山东大学2018年自动控制原理847专业课
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山东省18年4月份自考科目
00041基础会计学 00155中级财务会计
00020高等数学（一） 00144企业管理概论
00041基础会计学 00177消费心理学 00187旅游经济学 00193饭店管理概论 00041基础会计学 05364物流企业会计 07031物流管理概论 07786国际商务
00020高等数学（一） 00144企业管理概论 00015英语（二） 00194旅游法规 00012英语（一） 00020高等数学（一） 00144企业管理概论 03617采购与供应链案例 00020高等数学（一） 00144企业管理概论 00144企业管理概论
山东大学 中国海洋大学 山东师范大学 鲁东大学 鲁东大学
00012英语（一） 00034社会学概论 00040法学概论
山东大学
00688设计概论 00688设计概论 02185机械设计基础
00012英语（一） 00022高等数学（工专） 02205微型计算机原理与接口技术 00012英语（一） 00022高等数学（工专） 02323操作系统概论 00022高等数学（工专） 02389建筑材料 05746食品卫生学 05749中医营养学基础 00012英语（一） 00022高等数学（工专） 00144企业管理概论 02382管理信息系统 00015英语（二） 00053对外经济管理概论 00015英语（二） 00053对外经济管理概论 00099涉外经济法
020228
物流管理
专
020258
企业管理
专
020313
销售管理
专
00009政治经济学（财经类） 00018计算机应用基础 00072商业银行业务与经营 03706思想道德修养与法律基础 00009政治经济学（财经类） 00018计算机应用基础 00089国际贸易 03706思想道德修养与法律基础 00009政治经济学（财经类） 00018计算机应用基础 00146中国税制 03706思想道德修养与法律基础 00009政治经济学（财经类） 00018计算机应用基础 00146中国税制 03706思想道德修养与法律基础 00009政治经济学（财经类） 00018计算机应用基础 03706思想道德修养与法律基础 00009政治经济学（财经类） 00018计算机应用基础 03706思想道德修养与法律基础 00018计算机应用基础 00089国际贸易 03706思想道德修养与法律基础 07032运输与配送 00009政治经济学（财经类） 00018计算机应用基础 03706思想道德修养与法律基础 00018计算机应用基础 00054管理学原理 03706思想道德修养与法律基础 00245刑法学 03706思想道德修养与法律基础 00018计算机应用基础 00107现代管理学 03706思想道德修养与法律基础 00018计算机应用基础 30002幼儿园教育活动设计与组织
山东大学 自动控制原理 6-1串联校正
5
加入校正装置后使未校正系统的缺陷得到补偿，这 就是校正的作用。 6.1.2 校正方式 常用的校正方式有串联校正、反馈校正、前馈校 正和复合校正四种。 串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大 器之前，串接于系统前向通道之中；反馈校正装置接 在系统局部反馈通道之中。
串联 校正 控制 器 对 象
1 aTs Gc ( s ) 1 Ts
（1）零极点分布图：
∵a 1
1/T
1/aT
0
∴零点总是位于极点之右，二者的距离由常
14
数a决定。零点的作用大于极点，故为超前网络。
（2）对数频率特性曲线： L()/dB 20dB/dec
1 aTs Gc ( s ) 1 Ts
20lga
特性曲线G(s )/k1所示，但稳态误差也要随之增加，所 以开环放大系数是不能减小的。而改变未校正系统的 其它参数都是比较困难的。这样就得在原系统的基础 上采取另外一些措施，即对系统加以“校正”。 所谓的“校正”，就是在原系统中加入一些参数 可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性 发生变化，从而满足给定的各项性能指标。这一附加 的装置称为校正装置。
可见，m出现在1 =1/aT 和2 =1/T 的几何中点。
1 sin m a 1 sin m
上式表明，m仅与a有关。a值选得越大，则超前网络的 微分作用越强。但为了保持较高的系统信噪比，实际选用 的a值一般不大于20。此外，m处的对数幅频值为
Lc ( m ) 10 lg a
17
L()/dB 20dB/dec 10lga 0 20lga
1 aT
1 T
()
0
m m
m
济南大学自命题科目考试大纲841 自动控制理论
841自动控制理论一、参考书目《自动控制原理》（第三版），李友善，北京：国防工业出版社，2009年。
二、考试题型与分值考试题型均为解答题总分150分控制系统的数学模型约25分线性系统的时域分析约25分根轨迹分析方法约20分线性系统的频域分析方法约20分控制系统的综合与校正约10分线性离散系统的分析与综合约10分现代控制理论部分（线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法）约30分非线性控制系统分析约10分三、考试内容用“了解”、“掌握”、“熟练掌握”、“运用”等描述对考试内容的学习要求第一章自动控制的基本概念掌握自动控制的基本概念；了解自动控制的发展历程；掌握自动控制的基本原理；掌握开环系统与闭环系统特点；掌握控制系统四大组成部分的作用；掌握反馈控制的原理与补偿控制原理；掌握对自动控制系统的基本要求。
第二章控制系统的数学模型掌握线性系统微分方程的建立方法；掌握非线性系统的线性化基本原理；掌握传递函数的基本概念和计算方法；掌握方框图的概念、建立及其等效变换方法；掌握信号流图及梅逊公式的应用方法；掌握典型闭环控制系统的传递函数求法；掌握脉冲响应函数的基本概念。
第三章线性系统的时域分析掌握典型输入信号和常用性能指标；掌握一、二阶系统时域响应特点；掌握具有主导极点的高阶系统暂态性能分析方法；系统稳定性的概念和代数判据的应用；掌握稳态误差的定义及其计算方法。
第四章根轨迹分析方法掌握根轨迹的基本概念；掌握绘制根轨迹的基本条件和绘制准则；了解参量根轨迹、根轨迹族和多回路系统根轨迹的绘制方法；了解正反馈系统根轨迹和零度根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨迹分析系统的暂态响应指标的方法、了解延迟系统根轨迹的绘制方法。
第五章线性系统的频域分析方法掌握频率特性的基本概念；掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法；掌握使用频率特性分析系统稳定性、稳态特性的方法；了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系；了解传递函数的实验确定方法；对控制系统建模与分析进行总结。
807自动控制原理大纲
2018年硕士研究生入学考试初试考试大纲科目代码：807科目名称：自动控制原理适用专业：控制科学与工程、控制工程 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总 分：150分 考试范围：本专业入学初试考试范围以经典自动控制理论为主，不包含现代控制理论部分，主要内容为：1．自动控制系统的基本概念（1）明确自动控制的任务，理解受控对象，被控量、控制装置和自动控制系统等概念。
（2）理解和掌握开环控制、闭环控制与复合控制的原理、结构及特点。
了解系统的分类。
（3）掌握由系统工作原理图绘制原理方块图的方法，并能判别系统的控制方式。
（4）明确对自动控制系统的性能要求。
2．自动控制系统的数学模型（1）了解动态微分方程建立的一般方法。
熟练掌握利用拉氏变换求解微分方程的方法。
（2）理解传递函数的定义、性质和意义。
掌握典型环节的传递函数。
（3）熟练掌握常用无源、有源电路及其所组成的系统的传递函数的求取方法。
（4）熟练掌握动态结构图或信号流图的绘制，熟练掌握通过结构图等效变换或用梅逊公式求取系统的传递函数的方法。
（5）理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对给定和对干扰的传递函数、误差传递函数等概念，并能熟练求取。
（6）会由（一、二阶）系统的响应曲线求系统的传递函数。
3．自动控制系统的时域分析法（1）会求系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应。
（2）理解系统的单位阶跃响应的性能指标（δ%，ss s m r e t t t ,,,）、稳定性、系统的型别、静态误差系数和动态误差系数等概念、明确线性定常系统多输入响应的迭加性。
（3）牢固掌握一阶系统与二阶系统的数学模型和单位阶跃响应的特点，并能熟练计算一阶系统与欠阻尼二阶系统的性能指标和结构参数，并能绘制其相应曲线。
（4）熟练掌握劳斯稳定判据，判别系统的稳定性和进行参数分析计算。
（5）理解稳态误差的定义及误差的规律，并能熟练掌握给定与干扰稳态误差的计算方法。
（6）掌握改善系统稳定性、消除稳态误差的方法。
测控技术与仪器考研
研究方向：测控技术与仪器科
目
组编号科目组考
试科目
参考书目
101 -- 思
想政治理
论
不指定参考书目
201 -- 英
语一
不指定参考书目
301 -- 数
学一
无参考书目
847 -- 自
动控制原
理(含现代
控制理论)
847自动控制原理（含现代控制理论）：《自动
控制原理》（第四版），胡寿松主编，科学出版
社1996年版；《自动控制原理》（第一版），王
划一主编，国防工业出版社2001年版；《现代控
制理论基础》（第一版），王划一主编，国防工
业出版社2004年版。
1.本专业按一级学科授位。
招生人数见080400仪器科学与技术。
2.欢迎机械工程、计算机、自动化、通信工程、物理等专业的毕业生报考。
3.同等学力者加试科目：( 01)误差理论与数据处理(02)激光原理与应用(03)数字信号处理。
4.
面试中的笔试科目:大学物理(电磁学部分)。