牵引网阻抗计算51页PPT

(4-3)
X X内 0.145lg
可以证得：
(4-4)
X 0.145lg
Dg R
X内 0.145lg
Dg R
(4-5)
4-1-2 牵引网电抗
这样，计算导线的电抗X就不需计算X内，对计算带来了很大的方便。 此时的Rε就称为导线的等值半径。 导线的等值半径与导线的导磁系数有关，等于导线的实际半径乘以导 线的当量系数，即：
式中：d为两个导线-地回路之间的距离。
(4-7)
4-1-3 导线-地回路的自阻抗和互阻抗 4-1-3 导线-地回路的自阻抗和互阻抗 f=50Hz时，导线- 地回路的自阻抗 Z自和两个导线 - 地回路的互阻抗 Z 互 的计算公式分别为：
Dg 4 Z自 r j 4.6 lg j 10 R 2 Dg / km r 0.05 j 0.145lg R
4-1-2 牵引网电抗 目前对于牵引网阻抗计算的等效电路如图4-1所示。
4-1-2 牵引网电抗 当电力机车位于供电臂某一位置时，为简化计算，在符合原来的实际 情况下，将并联的轨道回路与大地回路分成两个等值电路。 一条是由牵引变电所、接触网、电力机车、大地回路、牵引变电所构 成的回路，如图4-2(a)所示，为有源回路；另一条是轨道、大地回路，如 图4-2(b)所示，为无源回路。
第4章 牵引网阻抗
第4章 牵引网阻抗
3-1 牵引网电阻与阻抗 3-2 单线牵引网阻抗
3-3 复线牵引网阻抗
4-1 牵引网电阻与阻抗
4-1 牵引网电阻与阻抗
4-1-1 牵引网电阻
4-1-2 牵引网电抗
4-1-3 导线-回路的自阻抗和互阻抗
4-1-1 牵引网电阻 4-1-1 牵引网电阻 牵引网的电阻主要包括接触网的电阻、钢轨的电阻以及大地回路的电 阻。

牵引网阻抗与牵引网结构、选用导线的型号和钢
轨的类型、数量，所采用的牵引网供电方式，大
地导电率以及采用的防干扰措施有关。 单线区段：主要与接触悬挂的类型，加强导
线的数量与位置有关，在设置吸-回装置的区段
还与回流线的数量与位置有关。 复线区段：除与以上因素有关外，还与双轨 轨距有关，目前我国一般为5m。
Z0 Z D 1 整理： I J n I J ( A B ) A B Z0 Z0 Z D
得：Z 0 A B(2 Z D Z 0 ) (1 n) I J Z 0 Z D

2.在机车处，x=l
1 I2 K IJ ( Ae l Be l ) Z0 U 2 Ae l Be l IJ I2 I2 U 2 I2 Z0
问题变成为Z1 、Z2、 Z12如何求？即所谓导线-地回 路阻抗如何求得
5.4 牵引网导线参数
构成接触网的各种导电线中既有圆形导线（如承力 R0 — 导线半径(mm)；ρ0 — 材料电阻率(Ω.m) 索），也有不规则导线（如钢轨和接触线），导线的 μ — 相对导磁率； f — 频率(Hz)； 参数在牵引网阻抗计算中需要用到导线电阻和导线当 k — 多股绞线 1.59 量半径。 单线 1 一、导线电阻(指交流电阻) 非铁磁质导线(铜、铝) 铁磁质导线(铁、钢轨等)
1 I K I J ( A e x B e x ) Z0 U A e x B e x
1 l l 整理：Z 0 I J K I J ( Ae Be ) Ae l Be l Z0
常用钢轨参数 1、当量半径

1-供电线 2-接触悬挂
3-钢轨 4-回流线 5-吸上线 6-大地
什么是牵引网
牵引网
认识牵引网
①-供电线 牵引变电所与供电线
认识牵引网
①-供电线 与接触网平行架设的供电线
认识牵引网
接触线 回流线 钢轨
②-接触网与钢轨 区间接触网与钢轨
承力索
回流线
认识牵引网
回流线 钢轨
②-接触网与钢轨 站场接触网与钢轨
牵引网阻抗的表达式：Z= r+jωL
2
计算半径与等效半径有何不同？
3
计算半径R：是指线索截面的实际半径。
等效半径Rξ：是计算导线电抗时的半径，与导线的 导磁系数有关，等于计算半径乘以导线的当量系数α。
Rξ =α R
表5 导线当量系数α
导线种类 铜、铝接触线 铜、铝绞线 钢轨、钢索 钢芯铝绞线
当量系数
2-牵引网阻抗计算模型
两个导线-地回路互感
M=(4.6lg
Dg
-j
) 104
d2
（H/km） (1)
式中 d-两个导线-地回路之间的距离，cm。
2-牵引网阻抗计算模型 两个导线-地回路互阻抗
M (4.6 lg Dg j ) 10 4 (H / km)
d2
【两个导线地回路互阻抗Z互】
z互
j(4.6 lg
②是轨道→大地回路，是一个 无源闭合回路
2-牵引网阻抗计算模型
问题1：如何计算导 线-地回路自阻抗？
2-牵引网阻抗计算模型
导线-地回路自感
将大地回路用一条等效地回线来替代。 导线与大地回路的电感L为：
L (4.6lg Dg j )104 (H / km)
Rr 2 Dg-接触网与地回路等值导线之间 的距离，这个距离可近似看作地回 路等值导线的深度。

ωq”=max(5g，（3+0.4iq)g)
第48页/共99页
4 列车制动力
（1）列车制动方法分类 ①从动能转移方式上分
a. 定义 制动就是把列车动能转移到别处。因而可用转移
动能的方法。 b. 动能转移为可用能 电力机车的再生制动属于此类； c. 动能转移为非可用能 液力内燃机车的液力制动属此类。 电力机车的电阻制动即属此类。
制动设备产生的第5页/共99页（司机可控） B；
2 机车牵引力
1）牵引力的三种形式
最大 指示牵引力
居中 轮周牵引力
发动机产生的牵引力 机车动轮轮轴
车钩牵引力
最小
拖挂货物的车钩
第6页/共99页
2）机车牵引力的形成
机车牵引力是由机车动 力装置传给机车动轮以 旋转力矩，通过动轮与 钢轨的相互作用而产生， 力的作用方向与列车的 运动方向相同，力的大 小由司机根据需要控制。
第9页/共99页
高速铁路动车组计算粘着系数
• 我国目前投入使用的CRH系列动车组是在引进国外先进技术的基础上发展起来的。 国外高速列车动车组的计算粘着系数的试验公式为：
第10页/共99页
② 粘着牵引力限制
粘着牵引力为能力值，即轮周牵引力所能达到的最大值。 因此，轮周牵引力不能大于机车所能产生的粘着牵引力， 称为粘着牵引力限制。 轮周牵引力达到粘着牵引力值后，机车动轮会打滑，造成 轮轨擦伤与磨耗。
第7页/共99页
3）限制条件 ① 粘着牵引力
F 1000 P g j (N)
机车自重
其中，μj为粘着系数 机车牵引力是依靠钢轨对车轮的反作用力形成的，这个作
用力依靠轮轨之间的摩擦系数产生。
此处的摩擦系数称为粘着系数。
粘着牵引力体现为能力值，即轮周牵引力所能达到的最大值。

单链形悬挂布置示意图
接触网-地回路与轨道-地回路互阻抗Zωr
计算实例
已知：Dg=932×103mm dr=1435mm 导高H=6200mm ， 承力索与导线 间平均距离dcm=1033mm
dcr
62002
1435 2
2
6241(mm)
dmr =
(6200 1033)2
1435 2
2
dmr =
(6200 1033)2
1435 2
2
7268(mm)
• (4)地回路的等值深度Dg
Dg
0.2085 0.2085 932103(mm)
f 109 50104 109
项目三 牵引网阻抗计算
03 计算单线牵引网等值阻抗 案例1-2：计算接触网-地回路阻抗
案例：计算牵引网单位等值阻抗
6.25
4.74
0.20
415
1057
7.00
5.31
0.158
485
钢芯 LGJ-95 铝绞
铝 94.23
钢
铝
钢
17.81 28×2.07 7×1.8
401
6.84
6.50
0.315
335
线 LGJ-120 116.34 21.99 28×2.30 7×2.00 495
7.60
7.22
0.255
380
(0.05 j0.429) / km
案例1-2：计算接触网-地回路等值阻抗
计算接触网-地回路的等值阻抗Zω
• 用代数法计算
Z =Zcm Zc
Zcm Zm Zcm
Zm 2Zcm
Zc Zcm Zm Zcm
0.05 j0.429 (0.228 j0.767 0.05 j0.429)(0.25 j0.768 0.05 j0.429) 0.228 j0.767 0.25 j0.768 2 (0.05 j0.429)

通常，线路坡道的坡度以坡段终点对起点的高度差与 两点间水平距离的比值千分率计算，以i‰表示，规定取 至二位小数。 则坡度的千分数为：
i=(BC/AC)·1000=1000tan 利用相似三角形原理可求得坡道附加单位阻力
wi=1000sin
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34
由于铁路线路坡段得角很小。所以可以认为 sin≈tan
• 列车运行阻力，按组成方式，可分为机车运行
阻力和车辆运行阻力。 • W＝W′+ W″
• 列车运行阻力，按产生的原因，可分为基本阻
力和附加阻力。 • 基本阻力：机车、车辆， W0′，W0″， W0 • 附加阻力：列车， Wi ， Wr ， Ws
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2
列车运行阻力分类
• 列车运行阻力，按作用范围，可分为总
因此 wi=1000sin≈1000tan＝i
即机车、车辆的坡道附加单位 阻力wi，在数值上等于该坡道 的坡度千分数i。 注：
①坡度千分数即为单位坡道阻力 ②坡道阻力分正负。上坡为正； 下坡为负 例如：i=6,则 wi=6N/KN；i=-6, 则wi=-6N/KN.
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35
二、曲线附加阻力
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16
基本阻力的组成(续)
• 4)冲击和振动阻力 • 5)空气阻力
• 空气阻力由列车速度、列车外形和截面 积等因素决定。
Wa = CxΩρv2/2
Cx —空气阻力系数； Ω—列车最大截面积；
ρ—空气密度；
v —列车的相对速度。
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17
Cx = 1
Cx = 1/4~1/5
Cx = 1/20
——列车侧面气动摩擦系数
d ——列车动力直径； l ——列车长度。

Dg RC
932 10 3 0.184 0.05 j 0.145 lg 8.574 0.234 j 0.73(/km)
rc—接触线的有效电阻(Ω/km) Rξc—接触线的等效半径(mm)
2008-10-8
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3
3-2 接触网-地回路 承力索－地回路的单位自阻抗 Zm
z w z cm
z c z cm z m z cm
z c z m 2 z cm
0.05 j 0.428 .
0.234 j 0.73 0.05 j 0.428 1.98 j 0.871 0.05 j 0.428 0.234 j 0.73 1.98 j 0.871 2 0.05 j 0.428
(4-21)
4-2-1 互阻抗Zωr计算公式
dcr—接触线与钢轨中心距离(mm) H—接触线到钢轨的平均高度(mm) dmr—承力索与钢轨的中心距离(mm)
其中接触网等值导线和等值轨道间的距离dwr：
d wr
d 2 d 2 r H 2 r H d cm 2 4 2 2
4-1-2 实例计算 两条钢 轨并联
zr
z r自 z r互 2
Dg rr ＝ 0.05 j 0.145 lg / km 2 Rr d r (4-14)
Dg rr zr 0.05 j 0.145 lg 2 Rr d r 0.18 930 10 3 0.05 j 0.145 lg 2 5.54 1435 0.14 j 0.583 / km
1、两线路分开供电
(1) 只一条线有负荷
(2) 两条线均有负荷 2、两线路完全并联 3、两线路末端并联

3、有加强导线的单链形悬挂
特点：在繁忙的电力牵引区段内， 特别是直流牵引供电系统中，接触 线和承力索的总截面积往往不能满 足输电要求，加强线用来弥补悬挂 截面的不足，并可降低接触网电压 损失和电能损失。
三、双线牵引网阻抗
双线区段牵引网同样有简单悬挂、单 链形悬挂、有加强导线的单链形悬挂 等类型。在结构和等值阻抗上，其特 点为： 1.上、下行牵引网在供电分区末端并 联供电或分开供电 2.所有平行钢轨并联 3.复线牵引网等效为“三个导线—地 回路” 上行牵引网—地回路 (1)——有源网络 下行牵引网—地回路 (2)——有源网络 钢轨网—地回路 (3)——无源网络
1、末端并联的供电方式
是指上下行线路接触网在供电臂末端并联的供电方式。
2、全并联供电方式
3、两线路分开供电方式
是指上下行线路接触网在供电臂内无并联点。
谢谢
0.281K f r p
f r ( km)
R0---导线半径(mm)； p---导线周长(cm)； f---电流频率 ρ---材料电阻率，Ω m µ r---材料相对磁导系数
K---多股绞合线修正系数，绞合线K=1.59，非绞合线K=1
0.316 K r R0 0.447 K r R0
等效半径
确定一个小于R的半径 Req ，使半径为 Req的等效导线， 到R这部分的感抗等于半径为R 的内感抗。
Req
Req
Carson理论 1926年，J.R.Carson发表以大地为回路的架 空导线阻抗计算的论文“Wave Propagation in Overhead Wires with Ground Return ” （带地回线的架空导线中的波浪传播）， 从此就成为电流流经大地情况下输电线及 各种导线——地回路阻抗计算的基础。

g TC TC
接触线与承力 索的平均中心 距离
d
TC
2 h 3
f
c
接触悬挂 承力索的 的结构高 驰度（取 度（取 600~700mm） 1100~1500 mm）
由上图C可知，接触网——地回路的自阻抗为：
z z
1
TC

1 1 zT zTC 1 zC zTC

Km
2）等效轨道——地回路的自阻抗z2
g 1 eq1 R g eqR
R
2.单链形悬挂
与简单悬挂相比，多了一 条承力索。接触线、承力索 分别与地构成接触线——地 回路、承力索——地回路。 每个回路有不相等的自阻抗， 两回路相互有互阻抗。因此 必须把这两个回路归算成单 一的等效导线——地回路， 即单链形悬挂接触网——地 回路。
1）接触网——地回路的自阻抗z1 ①接触线——地回路的自阻抗
有效系数ξ随交变频率和导线截面的加大而 显著增大。因为频率越高和截面越大，导线芯 部的电感就越大，从而有效系数就越大。另其 还与导线的形状、导体材质的铁磁特性有关。 但对于工频和牵引网中应用的截面不太大的铝、 铜等非磁性导线，有效系数ξ≈1。
电感是单位电流所产生的磁链。在导线内部，磁 通只和部分导体交链。
2 1 12
z z z I z I z I z z z z z z u I z I z I z I z z z
z
2
z z
R
mR
2
z mR
z z
R
mR
2
r
R
2
0.05 j 0.145 lg
D R d
g eqR

4
3 接触网-地回路 的单位自阻抗Zω
(1) 单链形悬挂接触网 等值电路图
(2) 单链形悬挂接触网 单位阻抗计算公式
zw zcm
1
1
1
zc zcm zm zcm
(4-20)
2008-10-8
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5
单链形悬挂接触网 单位阻抗计算公式的转换
1
1
zw zcm
1
1
zcm zm zcm zc zcm
2
5.541435
rr— 一条钢轨的有效电阻(Ω/km ) 0.14 j0.583 / km
dr-- 两条钢轨间的中心距离(mm)
R20ξ0r8---10-钢8 轨的等效半不径找(m借m口) 成就优秀的你
8
P59页修正错误
0.243+j0.676
0.14+j0.583 2008-10-8
0.871
zc zcm zm zcm
zc zcm zm zcm
zcm
zc
zc
zcm zm zcm
zm 2zcm
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6
单链形悬挂接触网-地回路 单位阻抗Zω的计算
zw zcm
zc zcm zm zcm zc zm 2zcm
0.05
j0.428
2
3-2 接触网-地回路 承力索－地回路的单位自阻抗 Zm
zm
rm
0.05
j0.145lg
Dg Rm
/ km
❖ rm—承力索的有效电阻(Ω/km) ❖ Rξc—承力索的等效半径(mm)
zm
rm
0.05

1-计算供电臂 的电压损失
2-计算供电臂 的电能损失
3-计算供电臂 的短路电流
4-确定牵引网 保护整定值， 防干扰等
2008-10-6
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4
二、牵引网是什么？
牵引网
1--供电线
2—接触网
3—回流线 吸上线 4—钢轨与地 回流通路
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5
区间接触网
14
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15
P58页修正错误
查表4-4，应 为5.54mm
14前漏了一 个负号(-)
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16
2
计算各部分的距离(P58页)
1—接触导线与轨顶中心的距离dcr 2—承力索与轨顶中心的距离dcm
3—地回路的等值深度Dg
2008-10-6
广而告之
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2008-10-6
广州铁路职业技术学院 刘让雄
1
复习
第三章 牵引变压器容量计算
1—计算馈线平均 电流Iav和有效电流Ie
60 NAi I av 1.667 NAi 103 ( A) TU
I e K e I av ( A)
S KtU (2I e1 0.65I e2 )(kVA)
S max KtU (2I a max 0.65I eb )(kVA)
移动备用：S安 固定备用：S安
2008-10-6
2—确定变压器计算容量 (馈线电流→绕组电流)
3—计算变压器校核容量 (重负荷臂与轻负荷臂最大电流)

Rε
的计算公式为
Rε R mm)
磁导率
1 式中： R 为导线计算半径，mm ； e 4
为小于的当量系数。
§4.1 牵引网的阻抗
对于钢轨，其计算半径为
L R 2π
2、两个“导线-地”回路的互阻抗
根据Carson公式，两个“导线-地”回路的单位自阻抗z互为
z互 0.05 j0.145lg
2、“接触导线-地”回路的自阻抗
钢轨有两条，并分别形成两条“钢轨-地回路”。从内部来看，一条 “钢轨-地回路”的自阻抗和两条“钢轨-地回路”的互阻抗的计算公式为
§4.2 单线区段牵引网阻抗
计算公式为
Dg ' ( / km) zg rg 0.05 j0.145lg Rεg z 0.05 j0.145lg Dg ( / km) mg d g
接触导线
d jg
d jg
钢轨
dg
式中，rg、Rεj 为一条钢轨的有效电阻和等效半径，查表5-4；
d g 为两个钢轨之间的距离，等于1435mm。
因而，从整体来看，等值“钢轨-地回路”的自阻抗为

zg
' zg zmg
2

rg 2
0.05 j0.145lg
Dg Rεg d g
( / km)
一、简单悬挂牵引网阻抗
接触线只有一条接触导线，它同大地构成一条“接触导线地回路”，钢轨有两条，构成两条“钢轨-地回路”，因而牵引 网 阻抗的计算步骤为：
Step1：计算“接触导线-地回路”的自阻抗；
接触导线
Step2：先将两条“钢轨-地回路”归算成一条等值
“钢轨-地回路”，再计算等值自阻抗； Step3：分别计算 “接触导线-地回路” 和等值“

牵引供电
第1页/共58页
项目一：认知电力牵引供电系统
任务二：认知牵引供电系统
•任务描述：
通过学生绘制电气化铁道牵引供电系统示意图，列表说明 牵引变电所引入线方式、接触网供电方式、牵引供电系统供电 方式等技能训练，使学生认知牵引供电系统相关知识，能根据 实际线路设计合理的牵引供电方式。
•成果展示：
牵引电力系统原理示意图 变电所一次侧的主接线方式列表 接触网的供电方式列表 牵引供电系统供电方式列表 识别**变电所引入线方式、**线路接触网供电方式、 牵引供电系统供电方式
第21页/共58页
• 开闭所是扩充馈线用的，象编组站、机务段等； • 分区所是复线电气化铁路不同供电臂之间为提供上下行接
触网并联和越区供电功能而设置的。
第22页/共58页
3）分段绝缘器：
分段绝缘器又称分区绝缘器，是接触网电气分段的常用 设备。它安装在各车站装卸线、机车整备线、电力机车库线、 专用线等处。在正常情况下，机车受电弓带电滑行通过。
第37页/共58页
×
×
×
×
×
×
× ×
×
双 “T”方式
第38页/共58页
C
C
B
A
第39页/共58页
第40页/共58页
2）双边供电：机车由相邻的两个变电所供电，由断路器合闸实现。 要求：设置分区所来缩小故障范围，和检修的停电范围。
复线双边供电设备复杂，保护困难，目前我国只采用复线单 边供电。 三、牵引供电系统向电力机车的供电方式 （ 一）直接供电方式
受电弓-接触网系统是高速列车获得动力的唯一途径
第4页/共58页
一、牵引供电系统的组成与作用
G 电力系统(发电厂）

AT中性点吸上电流比故障测距
2.吸上电流比测距原理
（2）AT为理想变压器、钢轨对地全绝缘，沿线路阻抗参数均匀时。
根据回路电压方程、
基尔霍夫电流定律可得：
+1
D
++1
=
+1
D
++1
= +
9.33 AT供电牵引网故障时电流分布图
AT中性点吸上电流比故障测距
2.吸上电流比测距原理
XB4
BT
BT
BT
BT
BT方式
T
XB3
N
直供方式
XB2
BT供电牵引网
图9.28 BT供电牵引网
R
XB1
0
lB1
lB2
lB3
lB4
l
图9.29 直接供电和BT供电牵引网的X-l特征
直接供电和BT供电牵引网的X-l特征
− BT /2
=

n：故障牵引网在L范围内吸流变压器台数。
XBT：BT漏抗。
l
QF1
I1
QF2
L1
K
G1
QF
Zm
QF3
G2
I2
9.30 复线牵引网
L2
ሶ = 1ሶ + 2ሶ = 1ሶ + (1 + 2 − − 212 + 2 ) 2ሶ
复线牵引网
— QF1至k点的自主抗和互阻抗，Ω。
1、2 —上行和下行线的自阻抗，Ω。
12 —上行和下行线之间的互阻抗，Ω。
1ሶ 、2ሶ —流过上行线和下行线的故障电流，A。
复线直供方式牵引网故障测距
l
QF1

对于单导线以地作为回路的交流通
路，可以用 一 个 “导线-地”回路模 型 来代替。
§4.1 牵引网的阻抗
在模型中，假设： 导线 1距地面高度为H，平直且无限长； 大地2地面平坦，尺寸大且电导率分布均 匀；3为大地等效的虚构导线。 导线与位于地下的虚构导线的轴线间的 距离为 Dg，即Dg为“导线-地“回路的等
re π 2 f 104 km
对于f=50Hz，大地等效电阻
re 0.05km
§4.1 牵引网的阻抗
二、牵引网中“导线-地”回路的阻抗
交流牵引网单位阻抗的实用计算方法，是把牵引网看成
由几个“接触导线-地”回路和“钢轨-地”回路所构成的电 路，然后计算牵引网的阻抗。
接触导线
d jg
d jg
钢轨
dg
式中，rg、Rεj 为一条钢轨的有效电阻和等效半径，查表5-4；
d g 为两个钢轨之间的距离，等于1435mm。
因而，从整体来看，等值“钢轨-地回路”的自阻抗为

zg
' zg zmg
2

rg 2
0.05 j0.145lg
Dg Rεg d g
( / km)
2、“接触导线-地”回路的自阻抗
钢轨有两条，并分别形成两条“钢轨-地回路”。从内部来看，一条 “钢轨-地回路”的自阻抗和两条“钢轨-地回路”的互阻抗的计算公式为
§4.2 单线区段牵引网阻抗
计算公式为
Dg ' ( / km) zg rg 0.05 j0.145lg Rεg z 0.05 j0.145lg Dg ( / km) mg d g
Dg d
/ km)
式中：d 为两导线间的距离，单位为mm；

《列车牵引计算》课件
掌握列车牵引计算的基本原理和方法，了解重要参数对牵引力和功率的影响， 探索优化牵引系统的措施和改进方向。
1. 引言
列车牵引计算的概念和意义，计算原理和方法。
2. 重要参数
列车网电压和频率
电气系统参数对列车牵引性 能的影响。
电动机参数
各种电动机参数对牵引力和 功率的影响。
外界环境因素
考虑到外界环境因素对列车 牵引性能的影响。
3. 牵引力计算
1
驱动力和阻力计算
基于阻力和驱动力计算列车的牵引力。
2
牵引力平衡方程
建立牵引力平衡方程，确定列车运行状态。
3
牵引力的计算公式
推导出列车牵引力的计算公式。
4. 牵引功率计算
1
牵引功率和速度的关系
揭示列车牵引功率与运行速度的关联。
2
牵引功率的计算公式
推导出列车牵引功率的计算公式。
5. 牵引系统优化
提高列车牵引性能的措施
探索提高列车牵引性能的技术和策略。
牵引系统的改进
介绍牵引系统的改进方向和创新设计。
6. 结论
列车牵引计算方法的总结
总结列车牵引计算方法和研究成果。
未来的研究方向和挑战
提出未来研究的重点和挑战，展望列车牵引计算的发展。
Hale Waihona Puke