位置3 预留 步骤 名称 时间
合计 3.5S
合计
11S
最新合课计件
0S
位置4
预留
步骤
名称
1
VCM上料
2
CCD定位
3
高度侦测
4 OC均匀板移动
5
AA
6
曝光
7
复测试
8
复位
时间 5s 4s 4s 2s 22s 10s 1s 1s
优化到3s 优化到4s
优化到17.5s 待优化评估
合计
49S
优化到38.5s 10
自动点胶 2
预留工位
3
下料
进入下一 个循环
CCD定位 高度侦测
点胶
1
模组上下料
上料
启动
4 AA
下料
VCM上料 CCD定位 高度侦测
AA 曝光 测试
最新课件
2
AA设备开发构想
★六自由度并联机构 X, Y, Z, θx, θy, θz
Y
X Z
最新课件
3
AA设备开发构想 AA: active alignment
最新课件
11
AA设备方案
AA 关键点: 1、模组定高:无螺纹定高,中致马达定高 2、胶线:胶宽、胶厚、气压、针头
最新课件
12
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13
AA设备方案
• 结构介绍
预留工位 (Paticle检测)
三轴点胶 机构
点胶工位
AA工位 PI平台
半成品上料
➢ 主要部件
主要部件
数量
视觉部分