线性代数讲义1
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线性代数讲义1
1 第一章 行列式
行列式是线性代数中的一个基本概念,其理论起源于解线性方程组,它在自然科学的许多领域里都有广泛的应用.本章主要介绍n阶行列式的定义、性质和计算方法以及用行列式解线性方程组的克莱姆(Cramer)法则。
§1。1 二阶与三阶行列式
一、二元线性方程组与二阶行列式
在实际问题中,线性方程组的应用很广,但三元以上的线性方程组的求解是很复杂的。现在讨论简化线性方程组的求解过程和求解公式.先从二元线性方程组开始讨论.
对于二元线性方程组
22221211212111bxaxabxaxa (1-1-1)
利用加、减消元法可得
121211221122211212122121122211)()(babaxaaaababaxaaaa
如果021122211aaaa,那么线性方程组(1—1—1)有唯一解:
211222111222211aaaaababx
211222112111122aaaaababx
以上两个式子可作为公式使用,但不便于记忆,为方便起见,把21122211aaaa记为22211211aaaa,叫做二阶行列式。其中ija叫做行列式的元素,横的叫行,竖的叫列。
由二阶行列式的定义得
22211211aaaaD=21122211aaaa (1—1-2)
(1—1-2)右端的式子叫做二阶行列式D的展开式.
二阶行列式可用如下的对角线法则进行计算
22211211aaaa
实线上两数的乘积取正号,虚线上两数的乘积取负号,然后相加得
21122211aaaa
引入二阶行列式的概念后,线性方程组(1-1-1)的解可表示为: 线性代数讲义1
2 222112112221211aaaaababx
222112112211112aaaababax
如果记 1222212221211ababababD
2111122211112ababbabaD
则方程组(1—1—1)的解可表示为:
DDxDDx2211 (1—1—3)
D是线性方程组(1-1—1)中未知数的系数按原来顺序不变所构成的行列式,叫做方程组(1-1—1)的系数行列式; 1D是把D中第一列元素分别换成对应的常数项而得到,2D是把D中第二列元素分别换成对应的常数项而得到.
例1 解方程组
825232121xxxx
解 方程组的系数行列式为
07431223D
1D、2D分别为
2118251D 1482532D
由式子(1-1—3)得方程组的解为:
271437212211DDxDDx.
二、三元线性方程组与三阶行列式
对于三元线性方程组
333323213123232221211313212111bxaxaxabxaxaxabxaxaxa (1-1-4)
同讨论方程组(1-1—1)的解法类似,利用加、减消元法,当 线性代数讲义1
3 0332112322311312213322113312312332211aaaaaaaaaaaaaaaaaa
时,可得方程组的解为
3321123223113122132132133123123322113221323312132233231223213133221aaaaaaaaaaaaaaaaaabaabaabaabaabaabaax3321123223113122132132133123123322113231123113133213211323311131232aaaaaaaaaaaaaaaaaabaabaabaabaabaabaax3321123223113122132132133123123322113211223211131223221123112132213aaaaaaaaaaaaaaaaaabaabaabaabaabaabaax
解的这种表达式太复杂,既不便记忆又不便计算.仿照二阶行列式,我们把321,,xxx的分母记为
333231232221131211aaaaaaaaaD
叫做三阶行列式。由于行列式D中元素的排列顺序与方程组(1-1-4)的未知数的系数的排列顺序一致,所以把D叫做方程组(1—1-4)的系数行列式.
根据三阶行列式的定义
333231232221131211aaaaaaaaaD
=332112322311312213322113312312332211aaaaaaaaaaaaaaaaaa
(1—1—5)
等式右端的代数式叫做三阶行列式的展开式,这个代数式的值就是三阶行列式的值.从展开式的各项可以看出,三阶行列式的值可按下述图形所示的方法进行计算.
323133323122212322211211131211aaaaaaaaaaaaaaa
自左上方到右下方的实线所串起来的三个数连乘后取正号;自右上方到左下方的虚线所串起来的三个数连乘后取负号,然后相加.这种求行列式值的方法叫做“对角线法”.
根据三阶行列式的定义,方程组(1—1-4)的解321,,xxx的分子可分别表示为下列形式的行列式:
1D=333232322213121aabaabaab 2D=333312322113111abaabaaba 3D=332312222111211baabaabaa 线性代数讲义1
4 于是当0D时,方程组(1-1-4)的解可表示为
DDxDDxDDx332211 (1—1—6)
例2 解方程组
132101423321321321xxxxxxxxx
解 方程组的系数行列式
05132111123D
5131111012141D 10112110111432D 35132101114233D
由式(1—1—6),得方程组的解为:
721332211DDxDDxDDx
上面,我们通过解二元、三元线性方程组引入了二阶、三阶行列式的概念,并进一步利用二阶、三阶行列式的计算简化二元、三元线性方程组解的过程.在以后的讨论中,
我们将二阶、三阶行列式的概念推广到n(其中n是任意的正整数)阶,并用n阶行列式来解n元线性方程组.
习题1.1
1. 计算下列行列式的值。
abcacbcbababa)4(140053101)3()2(3842)1(22
2. 解下列线性方程组.
273152)1(2121xxxx
1054432)2(2121xxxx
623234)3(321321321xxxxxxxxx
935233412)4(321321321xxxxxxxxx
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§1.2 n阶行列式及其性质
一、n阶行列式的定义
定义1 由2n个元素排列而成的n行n列的式子
nnnnnnaaaaaaaaa212222111211
称为n阶行列式,它代表一个由确定的运算关系所得到的数。
行列式D中,横的叫行,竖的叫列,ija叫做行列式的元素,i表示元素所在的行,j表示元素所在的列。
n阶行列式像二阶和三阶行列式一样,表示的也是一个多项式,多项式的值就是行列式的值.该多项式中含有n!项,其中每一项都是具有确定符号的、位于D的不同行、不同列上的n个元素的乘积.
二、行列式的性质
从行列式的定义出发直接计算行列式的值是比较麻烦的。为了进一步讨论n阶行列式,简化n阶行列式的计算,下面介绍n阶行列式的一些性质。对于这些性质,仅就二阶行列式加以验证或说明,但它们对于任意阶行列式都是适用的.
定义2 将行列式D的行与相应的列互换后,得到的新行列式称为原行列式的转置行列式,记为)TDD(或.
即,如果