电动执行器的选型要点

苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。

⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。

⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。

⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。

⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。

球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。

阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。

电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。

一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。

转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。

阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。

在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。

所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。

电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。

本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。

（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

电动阀门执行器的选型分析一、选型分析的背景介绍：选型分析的目的是为了选择一种适合特定工况的电动阀门执行器，能够满足工艺要求，并具备高效、可靠、安全的特性，同时要考虑成本和维护的便利性。

二、选型分析的内容：1.工艺要求分析：需要了解阀门执行器所应用的工艺要求，如工作介质、工作温度、压力等参数，以确定所需的执行器规格和性能。

2.控制方式分析：根据应用场景的不同，可选择开关型、调节型或智能型电动阀门执行器。

开关型执行器适用于简单的开关控制，调节型执行器适用于精确的流量或压力调节，智能型执行器则能实现自动化、远程控制等高级功能。

3.功率分析：根据执行器的使用场合和阀门带来的负载情况，需要确定所需的电动机功率和额定扭矩，以保证执行器能够正常工作。

4.工作环境分析：需要考虑执行器所处的工作环境，如温度、湿度、腐蚀性等因素，以选择适合的防护等级和材质。

5. 控制信号分析：根据控制系统的要求，选择合适的控制信号类型，如模拟信号(4-20mA, 0-10V)或数字信号(MODBUS, Profibus)等。

6.安全可靠性分析：根据工艺过程的安全要求，选择具备防爆、防腐蚀等特性的执行器，并考虑备份控制、故障保护等机制，以保证工艺的稳定运行。

7.维护便利性分析：根据实际情况，选择具有维护便利性的执行器，如设有手动操作装置、具备自动开关功能等。

8.成本分析：综合考虑所需的执行器价格、维护费用、能耗以及系统集成成本等因素，进行成本效益分析，确定最经济合理的选型。

三、选型分析的方法和步骤：1.收集资料：通过查询资料、与供应商沟通等方式，了解电动阀门执行器的规格、型号、性能等相关信息。

2.初步筛选：根据工艺要求、控制方式、安全性等方面的要求，初步筛选出几种适合的执行器型号。

3.技术对比：将筛选出的执行器进行技术对比，比较其性能、价格、维护便利性等因素，找出最优解。

4.实地验证：对选定的执行器进行实地验证，考察其安装、维护和运行情况，与实际需求进行对比。

电动执行器的选型依据随着现代工业的不断发展和自动化程度的提高，电动执行器作为一种智能化控制元件越来越受到重视和应用。

电动执行器可以完成各种操作，例如控制阀门，调节门窗和旋转控制等，从而实现对机械和电气系统的高效控制。

在购买和选型电动执行器时，我们必须考虑一些重要的因素，以确保系统的正常工作和实现最佳性能。

工作负载首先，我们需要了解要控制的负载类型和重量，这是选型电动执行器的重要参考因素。

不同负载类型需要不同类型的电动执行器。

如果电动执行器的工作负载超出了其设计范围，就会出现过热，电路损坏等问题。

如果负载过小，则会浪费资源和金钱。

因此，我们必须仔细研究工作负载并选择适合的电动执行器。

工作环境电动执行器的使用环境也是选型的重要因素之一。

测量环境温度，空气密度和湿度等因素以找到合适的电动执行器。

例如，在高温度和高湿度环境下，我们需要考虑到选择高性能的电动执行器材料，并且它们的密封性应该可以防止温度和湿度的影响。

在腐蚀性环境中，我们应该选择耐腐蚀的执行器材料以延长其寿命并保证稳定性能。

控制信号控制信号是另一个需要考虑的重要因素。

控制信号的类型和类别可以根据机械要求的不同而变化。

例如，某些电动执行器需要高电压脉冲信号，而另一些则需要变压器供电。

决定哪种类型的信号最适合用于我们的设备是很重要的，因为这可以保证其性能和稳定性。

噪音和震动在选择电动执行器时，噪音和震动也是一个需要考虑的要素。

大噪音和强烈震动可以影响生产效率并危及人员安全。

因此，我们必须考虑选择低噪音和低振动的电动执行器，这对于在实验室或距离靠近的情况尤其重要。

执行器类型最终，确定正确选型的数据，我们还需要考虑自身的需求以及厂商提供的技术参数比较。

例如，一些电动执行器可以进行线性或旋转运动，而另一些只能进行直线运动。

还有一些可应用于低电压或低功率环境中。

如果我们必须控制高柔性机械系统，我们必须选择可以支持更大速度和更小于微调的电动执行器。

总结在选型电动执行器时，我们需要考虑许多因素。

如何正确选择电动执行器电动执行器是一种设备，用于转换电能为机械 motion。

它被广泛应用于自动化系统中，用于控制和调节执行机构的运动。

在选择电动执行器时，必须考虑许多因素，包括负载要求、环境条件、可靠性和性能需求等。

接下来，将详细介绍如何正确选择电动执行器。

首先，要了解负载要求。

负载是指执行器需要承受的力和扭矩。

负载要求取决于应用的性质，例如，是否需要提供高速运动、大扭矩或准确的位置控制等。

根据负载要求，可以选择不同类型的电动执行器，例如直线执行器、旋转执行器或多自由度执行器等。

其次，要考虑环境条件。

环境条件包括温度、湿度、腐蚀性和震动等。

一些应用可能在极端环境中使用，例如高温、低温、高湿度或高腐蚀性。

因此，电动执行器必须具备相应的防护等级和耐腐蚀性能。

另外，一些环境可能存在较强的振动，此时需要选择具备良好抗震性能的电动执行器。

第三，可靠性是一个重要的考虑因素。

电动执行器的可靠性直接关系到系统的稳定性和工作寿命。

选择可靠的电动执行器是确保系统正常工作的关键。

因此，要选择可靠的品牌和优质的产品，确保其质量和性能可靠。

此外，还需要考虑性能需求。

性能指标可以包括速度、加速度、解析度和重复定位精度等。

它们取决于应用的要求。

例如，一些应用需要高速运动，而另一些应用需要高精度位置控制。

因此，根据应用需求选择合适的电动执行器，以满足性能要求。

选择电动执行器还需要考虑功率需求。

功率需求是指电动执行器所需的电源和电流。

根据应用需求选择合适的电源类型（交流或直流）和电流容量，以确保电动执行器的正常工作。

最后，成本也是一个重要的考虑因素。

成本包括购买成本、维修成本和能耗成本等。

根据预算选择满足要求的电动执行器，并综合考虑其性能、可靠性和成本等因素，以取得最佳性价比。

总而言之，正确选择电动执行器需要综合考虑负载要求、环境条件、可靠性、性能需求、功率需求和成本等因素。

只有全面的考虑这些因素，才能选择到适合应用的电动执行器，确保系统的正常运行和性能表现。

如何正确选择电动执行器前言电动执行器是一种常见的机电一体化产品，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗器械等领域。

选择合适的电动执行器对于设备的性能和稳定性都有着很大的影响，因此正确的选型非常重要。

本文将介绍如何正确选择电动执行器。

选择前的准备在选择电动执行器前，需要对所需执行器的相关参数进行明确。

首先是行程。

行程是指执行器工作时需要移动的距离，一般能满足要求的行程一般是较多的，但是要注意行程范围是否符合自己的能力范围。

然后是扭矩和负载能力。

需要明确执行器所拥有的扭矩和负载能力是否能够满足实际需求。

接着是速度，实际速度主要由电机转速决定。

需要考虑速度的实际情况，是否需要精准控制速度。

电动执行器应该根据使用的场合来选择合适的行程、负载能力和速度。

此外，还需要考虑以下几点：•工作环境：需要应该考虑到执行器所需安装的温度、湿度和气氛环境等特性。

•安装方式：需要根据执行器安装的方式来选择相应的执行器。

•接口标准：需要选择适合的通信协议和端口标准。

如何选择电动执行器了解上文提到的参数后，我们就可以来选择电动执行器了。

步骤1：找到适用的执行器执行器分为线性执行器和旋转执行器两大类。

线性执行器拥有位移机构，可提供负载控制能力。

而旋转执行器具有旋转机构，多数情况下可提供角度控制。

首先，我们根据所需执行器的行程来决定选择哪种执行器。

•如果行程小于等于100mm，我们可选择线性执行器。

•如果行程大于100mm，我们可选择旋转执行器。

步骤2：确定负载能力和速度在执行器类型确定后，我们需要根据负载能力和速度来选择执行器的实际规格。

•如果负载能力和速度较高，则需要选择大型电动执行器。

•如果负载能力和速度较低，可选择中小型电动执行器。

步骤3：考虑工作环境为了确保执行器正常、稳定工作，我们需要根据工作环境的特点来选择电动执行器。

•对于潮湿、腐蚀、易爆、高温、低温等恶劣环境，需要选择相应的防护等级的执行器。

•对于需要定制执行器的情况，也可根据实际需要选择定制服务。

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选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。

适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。

部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。

适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。

直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。

2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。

多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。

4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。

5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。

订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。

调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。

输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1 小扭矩多转式1.1.2 大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1 开关型D(MC)+MSG系列1.2.2 调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3 DP(MC)系列1.3 直线型执行器1.4 电机数据1.4.1 D(MC)系列1.4.2 DP(MC)系列2. 外形、输出连接尺寸2.1 多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2 部分回转型执行器2.2.1 直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2 底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3 DP(MC)系列2.2.3.1 外形尺寸2.2.3.2 输出连接尺寸2.3 直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3. 控制方式(典型接线图)3.1 STANDARD控制（不带控制箱）3.2 Matic C控制3.2.1 MC0023.2.2 MC0033.2.3 MC0053.3 控制原理图3.3.1 标准型3.3.2 MC0023.3.3 MC0033.3.4 MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。

电动执行机构选型要素基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。

用于掌控阀的执行机构能够精准明确的使阀门走到任何位置。

尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑掌控装置，数字通讯模块及PID掌控模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必需考虑下列要素：1、驱动能源常用的驱动能源是电源或流体源，假如选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。

一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。

有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。

流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、自然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以供应输出力活力矩。

2、阀门类型当选择阀门用执行机构时，必必需知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。

有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。

通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。

3、力矩大小对于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩供应给客户。

对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：往复式（提升式）运动—阀杆不旋转、往复式运动—阀杆旋转、非往复式—阀杆旋转，必需测量阀杆的直径，阀杆连接螺纹尺寸已决议执行机构规格。

4、执行机构选型一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商供应的数据表或选型软件进行选型。

有时还需考虑阀门操作的速度和频率。

流体驱动的执行机构可调整行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。

电动执行器选型考虑要点电动执行器是自动控制领域中十分常见的一种设备，它通常被应用于工业自动化、机器人自动控制、医疗器械、环境监测等众多领域之中。

在使用电动执行器的时候，我们需要根据实际应用需求进行选型，这就需要我们考虑一些关键的要点。

下面，我们将会介绍几个选型要点。

1. 负载特性首先需要考虑的是负载特性，这也是最重要的选型要点之一。

在选型电动执行器之前，需要了解我们所需要控制的负载的特性，包括平均负载，最大负载点和运动速度等。

这些特性都能够对电动执行器的性能产生影响，需要进行全面考虑。

一般来说，我们可以根据负载的特性来选择合适的电动执行器型号，选型时需要考虑负载的工作环境和应用场景。

如需要在高温或有腐蚀性环境中使用，则应该选择防腐型电动执行器；如果所控制的负载耐磨损，则可以考虑选择耐磨型电动执行器。

负载的特性对执行器的性能有着直接影响，因此需要在选型时要十分注意。

2. 动力系统除了负载特性，动力系统也是需要考虑的选型重点。

动力系统主要包括电机、减速机和传动装置等，它们的选择直接影响到电动执行器的性能和稳定性。

关于动力系统的选型，我们需要考虑电机的额定功率和额定电压以及减速比，以及执行器的运行速度和扭矩等要素。

在选择执行器的动力系统时，需要先明确执行器的开关类型，通常有常开型、常闭型和单/双耳型。

不同的开关类型需要根据具体需求进行选型。

此外，需要注意至关重要的是动力系统的质量和使用寿命等应用方面的特征。

不仅如此，关于动力系统的组件质量也影响到电动执行器的工作寿命和可靠性。

因此，需要选购品牌产品和具备专业实力的制造商。

3. 控制方式在选择电动执行器时，需要考虑主要的控制方式，因为控制方式和负载的特性和安全性息息相关。

目前的电动执行器一般有三个控制方式：手控、无线控制和有线控制。

需要根据实际的操作需求选型。

对于手控，需要使用人手来控制执行器，这种方式无法通过遥控器或者命令开发板实现控制执行器。

在一些追求高效生产和安全性的领域中，手控产生的风险较大，因此无法采用。

水泥行业电动执行器的选型及发展趋势实现新型干法水泥生产过程自动化，电动执行器起着十分重要作用.本文介绍了水泥行业中电动执行器应用、选型和智能电动执行器应用和发展趋势。

一. 概述大型水泥干法生产工艺过程要求其连续性、快速性和协调性，特别是对物料流、气流实时工况和协调关系,必须及时监视和控制，并实时调整工艺参数扰动。

工艺过程物料流有原燃料和中间成品，气流包括冷风、热风、一次风、二次风、三次风、磨机进出口风、循环风等，它们之间协调关系更显重要。

实施相互协调机构干法水泥工艺过程是执行器，它主要由调节阀和执行机构组成，另外需要也可再配阀门定位器和手轮机构。

调节阀水泥厂以蝶阀为主，也有用于分料二位和三位阀，它和连接电动推杆由电动执行器来改变操作变量。

据不完全统计一个典型5000~5500t/d单条水泥生产线，阀门数量约为80个，其中电动控制阀门为75台左右。

故执行器水泥生产过程自动化中起十分重要作用，常被称为实现生产过程自动化“手足”。

电动执行器是以电能为动力，接受控制系统发出标准信号（模拟量或数字量），并将此信号变成相对应机械位移（转角，直线或多转）, 来自动改变操作变量（操作阀、风门、档板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、物位等）实现自动或手动调节目，故电动执行器对水泥工艺过程安全、可靠运行有很大影响，许多水泥厂实践证明，电动执行器选型不当，使生产不能正常进行，不不停产重新更换电动执行器。

二.电动执行器选型电动执行器主要用于钢铁、电力、建材、供热、轻工和水处理等企业，相化工、石化行业使用气动、液动执行器而言主要有三点优势：（1）无需特殊气源和气动三大件,电源失电时，也能保持原执行位置；（2）可远距离传输信号，电缆铺设比气管和液体管道铺设方便，且便于线路检查；（3）与工厂控制系统连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。

当今水泥厂极大多数选用电动执行器，近来有些水泥厂库流量调节中采用了BMH配套PS2气电定位器，它是由电信号控制气动执行器来调节流量，笔者认为这种形式气电定位器尽管控制简单，但需配特殊气源，为此另需要设置气管；另外气动阀门和元件还比较娇气，结构也相应复杂，故没有必要由它替代电动执行器，电动执行器运行更可靠，安全。