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荆楚理工学院课程设计成果学院：机械工程学院班级：08机制1班学生姓名：学号：设计地点（单位）：机械工程学院设计题目：一种便携式打桩机激振器的设计完成日期：2011年12月30日指导教师评语：_________________________________________________________________ _________________________________________________________________ ________________________________________________________________成绩（五级记分制）：教师签名：荆楚理工学院课程设计任务书设计题目：一种便携式打桩机激振器的设计学生姓名课程名称专业课课程设计专业班级机制专业2008级1班地点起止时间2011.12.5~2011.12.30设计内容及要求1.偏心块的设计。
根据所给的激振力和激振频率设计相应的偏心块，要求尺寸合理，并且能够产生要求的激振力。
2.齿轮的设计。
确定齿轮的几何尺寸，并对齿轮进行受力分析，最后校核齿轮的强度。
3.皮带传动的设计。
确定传动带的型号、根数、长度；确定带轮的结构尺寸。
4.激振器主动轴、从动轴的设计及强度校核。
5.激振器箱体的设计。
6.作图。
把偏心块、齿轮、带轮、主动轴、从动轴各画在一张A4图纸上；把激振器的装配图画在一张A2图纸上。
7.编制设计说明书。
用A4纸抄写，采用标准的统一格式。
进度要求见附件。
参考资料1．濮良贵主编．机械设计．第八版．北京：高等教育出版社，2006 2．吴宗泽主编．机械零件设计手册．第一版．北京：机械工业出版社，2004 3. 数据库中相关文献资料。
其它说明1．本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，教研室审批后交学院院备案，一份由负责教师留用。
2．若填写内容较多可另纸附后。
3．一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。
液压冲击式桩锤机械结构设计方案摘要建筑业是国民经济的支柱产业，液压桩锤属于建筑机械中的桩工机械。
在工业发达国家中，由于液压桩锤的高性能低公害，都在大力开发这种产品，并已作为成熟产品生产。
液压桩锤主要由锤主体、液压系统、测控装置三部分组成。
该论文成果体现在样机设计方案的创新性、技术水平的先进性等。
1.设计方案的创新性(1)采用汽车式底盘、前后支腿结构和导轨式桩架支撑整个桩锤主体。
(2)锤头中空，内置颗粒金属，用于调节锤头冲击重量。
这也是本文的主要创新点2.技术水平的先进性液压桩锤在最大冲程能量时的总传动效率为72. 7%,按相同计算方法，国外5种同类产品(日本车辆、日立建机、德国MENCK、美国HPSI、芬兰JUNTTAN)的平均总传动效率为56.9%。
新型液压桩锤样机的传动效率比国外同类产品高出近16个百分点。
通过对样机试运行和性能测试结果表明:液压桩锤的设计方案具有创新性和实用性，性能及价格适合我国建筑市场需求，具有较好的发展前景。
关键词:液压桩锤；液压系统设计；动力学计算。
前言我国预制桩的施工多数是利用柴油锤进行的,柴油锤施工时虽然打击力大,但是也存在不少缺点,柴油锤施工时噪声很大,有油烟飞散,给城市的环境带来很多的污染,给周围的居民带来诸多不便,影响居民的正常休息。
柴油锤还具有软土地上难于起动的缺点,柴油锤的制造难度大,一旦损坏,维修非常不便。
由于筒式柴油锤具有无法克服的缺点,同时从环保角度和节约能源出发,发达国家,已经用液压锤取代了柴油锤。
液压冲击式桩锤的工作原理一般是以液压油做为主要的工作介质,依靠液压能上举锤头,然后快速泄油,或同时反向供油使锤头快速下落,打击桩帽的锤击施工设备。
液压锤施工具有很多优点,国外对比试验表明,液压锤的能量传递效率比柴油锤高得多, 普通柴油锤其能量传递效率约为30~40%,而液压锤则可以达60～80%。
液压锤施工的噪声也大大低于柴油锤,液压锤打桩时的噪声为80～85分贝,而柴油锤的噪声则在100分贝以上。
振动打桩机激振器的设计（毕业设计）目录第一章绪论 (1)1.1 桩工机械的分类和发展历程 (1)1.1.1我国桩工机械的发展历程 (1)1.1.2振动沉拔桩机研究的概况 (2)1.2 振动桩锤的结构和工作原理 (6)1.3振动沉拔桩锤调频调矩技术研究现状 (8)1.3.1 单极或两级调矩存在的问题 (8)1.3.2 无极调频调矩的意义 (8)1.3.3调频调矩机构研究现状 (9)1.4本课题的提出与主要的研究内容 (12)第二章无极调频调矩振动桩锤结构分析 (13)2.1 无极调频调矩振动桩锤的原理分析 (13)2.2 无极调频调矩振动桩锤稳态特性调节分析 (14) 第三章无极调频调矩振动桩锤结构设计 (16)3.1 偏心块的设计 (16)3.1.1 偏心块材料的选择 (16)3.1.2 偏心块的结构设计 (16)3.2 液压马达型号选择 (20)3.3激振器齿轮设计 (20)3.3.1 齿轮的结构形式 (20)3.3.2 齿轮的结构设计 (21)3.3.3 齿轮的受力分析 (21)3.3.4 齿轮强度校核 (21)3.3.5 齿轮的结构设计 (22)3.4 主动轴的设计 (23)3.4.1 确定轴的最小轴径 (23)3.4.2 轴的结构设计 (24)3.4.3 主动轴的强度校核 (24)3.5 从动轴的结构设计 (26)3.5.1 确定轴的最小轴径 (26)3.5.2 轴的结构设计 (26)3.5.3 主动轴的强度校核 (27)3.6 箱体的设计 (28)第四章总结与展望 (30)4.1论文总结 (30)4.2 展望 (30)参考文献 (32)致谢 (34)第一章绪论1.1 桩工机械的分类和发展历程桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其它特殊地基基础等工程的施工。
按施工设施的不同，桩工机械又可以分为夯锤打桩机、静力沉桩机和振动桩锤。
夯锤打桩有柴油打桩机和蒸汽打桩机。
由于使用不便，蒸汽锤己基本被淘汰。
西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计（论文）题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计系别电子信息专业通信工程班级7姓名学号指导教师2012年06月毕业设计（论文）任务书院（系）电子信息系专业通信工程班级080307 姓名夏凯学号080307161.毕业设计（论文）题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计2.题目背景和意义：由于当今各种打桩机的气动控制系统及电气控制系统方面已经比较成熟，国内外各种桩机的发展主要体现在控制系统方面，微电子技术的飞速发展，为改进各种打桩机的性能、提高稳定性、加工效率方面提供了可能。
从我国打桩机行业来看，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏高技术含量的机型。
而目前的国内外各种打桩机的控制向着高速化、智能化、自动化发展，如果将自动控制技术应用于冲孔打桩机，使其实现冲孔打桩的全自动化或半自动化，将操作人员从繁琐重复的体力劳动中解放出来，无疑会使冲孔打桩机焕发出新的生机。
当前市场中有上万台甚至数十万台冲孔机在各种施工现场作业，造成大量人力、物力资源的浪费，使工程效益明显降低。
在现有的冲孔打桩机的基础上对其进行自动化改造，使其具备自动冲孔打桩的能力，可以大大提高工程进度，并可节约大量能源，降低工程造价，创造良好的经济效益。
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：要求：完成CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计内容：利用C语言编程，熟悉XS128单片机的编译环境，编写刹车、离合、放绳、键盘与显示等子程序，设计CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件流程图。
4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：基本要求：①查阅国内外相关文献，了解系统的工作原理；②进行系统方案设计、硬件设计；③进行软件程序的设计；④进行系统调试，验证系统的功能；⑤完成毕业设计论文及答辩。
进度安排：第1-3周：查找借阅相关书籍资料,确定系统的总体方案，完成开题报告；第4-10周：对课题进行深度研究；第11-12周：进行软件流程图设计；第13-15周：进行软件设计、系统调试，验证系统功能；第16-17周：完成毕业论文,准备答辩自2012 年月日起至月日止；设计地点西安工业大学。
本科生毕业论文（设计）题目ZCY07型液压打桩锤液压控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
摘要本设计涉及了长螺旋打桩机钻杆，其主要特征为，包括带有通孔的杆体。
在所述杆体的外壁面带有螺旋线。
当钻入地下时，工作人员根据杆体外壁面的螺旋线直接测量到钻头的转动情况和竖直行进情况。
随时调整竖直行进速度和转动速度，以达到转动和竖直行进速度的同步。
确保所打桩体呈螺旋状;打桩机钻头当需要更换或维修钻尖和钻镐时，不需要使用电气焊将钻尖或钻镐从钻头基体上切割下，只需要松开固定钻尖和钻镐的连接螺栓，可以方便的将钻尖和钻镐从钻头基体上拆卸下来，进行更换或维修，更换和维修钻尖、钻镐的时间很短，大大提高了作业率;打桩机立柱，其特征是，立柱为上段立柱和下段立柱分体结构，上段立柱和下段立柱通过连接装置连接为一体。
在转场运输时，只需将上段立柱以销轴为支点弯拆下来，即达到公路运输不超高的要求，不需要将立柱整体拆卸省时省力。
提高了工作效率;改进的滑轮组，通过增加导向轮，采用摆动式滑轮，降低了钢丝绳和滑轮的磨损。
延长了使用寿命，提高了经济效益。
关键词：打桩机、钻头、滑轮组AbstractThe design involves a long spiral drill hammers and its main features are: including the rod with a hole in the wall above the outer rod with a spiral line. When the burrow into the ground, the staff in vitro under the bar direct measurement of the wall of the spiral rotation of the drill bit and vertical road conditions at any time to adjust the vertical speed and rotational speed of the road, the road to reach the speed of rotation and vertical synchronization, to ensure The lanes are helical piling，hammer drill bits need to be replaced or repaired when the drill tip and the drill-ho, you do not use Dianqi Han-ho, the drill tip or drill bit from cutting the substrate, just loosen the drill tip and the drill-ho of the connecting bolts, can easily the drill tip and the drill bit matrix-ho from disassembled, replace or repair, replacement and maintenance of drill point, drill-ho for a short time, greatly improving the operating ratepile-column, and its features are: the column for the upper column and lower column sub-structure, the upper column and lower column by connecting the device is connected as one. Transport in the transition, only the upper column to remove the pin as a fulcrum to bend, that road transport does not meet the requirements of ultra-high, no need to remove the whole column saves time and effort, improve work efficiency，pulley improved by increasing the guide wheel, with swing pulleys, wire rope and pulleys reduce wear and prolong the service life and improve economic efficiency.Keywords：Pile、drill目录1 绪论 (2)1.1 概述 (2)1.2 课题的研究背景 (2)1.3 打桩机工作原理 (2)1.4 打桩机的种类和发展情况 (3)2钻头的设计 (4)2.1 钻头的工作原理 (4)2.2 钻头长出现的问题 (4)2.3 钻头的设计方案 (4)3钻杆的设计 (7)3.1 钻杆的作用及其结构 (7)3.2 打桩过程中钻杆常见问题 (7)3.3 解决方法 (8)3.4 钻杆设计的具体实施方法 (8)4 立柱的设计 (10)4.1 立柱的工作原理 (10)4.2 立柱存在的问题 (10)4.3 解决的方案 (10)4.4 具体设计方法 (10)5 顶部滑轮组的设计 (15)5.1 滑轮的作用和类型 (15)5.2 滑轮组 (17)5.3 国内外滑轮组的背景资料 (21)5.4 滑轮组的改进案 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)绪论1.1 概述本设计主要的设计重点是打桩机顶部滑轮组、钻头、钻杆和立柱的设计。
浅析全液压打桩机机桩架的设计摘要在参考小型挖掘机对打桩机的底盘系统和回转系统基础上,为提高全液压打桩机的作业效率和控制精度,初步设计与打桩机功能要求相适应的桩架系统设计。
关键词液压打桩机;桩架;设计全液压打桩机的桩锤和一些必不可少的元件,需要一个为它们支承、导向、提升、移位的装置,这就是桩架。
能够换用各种桩锤或工作部件的桩架是通用桩架。
目前在桩工机械中的桩架一般由挺杆、撑杆、顶部滑轮架、平台、卷扬机、行走底盘等构成。
按行走方式的不同,它们可以分为:滚管式桩架、轨道式桩架、液压步履式桩架等。
下面只对这三种桩架作个简单的介绍,以便为了和全液压打桩桩架进行比较:1)滚管式桩架是一种比较实用但相对落后的桩架,目前国内仍有不少地方在使用,它的行走一般是左右、前后两方向行走,左右移位是靠移位卷扬机进行的。
滚管式具有稳定性好、造价低的优点,但机动性很差,所需工作人员多、劳动强度大,特别是移位时间很长,效率低。
2)轨道式桩架是在轨道上行走的一种桩架,所以它的行走需要铺设轨道,虽然它的机动性好于滚管式,但现场整理工作量大,铺设轨道费时费力,还得有吊车配台,显得烦琐。
另外它的动力是外接电源供给的,分别供给吊锤、吊桩、升降梯的卷扬机和行走、回转、斜撑伸缩、水平小车伸缩等传动机构使用。
3)滚管式桩架行走很不方便,工人劳动强度大;轨道式桩架只能在轨道上行走,移动也受限制。
步履式桩架的出现克服了前两种桩架的不足。
步履式桩架是在其履靴上移动,其履靴相当于长度有限的轨道。
桩架行走到尽头时,需要用四个液压支腿将桩架顶离地面,履靴向前移动一个行程,再收起液压支腿使桩架重新支承在履靴上,开始第二步行程。
虽然步履式桩架的性能比较好,但是其造价昂贵。
4)全液压打桩机桩架是本着满足工况的原则,结构越紧凑越优为原则设计的,所以其结构及造价都与其他的桩架不可相提并论。
另外,桩架采用全液压伸缩、起落、上下加力、振动作业,同时还有自动测高、自动铅垂、加力时动作平稳顺畅,换向没有冲击,没有超速,上下加力时具有过载保护功能等。
湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计全套图纸，加153893706专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010963126姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：2010963126 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，[M].北京：机械工业出版社，1999.[2][M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,[M].北京:国防工业出版社,1979.[4][M].北京:化学工业出版社,2004.[5][D].西安建筑科技大学,2005.[6] ：，2007-05-09.[7][J].建筑机械，1997，（03）.[8][J].机床电器2002，(02).[9][M].北京:高等教育出版社,1999.[10]:北京航空航天大学出版社,2007.[11][J].建筑机械化，1995，（01）.[12] ：机械工业出版社，2001，（04）.[13] ：东南大学出版社，.湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010963126 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010963126姓名：王林峰专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）33页图表7张AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.....................................错误!未定义书签。
打桩机构成全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：打桩机是一种用于在土壤、岩石等地基中打入桩体的机械设备，其主要作用是用来支撑建筑物或其他工程结构的基础。
打桩机的构成主要分为五个部分：桩体、桩头、悬臂、液压系统和控制系统。
首先要介绍的就是桩体，桩体是打桩机的主要组成部分，也是用来支撑建筑物或其他工程结构的主要部件。
桩体通常由钢筋混凝土或钢质材料制成，可以根据工程需要选择不同规格和型号的桩体。
桩体的长度、直径和壁厚等参数都会根据工程要求和土层情况进行设计。
其次是桩头，桩头是连接桩体和打桩机悬臂的部件，主要作用是传递打桩机的动力给桩体，并在打桩过程中起到固定和支撑作用。
桩头一般由钢筋混凝土或钢质材料制成，具有较强的承载能力和抗震性能。
在选择桩头时，需要考虑桩体的直径、长度和土层情况等因素。
第三个部分是悬臂，悬臂是打桩机的另一个重要组成部分，主要作用是支撑和传递打桩机的力量。
悬臂通常由钢结构制成，具有较强的刚度和稳定性，能够在打桩过程中确保桩体的垂直度和水平度。
悬臂的长度和角度可以根据工程需要进行调整，以适应不同的工程环境。
第四个部分是液压系统，液压系统是打桩机的核心部件，主要用于控制打桩机的运行和动作。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压管路等部件，通过液压油的压力和流量来控制打桩机的动作。
液压系统具有高效、稳定和可靠的特点，能够满足各种不同工况下的需求。
最后一个部分是控制系统，控制系统是打桩机的智能化部件，主要用于控制打桩机的各项功能和参数。
控制系统包括PLC控制器、触摸屏、传感器等设备，通过电子信号来实现对打桩机各项功能的监控和调节。
控制系统能够实现自动化、精准化和智能化的操作，提高打桩机的效率和准确性。
打桩机的构成主要包括桩体、桩头、悬臂、液压系统和控制系统等部分，每个部分都具有重要的作用和功能。
打桩机在工程施工中起着至关重要的作用，能够为建筑物和其他工程结构提供坚固的基础支撑，保障工程的安全和稳定。
毕业设计说明书题目：打桩机箱体结构部件设计学院：专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期：2014年6月目录摘要 (1)第1章绪论 (3)1.1国内外旋挖打桩机的发展现状 (3)1.1.1旋挖打桩机机的简介 (3)1.1.2国内外旋挖打桩机的发展现状 (5)1.1.2.1旋挖打桩机的发展史 (5)1.1.2.2国外旋挖打桩机的现状 (5)1.1.2.3国内旋挖打桩机的现状 (6)1.2本课题的意义及研究内容 (6)1.2.1本课题的意义 (6)1.3论文主要内容 (7)第2章旋挖打桩机的工作原理及施工工艺 (8)2.1旋挖打桩机的主要构成 (10)2.2旋挖打桩机的工作原理 (11)第3章旋挖打桩机动力头系统 (11)3.1旋挖打桩机动力头系统的简介 (11)3.1.1旋挖打桩机动力头系统的构成 (11)3.1.2旋挖打桩机动力头系统的工作原理工作原理 (11)3.2旋挖打桩机动力头系统主参数设计 (12)第四章旋挖打桩机动力头结构组成 (14)4.1动力头结构组成 (14)4.2旋挖打桩机动力头箱体内部结构 (15)4.3旋挖打桩机动力头箱体内部结构设计 (17)4.3.1动力头箱体齿轮设计 (17)4.3.1.1齿轮模数 (17)4.4变速器齿轮的的校核 (21)4.5 变速器轴的校核 (22)4.5.1．轴的工艺要求 (22)4.5.2．计算齿轮的受力，选择一档受力分析，进行轴的刚度和强度校核。
(22)4.5.3 轴的刚度计算 (23)参考文献 (25)致谢 (26)摘要近年来,我国旋挖打桩机取得了较快发展"但是相较于旋挖打桩机在国外几十年的发展历史,国内旋挖钻机在关键部件和核心技术方面跟国外相比还有一定的差距,我国旋挖打桩机的发展还任重道远。
本文所研究的动力头作为旋挖打桩机主机的重要子项,一直是主机研究的关键部件"其性能好坏直接影响钻机整机的工作效率"打桩机的发展在国外己经有数十年的历史,动力头的发展己具备优越的性能!独特的技术和全新的设计概念"目前国内动力头的开发能满足旋挖打桩机基本的施工作业,但可靠性和功能扩展方面还需进一步发展。
目前还很难检索到有关旋挖打桩机动力头系统设计开发的相关文献,国内外均无文献可参考和借用"因此,本课题对动力头系统的分析和研究,作为旋挖打桩机开发项目中的重要的子项,希望会给旋挖打桩机的产品开发带来一定的借鉴作用。
关键词：旋挖打桩机,动力头,传动方式，打桩机，减速器AbstractIn recent years, the rotary digging pile driver has obtained the fast development of our country "but compared with rotary digging pile driver in a foreign country for decades, the development history of domestic rotating drill in key components and core technology, there is still a gap compared with abroad, the development of rotary digging pile driver in China is still a long way to go.This paper studied the power head as an important item of the rotary digging pile driver host, has been the key components of the host research "the performance is good or not directly affect drilling efficiency" the development of the driver in a foreign country has several ten years of history, the development of the power head has a superior performance!Unique technology and new design concept of "the development of the current domestic power head can meet the construction work of rotary digging pile driver basic reliability and function extension but still need further development.It is difficult to retrieve the rotary digging pile driver power head system design and development of related literature, no literature at home and abroad and use for reference ", therefore, this topic for power system analysis and research, as important item in the rotary digging pile driver development projects, hope will bring the rotary digging pile driver product development as a reference.Keywords: rotary digging pile driver, power head, drive way, the driver, the speed reducer第1章绪论1.1国内外旋挖打桩机的发展现状1.1.1旋挖打桩机的简介旋挖打桩建筑基础工程中成孔作业理想的施工机械,具有较大输出扭矩!较高施工效率的优点,且兼有污染少、环保好、多功能等特点。
我国地域辽阔,土壤地质复杂多变,在工程施工中旋挖打桩根据不同的地质条件选择不同类型的钻具,施工适应性强,目前已成为工程机械行业的热门产品。
未来几年,我国将投入巨额资金进行基础设施和城市公共设施的建设,包括高速铁路、城际公路、电力、城市地铁等的建设,因此旋挖打桩机的发展具备较好的宏观经济环境,具有较大的发展空间。
旋挖打桩机是桩基础施工的高效成孔设备,施工时利用动力驱动系统来驱动打桩杆和打桩头回转挖土,打桩进压力为液压油缸提供的加压力,打桩头进尺装满土石后由主卷扬提升,回转抛土,同时泥浆进入保护孔壁。
循环作业成孔达到施工要求。
与其他打桩孔机械比较,其施工具有以下几个优点:(1)作业速度快,成孔质量高。
旋挖打桩机输出扭矩大且具有扭矩自适应功能,可根据地质情况自动调整输出扭矩,工作效率高"而且施工时钻头直接从孔内挖土提升,而循环打桩机则是由打桩头切削!泥浆循环排渣。
因此省工省时,打桩进速快。
一般情况下,在土层、砂层的打桩进速度可达10In几1,在粘土层可达4一6m/h,是普通回转钻进的3一5倍,甚至更高；而且旋挖打桩机钻进时对地层扰动小,孔壁泥皮薄,形成的孔壁为粗糙型，有利于增加桩侧摩阻力,保证桩基设计承载力。
由于旋挖打桩特有的施工方法,使成孔底部沉渣少,清孔容易,成孔质量高。
(2)施工污染少,环境保护较好。
旋挖打桩机使用打桩头直接旋挖取土,然后通过伸缩打桩杆将钻头提出孔外高速回转抛上。
所挖泥土和石渣可及时清理运走,施工现场干净。
而循环打桩机的工作原理则是由打桩头对地层进行切削,通过正反循环不同的方式抽送泥浆,利用泥浆将孔底的泥土或切削石渣携带上来并排放到地面的泥浆池内,循环往复,施工现场泥浆横流,污染严重。
旋挖打桩机施工中也使用泥浆,但泥浆的作用是用来护孔壁,施工现场基本无泥浆污染,且泥浆经过处理可以多次反复利用。
(3)行走方便、移位快捷。
旋挖打桩机底盘装有两条行驶履带及其驱动机构,无需借助其它工程机械可以自行行走,而传统打桩机由于本身无行走机构,往往需要借助吊车等工程机械才可实现移位。
同时旋挖打桩机施工对孔时,利用先进可靠的电、液控制,定位精确。
方便可靠"而传统打桩机没有先进的定位控制装置,对孔进行定位时只能依靠目测和经验确定,定位精确度不高。
(4)适应地层广泛。
我国地层复杂,南北地区地质条件相差较大,南方多石,且硬度不一,北方多土,且土层变化多样。
旋挖打桩机可以通过更换适应不同地层的打桩头进行不同地质的施工,甚至可以进行坚硬岩层的施工,地层适应性较强。
(5)一机多功能。
多功能旋挖打桩机在普通旋挖打桩机上通过简单的装拆可实现多种桩工机械的施工,例如更换长螺旋打桩头及对动力头进行简单改动,可实现长螺旋打桩机的施工;通过更换臂架及工作装置,可实现连续墙抓斗的施工;通过悬挂振动锤可实现振动桩施工。
更换简单,施工效率高,适应范围广,用户购买一台旋挖打桩机,即可实现多台工程机械施工的目的,可为用户节省大量资金。
(6)电、液控制，先进可靠。
为提高旋挖打桩机的自动化程度,旋挖打桩机的生产均采用先进的电!液控制,整机定位为全液压打桩机,各项作业均采用相应的液压系统和电气控制,先进可靠。
为了提高旋挖打桩机的可靠性和使用寿命,旋挖钻机关键的液压元件和电气元件均选用进口件,如德国的力士乐液压系统、日本的电控系统等,使用后可延长旋挖钻机的整体使用寿命,不致于因个别零件的损坏而影响旋挖钻机的施工。
1.1.2国内外旋挖打桩发展现状1.1.2.1旋挖打桩机发展史打桩机最初开发成功的是螺旋打桩孔机，时间大约在1940年。
然后回转斗式打桩机在美国率先研制成功。
前苏联及欧洲其他国家也陆续开发和使用打桩机，法国洛特(BENOTO)于五十年代初期首先研制开发了全套管打桩孔机7呀8。
随后，德国、日本等相继研制出这种机型并获得全面发展。
BAUER公司生产的BG系列、IMT生产的AF系列、SOILMEC公司生产的R系列、CMV公司的TH系列、LIEBHERR生产的LRB系列等产品性能优越、技术先进，处于世界领先位置。
随着先进的电液控制技术的发展与在工程机械上的成功使用，打桩机的功能进一步加强，施工效率也大为提高，产品的竞争力日益提升。
我国是从日本引进的打桩机部分工作装置，配装在履带起重机上形成最初的旋挖打桩机；然后美国RDI公司的旋挖打桩机被天津探矿机械厂引进并消化吸收；1987年意大利SOILMEC公司产品首次在北京展览馆展出；随后履带起重机附着式旋挖打桩机根据土力公司的样机在我国试制成功，但没有形成批量生产。
