工业机器人操作与编程认识示教器ppt课件

工业现场编程-示教器使用工业现场编程-示教器使用1.引言1.1 目的1.2 背景1.3 示例案例2.示教器简介2.1 示教器功能概述2.2 示教器基本操作说明2.2.1 示教器启动和关闭2.2.2 示教器屏幕布局2.2.3 示教器按键功能说明2.2.4 示教器输入输出接口3.控制系统接口3.1 连接示教器和控制系统3.2 示教器与控制系统之间的通信设置3.3 示教器与控制系统的兼容性4.示教器编程功能4.1 示教器编程模式概述4.2 示教器编程语言介绍4.3 示教器编程步骤详解4.3.1 示教器编程环境设置4.3.2 示教器编程指令使用说明 4.3.3 示教器程序的创建与编辑 4.3.4 示教器程序的调试与执行 4.4 示教器编程技巧和注意事项4.4.1 充分利用示教器提供的功能 4.4.2 编写清晰、简洁的程序4.4.3 避免示教器编程常见错误5.示例案例5.1 示例案例一：装配过程5.1.1 任务描述5.1.2 程序设计与编写5.1.3 执行效果和调试过程5.2 示例案例二：焊接操作5.2.1 任务描述5.2.2 程序设计与编写5.2.3 执行效果和调试过程6.附件6.1 示教器使用手册6.2 示教器编程示例代码6.3 相关图片和图表附录1.法律名词及注释- 示教器：指用于在现场对工业进行编程和控制的设备。

- 控制系统：指用于控制工业运动和操作的软件和硬件系统。

- 调试：指对示教器程序进行测试和调整，以确保其正常执行的过程。

- 兼容性：指示教器与控制系统之间能够正常通信和配合使用的程度。

工业机器人操作与编程认识示教器示教器是工业机器人操作与编程的核心工具之一、它通常由两部分组成：示教工具和示教器控制台。

示教工具是用来操作机器人的手持设备，类似于遥控器，通过示教工具可以对机器人的动作、位置等进行控制。

示教器控制台用来将示教工具上的操作输入到机器人的控制系统中，并将其转化为机器人能够执行的指令。

示教器的操作方式主要有两种：在线示教和离线示教。

在线示教是指将示教工具与机器人直接连接，通过示教工具对机器人进行实时操作和编程。

离线示教是指将示教工具与机器人分开使用，通过示教工具对机器人的动作、位置等进行事先录制，并将其保存到示教工具中，然后再将录制的指令上传到机器人的控制系统中。

示教器的操作和编程过程中需要注意以下几个关键点：首先是机器人的基准点的设置。

基准点是机器人运动的参考点，一般是指机器人的起始位置或者一些固定位置。

在操作和编程之前，需要将机器人移动到基准点，并将其设置为机器人的原点。

其次是机器人的运动学参数的设置。

运动学参数是指机器人的关节角度、位置和速度等参数，通过设置这些参数可以对机器人的运动过程进行控制。

最后是机器人的路径规划和轨迹控制。

路径规划是指对机器人的运动路径进行规划，使其能够顺利地完成任务。

轨迹控制是指对机器人的运动轨迹进行控制，使其能够以指定的速度和加速度运动。

工业机器人操作与编程的示教器在工业生产中起着至关重要的作用。

通过示教器，工人可以对机器人进行灵活的操作和编程，使其能够完成各种复杂的任务。

示教器的使用也使得机器人的操作和编程变得更加简单和高效，提高了工业生产的效率和质量。

总结起来，工业机器人操作与编程的示教器是现代工业生产中不可或缺的工具。

它通过示教工具和示教器控制台的配合，实现对机器人的操作和编程。

示教器的操作方式主要有在线示教和离线示教，其中离线示教还可以分为点位示教和路径示教。

在操作和编程过程中需要注意设置机器人的基准点、运动学参数和路径规划等关键点。