第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18· 机器是由所组成的。
19· 机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
运动副元素是指 。
构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。
内蒙古农业大学 2005-2006学年第2学期机械原理 课程期末试卷（2004级机制、农机汉适用）一、填空题（每空2分，共20分）1．有甲、乙两机械，在稳定运转阶段甲机械的n max =5000转/分，n min =4600转/分;乙机械的n max =1000转/分，n min =900转/分。
甲、乙相比 乙 的速度波动程度大。
2．平面机构高副低代的条件是 代替前后机构的自由度完全相同；代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同 。
3．有一普通外槽轮机构，已知槽轮的槽数Z=4，主动拨盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数K= 1/4 。
4．在图示的铰链四杆机构中，已知AB=40mm ，CD=80mm ，AD=60mm ，欲得到曲柄摇杆机构，连杆BC 的取值范围为 60≤BC ≤100 。
5．对回转件进行动平衡时，应在 2 个平衡校正面内加平衡质量，不平衡量采用 质径积和 偏心距 两种方法表示。
6．速度瞬心中，相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 瞬心点的绝对速度相等 ， 不同点是 相对瞬心的绝对速度不等于0，绝对瞬心的绝对速度等于0 。
7．在主、从动轴及中间轴均位于同一平面内的双万向铰链机构中，为使主、从动轴的角速度恒相等，则必须满足的条件是：① 主、从动轴与中间轴轴线之间的夹角相等 ② 中间轴两端的叉面位于同一平面内 。
二、判断题（每小题1分，共10分）1．因为基圆内无渐开线，所以要求齿轮的齿根圆必须大于基圆。
（×）2．已动平衡的转子一定是静平衡的，反之已静平衡的转子也一定是动平衡的。
（×）3．槽轮机构与棘轮机构可以实现高速的间歇运动。
（×）4．圆锥齿轮模数和压力角的标准值规定在齿轮的大端。
（√）5．如果机构的自由度数F=2，则机构的运动不确定。
（×）6．只要在机械中安装足够大的飞轮，就可以消除机械的周期性速度波动。
（×）7．平面摩擦的总反力恒与相对运动方向成一钝角。
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东南大学内部机械原理资料汇总第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。
第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小第三题，轮系传动比计算，难度很小第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小第五题，斜齿轮的参数计算。
关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。
第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律第七题，核心是考了转换机架法。
简单第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩课程内部讲义—海文专业课学员享有第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。
5.3重点知识点汇总分析（大纲）第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章 平面机构的结构分析【例题1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。
这里A 点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B 、C 点各有一个转动副，D 、E 点处各有一个高副。
解题：根据以上分析，n=4， 4=L P ，2=HP，所以该机构的自由度为22424323=-⨯-⨯=--=H L P P n F易错点：A 点处为复合铰链【知识点2】高副低代的问题 【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代解题：易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点【例题3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别并判定机构的级解题：第二章平面机构的运动分析【例题1】分析：解题：作业：《机械原理》P505页第2-1、2-2、2-4题第三章平面连杆机构及其设计【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题【例题1】解题：图 3.19 图3.20作业：《机械原理》P516页第3-7、3-9题第四章凸轮机构及其设计【知识点1】滚子从动件凸轮机构【例题1】凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）分析：解题：作业：《机械原理》P523页第4-9题【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构【例题2】按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线解题：作业：《机械原理》P524页第4-10题第五章齿轮机构及其设计【知识点1】渐开线直齿轮【例题1】如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为解题：作业：《机械原理》P526页第5-4、5-6题【知识点2】平行轴斜齿轮传动【例题2】分析：解题：作业：《机械原理》P529页第5-18题【知识点3】蜗轮蜗杆传动【例题3】一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：解题：作业：《机械原理》P529页第5-22题第六章轮系及其设计【例题1】分析：解题：械原理》P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15题第十章平面机构的平衡【例题1】解题：《机械原理》P551页第10-1、10-2、10-5题第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率【例题1】在图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B于C上所画的虚线小圆为摩擦圆。
