下载文档原格式
获取路径：运控原地->学习资料1 概述IS620F是苏州汇川公司自主研发的一款搭载profinet总线的新型伺服，它是汇川和西门子合作的产物。
支持prifidrive，并支持AC1、AC3、AC4三个应用类。
本文以 S7-1200连接IS620F 为示例，详细介绍了使用TIA Portal 软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。
2 项目准备2.1实例的项目总览通过博途软件组态 S7-1200 T和 IS620F 驱动一起实现运动控制，任务如下：∙安装 IS620F 的GSD∙组态 S7-1200 和IS620F 的通信∙编写程序设备网络结构如图 2-1 所示：图 2-1 网络拓扑结构图2.2 使用的软硬件项目中使用的硬件如表 2-2 所示。
项目中使用的软件如表 2-3 所示。
表 2-3 使用的软件伺服驱动器准备1） 伺服电机为23位绝对值编码器电机，使用面板确认H00-00为14101， 2） H02-00=11(PN 总线控制)默认为11.3）H0201=0(增量位置模式)或H0201=1(绝对值位置线性模式). 4）驱动器PN 站名设置H0E21设置为1；H0E21（PN 站名）设置为1代表is620f1，设置为2代表is620f2， 多个IS620可以做区别；C o p y r i g h t S i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d或者通过注意：设置IP地址时, IS620F不要连接PLCIS620F 在线后点击“设置工程名字->配置网络”，设置 IS620F 的 IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与 PLC 项目中配置的相同。
PN站名1代表is620f13 项目配置3.1 TIA 博途下项目配置3.1.1 添加 S7-1200 CPU 到项目中添加 S7-1200 CPU 到项目中操作步骤如表 3-1 所示。
S7-1200运动控制S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示1、PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
2、PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
3、模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
对于固件V4.0及其以下的S7-1200CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。
目前为止，1个S7-1200 PLC最多可以控制4个PTO轴，该数值不能扩展。
S7-1200 运动控制—PROFI drive控制方式PROFI drive 是通过PROFIBUS DP和PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持PROFI drive 配置文件的驱动装置都可根据PROFI drive 标准进行连接。
控制器和驱动装置/编码器之间通过各种PROFI drive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。
可根据具体应用，选择相应的消息帧。
通过PROFI drive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。
『注意』固件V4.1开始的S7-1200CPU才具有PROFI drive的控制方式。
这种控制方式可以实现闭环控制。
S7-1200 运动控制--PTO控制方式PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制。
S7-1200 运动控制--模拟量控制方式固件V4.1开始的S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。
以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。
SIMATICSTEP 7TIA Portal V16中S7-1200 Motion Control V6.0升级为V7.0功能手册Siemens AG Digital Industries Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03790555-AGⓅ 10/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2011 - 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
生产机械制造行业的范例- SIMOTIONSIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。
SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统：∙由一个系统来完成所有的运动控制任务∙适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION系统具有三个组成部分∙工程开发系统工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
∙实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
∙硬件平台硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。
使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。
SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即：∙SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。
SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。
使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
o典型应用领域根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于：▪小型机械▪分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器▪模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用▪实时性要求极高的多轴耦合应用∙SIMOTION C -模块化与灵活性SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。
基于西门子840Dsl系统的四轴同步运动控制实现发布时间：2022-09-13T02:07:58.492Z 来源：《科学与技术》2022年第5月9期作者：张锦成杨万叶[导读] 在西门子840Dsl系统实现四轴同步运动控制的基础上，折边机滑块部件四轴曲柄连杆的位置-速度同步运动控制主要通过多轴龙门控制方案实现张锦成杨万叶广西玉柴机器股份有限公司广西玉林市 537000摘要：在西门子840Dsl系统实现四轴同步运动控制的基础上，折边机滑块部件四轴曲柄连杆的位置-速度同步运动控制主要通过多轴龙门控制方案实现。
本文结合西门子840Dsl系统的应用开发，对四轴龙门运动控制的实现进行了研究。
关键词：西门子840Dsl系统；四轴同步运动；控制当前，伺服同步控制技术是折边机和折弯机滑块控制领域的一个发展方向。
采用伺服电机通过减速器直接驱动滑块，与传统液压控制相比，具有更高的响应速度及控制精度，降低了传统液压系统的复杂性、能耗、噪声。
此外，由于常规电子齿轮运动控制的控制精度较低且难以实现，因此研究基于西门子840Dsl系统的四轴同步运动控制意义重大。
一、西门子840Dsl数控系统西门子840Dsl数控系统，采用一种开放式设计结构，不仅双乳应用于数控机床，也能应用于运动控制领域，通过系统本身强大的工业通讯网络，可设计成开环或闭，实现柔性生产。
840Dsl系统分成三部分： 1、HMI,人机交互。
主要由人机单元PCU、机床控制面板MCP，以及键盘鼠标、选配的触摸屏等组成，实现加工与仿真、数据管理、上位机通讯等。
2、控制、通讯系统。
主要有数控单元NCU、可编程控制器PLC，以及外围通讯模块、输入输出模块等，实现插补运算、运动控制、数字量模拟量控制等。
3、S120驱动系统。
主要由S120驱动系统、1FK系列伺服电机，具有节能、高动态、稳定可靠的进行轴向运动、插补等优点，另外，S120驱动系统可单独与其他西门子工业自动化产品组合,作为运动控制系统。
S7-1500T 连接V90 PN 实现运动控制(Portal V15)【项目总结版】目录1概述 (3)2在博途软件中安装V90 HSP文件 (4)3硬件组态 (7)4配置轴工艺对象 (11)5 V90 PN的在线测试和优化 (13)6轴工艺对象功能的测试 (18)7 V90 PN在博途中调试的其他相关介绍 (20)1概述S7-1500T是西门子新推出的一款运动控制CPU，支持轴的控制定位和移动，是 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要组成部分。
S7-1500T CPU 具备运动增强型功能。
运动控制功能支持以下工艺对象：·速度轴·定位轴·同步轴·外部编码器·测量输入·输出凸轮·凸轮轨迹·电子凸轮S7-1500T可以连接具有 PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
本文以S7-1500T连接V90PN为示例，详细介绍了项目的配置及组态、轴的配置、V90 PN 的在线测试及优化以及轴工艺对象的功能测试。
2在博途软件中安装V90 HSP 文件在博途软件中可以通过使用硬件支持包 (HSP)在 TIA Portal 中添加和组态 SINAMICS V90 PN 驱动装置。
图2-1 系统示意图相关的 V90 HSP 可以通过在西门子官网下载在博途软件中安装V90 PN HSP 文件，操作步骤如表2-1所示。
表2-1在博途软件中安装V90 PN HSP 文件操作步骤序号说明1.下载V90 PN HSP 文件并且解压缩到计算机中：S7-1500SIMATICS7-1500 T-CPUor完美结合的驱动系统2.打开博途软件，点击菜单“选项->支持包(P)”：3.点击“从文件系统添加”，在弹出的画面中选择V90 PN的HSP文件后点击”Open”：4.勾选“HSP0185 Sinamics V90 V3.0”，点击“安装”：5.提示需要关闭博途软件，点击“确定”按钮：6.注意，在关闭博途软件之前安装无法继续进行，需要用户手动关闭博途软件：7.当关闭博途软件后，“继续”按钮变成可以点击，点击后继续进行安装：8.安装后点击“重新启动”，完成HSP的安装过程：3硬件组态完成安装HSP文件之后，需要在博途软件中进行PLC的硬件组态、添加V90PN驱动装置和组态报文，操作步骤如表3-1所示。
