过手机APP 或其他智能家居控制系统进行操作。

•在清扫完成后，应及时清理集尘盒和拖布等部件，以保证机器人的清洁和性能。

家用清扫的结构设计家用清扫的结构设计一：引言家用清扫是一种智能化的家居，能够自动清扫地面上的灰尘和垃圾。

本文将详细介绍家用清扫的结构设计，包括的外观设计、控制系统、传感器、清扫机构等。

二：外观设计1. 尺寸与外形家用清扫需要具备足够的尺寸和外形，以便在各种居家环境中自由移动和清扫。

通常采用圆形或方形的外形设计，并具备合适的直径或边长。

2. 外壳材料外壳应采用高强度、耐磨损的材料，如ABS塑料或铝合金等。

外壳表面设计要光滑易清洁，以方便日常维护。

3. 底部设计底部应设计成平整且光滑的结构，以确保在地面上的稳定移动和清扫效果。

同时，底部还应安装清扫刷和集尘箱等清扫机构。

三：控制系统1. 主控芯片家用清扫的控制系统采用嵌入式主控芯片，具备高速运算和强大的数据处理能力。

常用的主控芯片有ARM、DSP等。

2. 电源管理控制系统应具备合理的电源管理能力，包括电池充电管理、电池容量检测、电源供电自动切换等功能。

3. 通信模块为了实现与用户的交互和远程控制功能，控制系统需要配置无线通信模块，如Wi-Fi或蓝牙模块。

同时，还需要具备数据加密和安全传输的功能。

四：传感器1. 碰撞传感器为了避免与障碍物碰撞，需要配置碰撞传感器。

常用的碰撞传感器有红外线传感器和超声波传感器。

2. 跌落传感器为了避免从楼梯等高处坠落，需要配置跌落传感器。

常用的跌落传感器有红外线传感器和压敏传感器。

3. 地面传感器为了识别不同地面的类型和硬度，需要配置地面传感器。

常用的地面传感器有红外线传感器和电容传感器。

五：清扫机构1. 清扫刷底部应配备高效的清扫刷，能够有效清除地面上的灰尘和垃圾。

常用的清扫刷有旋转刷和滚刷。

2. 集尘箱清扫刷将灰尘和垃圾刷进集尘箱，在集尘箱内部进行存储。

集尘箱需要具备一定的容量和密封性能。

3. 过滤系统清扫还需要配置过滤系统，能够对收集的灰尘和垃圾进行过滤，以保持空气的清洁。

常用的过滤系统有滤网和高效过滤器。

六：附件本文档附件包括家用清扫的外观设计图纸、控制系统原理图、传感器连接图和清扫机构示意图等。

扫地机器人原理图解扫地机器人是一种智能家居设备，它能够自主完成地面清扫工作，为人们的生活带来了极大的便利。

那么，扫地机器人是如何实现自主清扫的呢？接下来，我们将通过图解的方式来详细介绍扫地机器人的工作原理。

首先，我们来看一张扫地机器人的整体结构图。

扫地机器人通常由底盘、电机、传感器、集尘盒、主控模块等部件组成。

底盘是扫地机器人的主体结构，上面安装有电机和传感器。

电机驱动扫地机器人在地面上移动，传感器则用于感知周围环境和障碍物。

集尘盒用于收集清扫过程中的灰尘和杂物，而主控模块则是扫地机器人的“大脑”，负责控制整个清扫过程。

接下来，我们将重点介绍扫地机器人的工作原理。

首先，当我们启动扫地机器人时，主控模块会接收到来自传感器的环境信息。

传感器可以感知地面的高低不平、家具、墙壁等障碍物的位置和距离，从而帮助扫地机器人规划清扫路径。

在得到环境信息后，主控模块会根据预先设定的清扫算法，制定最优的清扫路径。

随后，电机开始工作，驱动扫地机器人沿着预定的路径在地面上移动。

在移动过程中，传感器不断地感知周围环境，及时调整清扫方向和速度，以避开障碍物并确保彻底清扫地面。

同时，集尘盒也会在清扫过程中收集灰尘和杂物，保持地面的清洁。

除此之外，扫地机器人还配备了一些智能功能，比如碰撞检测和自动充电。

碰撞检测功能可以帮助扫地机器人及时发现障碍物，并避免碰撞造成损坏。

而当电量不足时，扫地机器人会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。

总的来说，扫地机器人能够实现自主清扫，得益于其精密的传感器和智能的主控模块。

通过感知周围环境、规划清扫路径，并及时调整清扫方向和速度，扫地机器人能够高效地完成地面清扫工作。

同时，智能的碰撞检测和自动充电功能也为扫地机器人的使用提供了更多便利。

相信随着科技的不断发展，扫地机器人会在未来的家庭生活中发挥越来越重要的作用。

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

科沃斯dn36拆机教程
科沃斯dn36拆机教程
准备工具
•螺丝刀（十字头和T型）
•塑料拆卸工具
•干净的工作台
•静电防护手套和护腕
拆卸步骤
1.关闭科沃斯dn36，并拔掉电源线。

2.用十字头螺丝刀拧下背面的螺丝。

3.使用塑料拆卸工具，轻轻将背面盖板从机器上拆下来。

4.将螺丝刀更换为T型，拧下电池盖上的螺丝。

5.用塑料拆卸工具轻轻撬开电池盖，取出电池。

6.拆下拨尘盖和滤网，清理积尘。

7.拆下刷盖和刷片，清理刷子。

8.取下边刷盖和边刷，清理边刷。

9.拆下主刷盖和主刷，清理主刷。

10.打开底部集尘盒，清理集尘盒内的灰尘。

11.拆下侧刷盖和侧刷，清理侧刷。

12.拆下扫地机器人的车轮，清理车轮周围的灰尘。

13.将清理好的部件依次放回原位。

14.安装电池，盖上电池盖并拧紧螺丝。

15.安装背面盖板并拧紧螺丝。

注意事项
•拆卸过程中需轻拿轻放，避免给机器造成损坏。

•在拆卸过程中，注意静电防护，以免对电子元件造成损伤。

•拆卸前务必断开电源并拔掉电源线，确保安全性。

以上就是科沃斯dn36拆机教程的详细步骤，希望对您有所帮助。

拆机需要细心和耐心，若不熟悉电子产品拆卸操作，请谨慎操作或寻求专业人士的帮助。

扫地机器人的底板结构原理
扫地机器人的底板结构原理可以分为以下几个方面：
1. 框架结构：底板通常由一个坚固的框架构成，可以提供足够的支撑和稳定性。

框架通常由金属材料如铝合金等制成，以确保底板的耐用性和稳定性。

2. 驱动系统：底板上安装有电动驱动系统，通常使用有刷或无刷直流电机。

这些电机通过齿轮机构将驱动力传递到轮子或履带，以使机器人能够在地面上平稳移动。

3. 高度调节系统：为了适应不同的地面表面和障碍物，底板上通常装有高度调节系统。

这些系统可以调整机器人的底盘高度，以确保在不同的地面表面上，机器人能够保持平稳的运动。

4. 传感器系统：底板上安装有各种传感器，用于检测周围环境和地面状况。

常见的传感器包括摄像头、红外线传感器、超声波传感器等。

这些传感器可以帮助机器人识别障碍物、检测地面状况，以便更好地规划清扫路径。

5. 垃圾收集和清扫系统：底板上通常配备一个垃圾收集和清扫系统，用于收集地面上的灰尘、碎屑等污物。

这些系统通常包括旋转的扫刷、吸尘装置和垃圾箱等组件。

机器人通过吸尘、扫刷等方式将污物收集起来，并定期清空垃圾箱以保持清洁。

总体来说，扫地机器人的底板结构是一个复杂的系统，结合了多种机械和电子组件，使机器人能够稳定地移动、感知环境，并进行高效的清扫工作。

扫地机器人结构组成揭秘：主要部分及品牌差异
扫地机器人的结构组成可以分为以下几个主要部分：
机器人本体：这是扫地机器人的基础结构，通常由轮子、电机、电池、传感器等组成。

清扫装置：这是扫地机器人的核心部分，包括一个或多个清扫刷子和吸尘器。

清扫刷子用于扫除地面上的灰尘和杂物，吸尘器则用于吸取这些杂物。

传感器：这些传感器用于让扫地机器人感知周围环境，如障碍物、家具等。

这有助于机器人避免碰撞，更有效地进行清扫。

导航系统：导航系统包括GPS接收器、里程计等，帮助扫地机器人确定自己的位置和方向。

这对于创建地图、规划清扫路径等都非常重要。

控制系统：控制系统负责控制机器人的所有功能，如清扫、避障、回充等。

电池：电池为机器人提供电力，有的电池需要定期更换，有的则可以通过充电来反复使用。

连接方式：扫地机器人通常可以通过Wi-Fi或蓝牙与手机或电脑连接，这样用户可以通过手机应用或电脑进行远程控制和调整设置。

智能功能：一些高端的扫地机器人还具有一些智能功能，如语音助手集成（如Amazon的Alexa或Google Assistant）、在线升级等。

以上就是扫地机器人的基本结构组成。

需要注意的是，不同品牌、型号的扫地机器人在具体结构上可能有所不同，但大体的组成部分是类似的。

云米391扫地机器人拆解教程
云米391扫地机器人是一款智能家居清洁设备，具有自动充电、定时清扫和APP遥控等功能。

但是，如果出现故障或需要更换零部件，我们可能需要拆卸它来进行维修。

下面是云米391扫地机器人的拆解教程：
步骤1：准备工具
拆解云米391扫地机器人需要准备一些基本工具，例如螺丝刀、开关钳、塑料卡扣拆卸工具等。

步骤2：打开机器人底部
首先，将机器人背面朝上放置在桌面上。

然后，使用螺丝刀拆卸机器人底部的螺丝。

注意，不同型号的机器人可能需要不同数量或类型的螺丝，因此请仔细查看说明书或规格表。

步骤3：拆卸侧刷和主刷
一旦打开机器人底部，你就可以看到侧刷和主刷了。

使用开关钳轻轻转动侧刷，然后取出它。

接着，使用相同的方法移除主刷。

步骤4：拆卸滚刷模块
滚刷模块是连接主刷和电机的部分。

使用螺丝刀拆卸滚刷模块上的螺丝，然后轻轻将它拆下。

步骤5：拆卸电池
机器人的电池位于底部。

使用塑料卡扣拆卸工具或手指轻轻拆下电池。

步骤6：拆卸主板和其他部件
最后，使用螺丝刀拆卸机器人主板和其他部件。

在此之前，请确保已经断开所有电源连接线和数据线。

总结：
以上是云米391扫地机器人的拆解教程。

请注意，在拆卸任何家电设备之前，请先仔细阅读说明书，并确保自己有足够的技能和经验进行操作。

如果您不确定自己的能力，请咨询专业人士或联系制造商寻求帮助。