2020年山东大学847自动控制原理考研初试考试大纲

《自动控制原理》考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用,着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力.本门课程考核要求由低到高共分为“了解"、“掌握"、“熟练掌握”三个层次。

其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们;掌握,指学生清楚地理解所学知识(例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们;熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。

三、考试方法和考试时间1、考试方法：(闭卷笔试）2、记分方式:百分制，满分为100分3、考试时间：120分钟4、试题总数:五大题（部分大题中含有若干个小题）5、命题的指导思想和原则命题的总的指导思想是:全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解和掌握的情况。

命题的原则是：最基本的知识一般要占60％左右，稍微灵活一点的题目要占20％左右，较难的题目要占20%左右，其中大多数是大题目。

客观性的题目占的分量较少。

6、题目类型（1）填空题(每题3分，约15分)（2)选择题（每题3分，约15分）（3）简答题(每题10分，约10分）(4)分析计算题（约40分）(5）作图题（每题10分，约20分）7、答题要求（1）简答题：只要求答出要点，如果本身所表示的意思不明确,则需要对要点稍作说明.若要点本身所表示的意思已经很明确，就无需再作说明。

（2)分析计算题：分析思路清晰,公式表述清楚；解题时思路清楚，步骤完整，格式规范化。

这类题一般按演算步骤记分,如果计算结果不对，但演算步骤对了，仍可得一定分数。

（3）作图题：要求作图步骤清楚，若图未做完，可按作图步骤得一定分数。

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

847-自动控制原理本大纲适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与技术、交通运输工程硕）士研究生的入学考试。

考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。

其中自动控制原理占110分，现代控制理论占40分。

该科目考试满分为150分。

一、自动控制原理部分1．绪论2．数学模型1）微分方程的建立2）传递函数3）系统的结构图4）信号流图3．线性系统的时域分析法1）一阶系统的时域分析2）二阶系统的时域分析3）高阶系统的时域分析4）线性系统的稳定性分析5）线性系统的稳态误差分析4．根轨迹法1）根轨迹的基本概念2）常规根轨迹的绘制3）零度根轨迹的绘制4）参变量根轨迹的绘制5．线性系统的频率分析法1）频率特性的基本概念2）控制系统的开环频率特性3）奈奎斯特稳定判据4）稳定裕度5）闭环频率特性6）频率特性分析6．线性系统的校正1）系统的设计及校正问题2）频率法串联校正3）控制系统的复合校正7．非线性系统1）典型非线性特性2）描述函数3）描述函数法8．采样系统1）离散系统的基本概念2）采样过程和采样定理3）信号恢复4）Z变换5）离散系统的数学模型6）离散系统的时域分析二、现代控制理论部分1．绪论2．控制系统的状态空间模型1）控制系统的状态空间表达式2）建立状态空间表达式的直接方法3）单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式4）单变量系统传递函数转换为状态空间表达式5）结构图分解法建立状态空间表达式6）状态方程的线性变换7）多变量系统的传递函数阵8）系统状态变量图、模拟结构图、信号流图9）子系统串并联及负反馈连接3．控制系统的状态方程求解10）线性定常系统的状态方程的解11）线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化12）离散化前后系统能控性、能观测性变化13）线性定常离散系统状态方程求解4．控制系统的状态方程分析1）线性连续系统的能控性2）线性连续系统的能观测性3）线性离散系统的能控性和能观测性4）对偶性原理5）系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系6）系统的能控标准形和能观测标准形7）实现问题5．控制系统的状态空间设计1）状态反馈和输出反馈2）极点配置3）解耦控制4）全维观测器、降维观测器设计5）带输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统6）带状态观测器的状态反馈闭环系统6．控制系统的李雅普诺夫稳定性分析1）李雅普诺夫稳定性定义2）李雅普诺夫稳定性理论3）线性系统的李雅普诺夫稳定性分析。

848自动控制原理考研大纲
【原创版】
目录
1.考研大纲的重要性
2.848 自动控制原理考研大纲的主要内容
3.如何有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲
4.自动控制原理在考研中的重要性
正文
一、考研大纲的重要性
对于准备考研的学生来说，考研大纲是非常重要的参考资料。

它不仅列出了考试的科目和内容，而且提供了每个科目的重点和难点。

因此，考研大纲对于考生来说是一份必不可少的复习指南。

二、848 自动控制原理考研大纲的主要内容
848 自动控制原理是考研中的一门重要科目，它的考研大纲主要包括以下几个部分：
1.自动控制的基本概念和理论
2.自动控制系统的建模和分析
3.自动控制系统的设计和优化
4.自动控制系统的仿真和控制
三、如何有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲
要有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲，考生需要做到以下几点：
1.熟悉大纲内容，了解每个部分的重点和难点。

2.结合教材和参考书，深入理解自动控制原理的基本概念和理论。

3.多做习题和模拟试题，提高自己的应试能力。

4.参加培训班或请教老师，解决自己在学习中遇到的问题。

四、自动控制原理在考研中的重要性
自动控制原理在考研中占有重要的地位。

它不仅是考研中的一门重要科目，而且与实际应用密切相关。

个人资料整理，仅供个人学习使用
《自动控制原理》考试大纲
大纲性质
《自动控制原理》是自动化专业控制理论与控制工程方向硕士研究生入学考试的科目之一。

本大纲依据硕士研究生与自动化专业相关课程的教学大纲制定，适合报考北京林业大学自动化学科控制理论与控制工程方向硕士研究生的考生。

考试内容
《自动控制原理》经典理论。

主要包括：
控制系统的数学模型；线性系统的时域分析；根轨迹法；线性系统的频域分析；控制系统的综合与校正以及线性离散系统的分析与综合。

考试要求
应全面掌握考试内容，在基础知识和相关理论指导下分析解决一些生产中遇到的实际问题。

试题结构总分150分
基本概念题50分
综合试题70分
提高题30分
考试方式及时间
闭卷考试，3小时完成
主要参考书
[1]胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2006
[2]李友善主编，《自动控制原理》，国防工业出版社，2005
[3]王彤主编，《自动控制原理试题精选与答题技巧》，哈尔滨工业大学出版社，2005
[4]邹伯敏主编，《自动控制理论》，机械工业出版社，2006
1 / 1。

自动控制原理课程考试大纲work Information Technology Company.2020YEAR自动控制原理考试大纲一基本要求1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。

2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。

3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。

4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。

5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。

6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。

二考试内容第1章自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。

自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。

基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。

第2章数学模型主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。

基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。

利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。

典型环节的概念。

第3章时域分析法主要内容：典型响应及性能指标。

一、二阶系统的分析与计算。

系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。

稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。

山东大学847自动控制原理复习计划一、参考书目分析1、指定参考书目【反复研读】《自动控制原理》（第一版或第二版均可），王划一主编，国防工业出版社2001年版。

备注：山大本科生目前使用第二版教材。

第一版和第二版教材内容差不多，各有优点和缺点，最好都有一本。

只看第二版或第一版也可以。

《现代控制理论基础》，王划一主编，国防工业出版社2004年版。

备注：只有一版。

2、拓展资料《自动控制原理》（第五版），胡寿松主编，科学出版社。

《自动控制原理习题集》，胡寿松主编，科学出版社。

《自动控制原理习题详解与考研辅导》，王划一、杨西侠编著，国防工业出版社。

备注：本人建议胡的教材可以不用看，看好山大自己的教材，认真做课后题和研读真题等，分析出题规律，专业课130+，是没有问题的。

《习题详解与考研辅导》这本书还是不错的，山大老师编的，里面有课本习题的详解，还有典型题目、考研真题，是一本很不错的参考书。

3、参考书复习建议①首先按照指定教材，从头到尾，全部认真看一遍。

②第一遍按照2016年专业课考研大纲要求全部看一遍，这几年大纲基本不变。

③在看第一遍的同时把课后习题全部做一遍，对照参考答案，看看自己的基础哪里有问题。

④看完一遍之后，可以做做山大本科期末题，重点研读专业课辅导讲义等。

⑤对于一些重点章节，结合复习资料，要继续深入理解。

⑥做考研真题，要有时间限制，对照参考答案，看自己的正确率，及时发现不足，查缺补漏。

⑦有条件的同学，可以弄到山大本科生上课的课件，在第一遍复习时结合课件，效果更好。

备注：简单来说，就是结合专业课大纲，看好教材，做好课后题和真题。

二、考情分析1、考试题型①结构图化简，梅森公式②时域法分析③根轨迹法分析④频域法分析⑤校正⑥非线性系统分析⑦离散系统的分析⑧现代控制理论部分备注：自控题型基本不变，现控考察重点知识。

2、考试难度分析《自动控制原理》稳中有变，每年命题难度基本一致；《现代控制理论基础》每年命题难度有升高的趋势。