山东大学847自动控制原理14-18年真题

2021年自动操纵原理期末考试卷与答案一、填空题〔每空 1 分，共20分〕1、对自动操纵系统的根本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 精确性 。

2、操纵系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典操纵理论中，可采纳 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法推断线性操纵系统稳定性。

4、操纵系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。

%σ是超调量 。

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，则其开环幅频特性为()A ω=，相频特性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。

9、反应操纵又称偏差操纵，其操纵作用是通过 给定值 与反应量的差值进行的。

10、假设某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。

11、自动操纵系统有两种根本操纵方法，当操纵装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环操纵系统；当操纵装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环操纵系统；含有测速发电机的电动机速度操纵系统，属于 闭环操纵系统。

12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

13、稳定是对操纵系统最根本的要求，假设一个操纵系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。

推断一个闭环线性操纵系统是否稳定，在时域分析中采纳劳斯判据；在频域分析中采纳奈奎斯特判据。

2013年中国 学技术大学848 动控制原理
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5．北京
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自动控制原理（山东大学）山东大学智慧树知到答案2024年第一章测试1.下列家用电器哪个属于闭环控制？（）A:洗衣机 B:冰箱 C:电子手表 D:电视机答案:B2.下列系统哪个属于闭环控制？（）A:无人售货机 B:十字路口红绿灯系统 C:数控机床 D:空调答案:D3.开环控制方式简单，控制精度高。

A:错 B:对答案:A4.只要有反馈通道，一定是闭环控制。

A:对 B:错答案:A5.线性系统一定会满足叠加原理的。

A:对 B:错答案:A6.满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

A:错 B:对答案:B7.复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。

A:错 B:对答案:B8.电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于（）。

A:恒值控制系统 B:离散控制系统 C:连续控制系统 D:线性定常系统答案:ACD9.雷达天线控制系统是属于（）。

A:连续控制系统 B:恒值控制系统 C:随动控制系统 D:线性定常系统答案:ACD10.计算机控制系统是属于（）。

A:程序控制系统 B:离散控制系统 C:非线性控制系统 D:线性控制系统答案:B第二章测试1.不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。

A:错 B:对答案:B2.常见的典型环节有几种？A:4 B:5 C:7 D:6答案:D3.在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

A:对 B:错答案:B4.物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都输入的阶次。

A:高于 B:低于或等于 C:低于 D:高于或等于答案:D5.传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是：A:与输入量的大小无关，与输入量的类型有关。

B:与输入量的大小有关，与输入量的类型无关。

C:与输入量的大小和类型均有关 D:与输入量的大小和类型均无关答案:C6.传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 - 百度文库1山东大学 课程试卷 学年 学期题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分一．(15分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。

1、用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数Y (s )/R (s )。

2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数C (z )/R (z )。

得分 阅卷人3、求下图所示信号流图的传递函数C (s )/R (s )。

二．二、（15分）已知系统的模拟电路图如下图所示。

其中：R 1=100K Ω，R 2=50K Ω，R 3=100K Ω，R 4 =100K Ω，R 5 =200K Ω，C 1=1μF ，C 2=10μF ，1、 画出系统的结构图；2、 求出系统的参数ζ，ωn ；3、 根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当r (t )=1+2t 时的稳态误差e ss 。

得分 阅卷人……………………………密……………………封……………………线……………………………控制科学与工程学院 专业 级 学号 姓名1第1页2第1页 共 页得分 阅卷人三．（15分）已知一负反馈系统开环传递函数为 )2()1()(-+=s s s k s G（1） 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤）； （2） 画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时k 的取值范围。

得分阅卷人四．（20分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示 1) 求系统的开环传递函数；2) 此时系统的相角裕度γ =？；3) 若要使系统的相角裕度γ =30︒，则要使系统开环增益为多少？控制科学与工程 学院 专业 级 学号 姓名……………………………密……………………封……………………线…………………………山东大学 课程试卷 学年 学期4得分阅卷人五．（15分）已知系统的开环传递函数为)11.0(40)(+=sssG要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度γ'≥ 45︒。