卫星导航系统知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。
参考答案:3、3、242.北斗二号卫星导航系统服务的范围是：参考答案:亚太3.全球四大卫星导航系统中，可以实现通讯功能的是：参考答案:BDS4.全球四大卫星导航系统中，在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨道类型的卫星导航系统是：参考答案:BDS5.1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略，“三步走”的顺序为：参考答案:区域有源、区域无源、全球无源6.以下属于卫星导航的特点的有：参考答案:精度高;覆盖范围广 ;实时性;全天候7.卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。
参考答案:主控站;注入站;监测站8.卫星导航系统就是指GPS。
参考答案:错9.星基增强系统是可以独立运行的GNSS。
参考答案:错10.卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。
参考答案:对第二章测试1.为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种：参考答案:地心坐标系2.以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有：参考答案:GPS时 ;Galileo时;北斗时3.北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧：参考答案:54.码分多址的特点有：参考答案:抗干扰;抗频率选择性衰落;灵活性;频带利用率高5.伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随机统计特性的二进制码序列，简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。
参考答案:对6.在扩频通信中，直接序列扩频是指用高码率的扩频码序列在发端直接去扩展信号的频谱。
参考答案:对7.用于详细描述卫星导航系统信号体制的文件一般称为接口控制文件，它的英文简称是。
参考答案:ICD8.播发D2导航电文的北斗卫星是：参考答案:GEO卫星9.信噪比的大小通常与噪声带宽无关。
导航与通讯导论第十章组合导航系统主要了解与GNSS组合的系统和方法导航与通讯导论本章内容•概述导航与通讯导论导航与通讯导论组合导航应用广泛导航与通讯导论导航关注的问题导航与通讯导论导航系统比较•无线电导航定位系统导航与通讯导论本章内容•概述组合导航导航与通讯导论GNSS•4大全球导航卫星系统建成后，天空中GNSS组合导航系统导航与通讯导论GNSS组合导航系统－优点导航与通讯导论•提高了系统完善性GNSS组合导航系统－优点导航与通讯导论导航与通讯导论存在问题•信号接收问题•1994•双星单频–既能接收GPS L1信号，又能接收其它系统的单频信号，进行联合定位。
–对可靠性、安全性要求较高的导航和授时领域CNS100-BG Euro-80NovAtelDL-V3兼容接收机•双星双频TrimbleR8 GNSS•三星多频–GPS+GLONASS+GALILEO –BD2+GPS+GLONASS拓普康Net-G3芯片东方联星OTrack-32东方联星NavCore-S导航与通讯导论本章内容•概述导航与通讯导论导航与通讯导论惯性导航系统•惯性导航系统INS原理导航与通讯导论•加速计测量线加速度陀螺仪测量角速度导航与通讯导论通讯导论通讯导论•惯性导航系统（通讯导论•惯性导航系统属于一种平台式INS导航与通讯导论•将加速度计和陀螺仪安装在惯导平台上的惯性导航系统。
平台式INS特点导航与通讯导论•按照建立坐标系的不同，又可分为捷联式INS导航与通讯导论•将加速度计和陀螺仪安装在运动载体上，由计算机软件建立一个数学平台，取代机械惯性平台。
捷联式INS特点导航与通讯导论通讯导论•不依赖于外部信息，通讯导论INS应用导航与通讯导论•最早（导航与通讯导论本章内容•概述导航与通讯导论GPS-捷联惯性导航GNSS/INS组合导航导航与通讯导论•为了提高导航定位精度，出现了多种组合导航的通讯导论•利用通讯导论•进一步突出捷联式惯性导航系统结构简单、可靠GPS/INS优点导航与通讯导论•GPS/INS非耦合方式GPS/INS系统结构导航与通讯导论非耦合方式松耦合GPS/INS系统结构导航与通讯导论松耦合方式通讯导论•系统导航解至通讯导论紧耦合方式GPS/INS系统结构导航与通讯导论紧耦合方式GPS/INS应用实例导航与通讯导论•高精度导航与通讯导论本章内容•概述AGPS导航与通讯导论MSC AGPS服务器GPS/INU/DM组合导航系统导航与通讯导论•GPS/INU/DM(Global Positioning System/ InertialGPS/DR组合导航系统导航与通讯导论•DR (Dead Reckoning)组合导航系统导航与通讯导论INS/GPS/Odometer•INS/GPS/Odometer。
组合导航技术讲座—GPS/INS组合导航西北工业大学航天学院罗建军提纲6.1 概述6.2 GPS/INS组合模式和结构6.3 惯性组合导航系统设计的方法和原则6.4 GPS/INS组合导航的模型和算法6.5 GPS/INS组合导航的仿真与实验5/8/201225/8/201239惯性导航的优点和存在问题9提高惯性导航系统精度的方法和途径9采用最优滤波的组合导航是提高惯导精度的有效途径9采用最优滤波的惯性组合导航原理9GPS、INS的互补性和组合的好处6.1 概述返回目录5/8/201241.惯性导航具有高自主性、抗干扰性、高的短期精度、高数据输出率、完备的导航信息、适应范围广等特点。
在飞机、导弹、舰船等航飞器中，惯性导航系统多作为主要的导航手段。
2.惯性导航的系统误差具有周期振荡的特性，某些导航参数误差具有随时间积累的特性。
惯导系统精度主要由惯性器件精度决定，其中以陀螺仪的精度尤为突出。
在长时间范围内，初始对准精度、系统使用的惯性敏感器缺陷和载体运动轨迹的动态特性都影响导航误差增长的速度。
3.由于重力加速度随高度增加而减小，纯惯导系统高度通道工作不稳定，必须引入外部高度信息进行阻尼。
4.惯性导航是一种航位推算导航，正常工作前需要初始化信息。
初始化主要任务包括：给定初始速度和位置；惯导平台对准；惯性器件测漂和标定。
准备时间长。
6.1 概述-惯性导航的优点和存在问题6.1 概述-提高惯性导航系统精度的方法和途径•采用新型、高精度惯性器件•建立惯性器件误差模型并对器件误差进行补偿•研究和采用高精度惯性导航和姿态计算算法•与其他传感器或导航系统进行组合-组合导航在现有器件或设备的基础上，利用导航误差不随时间积累的外部参考信息源，定期或不定期地对惯性导航系统进行导航参数校正和对惯性器件的漂移进行补偿。
虽然采用更精确的敏感器可以提高精度，但惯性系统的成本会变得极为昂贵，而且提高的精度也有限。
所以，除了潜艇导航系统或其他战略平台外，大多数战术平台不宜采用昂贵的惯性导航系统。
