当前位置：文档之家 › 5第五章 控制元件(2-1)

5第五章 控制元件(2-1)

  • 格式：ppt
  • 大小：6.69 MB
  • 文档页数：77

下载文档原格式

  / 77

合集下载

第5章习题解答

第5章习题解答

第五章可编程序控制器及其工作原理5-1 可编程序控制器具有哪些特点？答：可编程序控制器特点：1）抗干扰能力强，可靠性高；2）控制系统结构简单、通用性强、应用灵活；3）编程方便，易于使用；4）功能完善，扩展能力强；5）PLC控制系统设计、安装、调试方便；6) 维修方便，维修工作量小；7) 体积小、重量轻，易于实现机电一体化。

5-2 整体式PLC、组合式PLC由哪几部分组成？各有何特点？答：整体式结构的PLC是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I∕O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。

另外还有独立的I/O扩展单元等通过扩展电缆与主机上的扩展端口相连，以构成PLC不同配置与主机配合使用。

整体式结构的PLC结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。

小型机常采用这种结构。

组合式结构的PLC是将CPU、输入单元、输出单元、电源单元、智能I∕O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块可以插在带有总线的底板上。

装有CPU的模块称为CPU模块，其他称为扩展模块。

组合式的特点是配置灵活，输入接点、输出接点的数量可以自由选择，各种功能模块可以依需要灵活配置。

5-3 PLC控制与继电器控制比较，有何相同之处？有何不同之处？答：PLC控制与继电器控制的比较见下表：5-4 PLC的硬件指的是哪些部件？它们的作用是什么？答：PLC的基本结构由中央处理器（CPU），存储器，输入、输出接口，电源，扩展接口，通信接口，编程工具，智能I/O接口，智能单元等组成。

1）中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）其主要作用有①接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。

②诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。

③用扫描的方式通过I∕O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器中。

④PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，解释并按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。

第五章 液压控制阀(方向阀)

第五章 液压控制阀(方向阀)

二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀



方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞

当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。

第五章 控制阀

第五章 控制阀
处于差动状态，系统不能卸荷。
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。

第五章 气动控制元件

第五章 气动控制元件

滚珠
2 流量控制阀
单向节流阀的应用
63
2 流量控制阀
单向节流阀：利用单向节流阀控制气缸的速度方式有进气节流 （meter-in）和排气节流（meter-out）两种方式。 图（a）为进气节流控制，它是控制进入气缸的流量以调节活塞 的运动速度。仅用于单作用气缸、小型气缸或短行程气缸的 速度控制。 图（b）为排气节流控制，它是控制气缸排气量的大小，而进气 是满流的。 单向节流阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接 安装在气缸上。
气液动技术
第五章 气动控制元件
1
第五章 气动控制元件
内容： 方向控制阀的分类 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 重点：方向控制阀的结构特点及工作原理 难点：流量控制阀
3
绪论
气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流 动方向和发送信号的重要元件。 按控制元件功能和用途分为： 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能 的气动逻辑元件。 阀门的基本功能是，为达到检测、信号处理和控制的目 的而改变、产生和消除信号。另外，阀门也可作为驱 动阀，供给执行机构所需的压缩空气。
“几位几通”的概念
对于换向阀来说，所谓的“位”指的是为了改变流体方向， 阀芯对于阀体所具有的不同工作位置，表现在图形符号中，即图 形中有几个方格就有几位； 所谓的“通”指的是换向阀与系统相连的接口（包括输入口、 输出口和排气口），有几个接口即为几通。 ★ 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位 置）
32
1 方向控制阀－气压控制
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动 换向的操作方式叫做气压控制。 气压控制又可分为单气控和双气控。
34

第五章 液压控制元件

第五章 液压控制元件

单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时， 此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开 启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下 半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关 闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座 上，主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液 流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的 目的。
◆ （2） 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口 压力油入口
阀

《控制工程基础》课件-第五章

《控制工程基础》课件-第五章

件：伺服电动机、液压/气动伺服马达等；
测量元件依赖于被控制量的形式，常见测量元
件：电位器、热电偶、测速发电机以及各类传
感器等；
给定元件及比较元件取决于输入信号和反馈信
号的形式，可采用电位计、旋转变压器、机械
式差动装置等等；
4/21/2023
3
第五章 控制系统的设计和校正
放大元件由所要求的控制精度和驱动执行元件 的要求进行配置，有些情形下甚至需要几个放 大器，如电压放大器（或电流放大器）、功率 放大器等等，放大元件的增益通常要求可调。
显然，由于 c arctgTi 90 0 ，导致引
入PI控制器后，系统的相位滞后增加，因此，
若要通过PI控制器改善系统的稳定性，必须有
Kp< 1，以降低系统的幅值穿越频率。
综上所述：PI控制器通过引入积分控制作用以
改善系统的稳态性能，而通过比例控制作用来
调节积分作用所导致相角滞后对系统的稳定性
-20 已校正
-20
-40
'c c -40
()
-90° -180°
(c) ('c)
(rad/s)
若原系统频率特性为L0()、0()，则加入P控
制串联校正后：
L L0 () Lc L0 () 20 lg K p
4/21/2023
0 c 0
19
第五章 控制系统的设计和校正
H(s)
27
第五章 控制系统的设计和校正
()
L()/dB
0
90° 0° -90° -180° -270°
4/21/2023
PD校正装置
-20 0
1/Td c
+20
'c

第五章 液压控制阀


第五章 液压控制阀
(３)启闭特性：
开闭启合比比pp--KB
：开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。 ：停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。
由于摩擦的作用，开启压力大于闭合压力。
pK
=
pK ps
×- 100 %
-
pB
= pB ×100 % ps
显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性 就越好。一般开启比大于90%，闭合比大于85%。
Δp越小，刚度越低,所以节流阀只能在大于某一最低压
差的条件下才能工作,但提高Δp将引起压力损失。
第五章 液压控制阀
（2）温度对流量稳定性的影响
T变，μ变，q变。 薄壁孔(紊流状态）不受温度变化影响。
（3） 节流口的阻塞
阻塞现象： 当Δ p一定,A 较小时流量时大时小甚至断流
措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。
m — 压差指数 K — 节流系数
动画演示
q∝ A ，Δp=c，A ↑ ，q↑。
第五章 液压控制阀
4. 刚度
刚度 外负载波动引起阀前后压力差Δ p 变化，即使阀 的开口面积A 不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定
q
T = dΔ p/dq
T = Δ p1-m/ (KAm )
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
§5.1 阀的作用和分类
一、作用 控制液流的方向、压力和流量。
二、分类 按用途：压力阀、流量阀、方向阀
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式：管式、 板式、法兰式、叠加式等
第五章 液压控制阀

液压与气动控制技术(辛连学)5液压控制元件-压力.答案

第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
第一节 压力控制阀 第二节 压力控制回路 实训项目
本章小结 思考题与习题
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀,简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。按 用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、 卸荷、保压、减压、增压、平衡等多种回路。
第五章 液压压力控制阀和压力制回路
第二节 压力控制回路
一、调压回路 3.多级调压回路 二级调压回路 阀2的调定压力必须 小于阀1的调定压力， 否则不能实现二级调 压。 三级调压回路 在这种调压回路中， 阀2和阀3的调定压力 要低于主溢流阀1的 调定压力。
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
二、
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
三、保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用 保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀 来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 如图5-15所示的回路，系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调 定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。
荷。那么在液压传动系统中是依靠什么元件来实现这一目的?这
些元件又是如何工作的呢?
二、任务分析
稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，如果液压传动
系统一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统
中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏。液压传动系统必须

电工学第五章


选用接触器时的注意事项
1．主触点的额定电压应大于或等于控制线路的额 定电压。
2．主触点的额定电流应等于或稍大于电动机的额 定电流。
3．吸引线圈的电压应与线圈所接入的控制回路电 压相符。
4．根据被控负载电流的种类选择直流接触器或交 流接触器。
3.低压断路器 断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，是一种集
控制和多种保护功能于一体的自动开关。
DZ15系列塑壳式
DW16系列万能式
符号
安装及操作断路器时的注意事项
1．断路器应垂直安装，连接导线必须符合规定 要求。
2．工作时不可将灭弧罩取下，灭弧罩损坏应及 时更换，以免发生短路时出现电流不能熄灭的 事故。
3．脱扣器的整定值一经调好就不要随意变动。
4．随时检查触点有无烧灼情况，如有应及时修 复。
二、点动与连续运行控制电路
1.点动控制电路 （1）L1、L2、L3是三相交流 电源。
（2）断路器起隔离电源的作用。 （3）接触器主触点控制电动机 电路的通断。
（4）按钮控制接触器线圈电路 的通断。
（5）电动机M得电运转，断电 停转。
点动正转控制电路图
电气控制电路基本组成
电气控制电路
主电路
辅助电路
§5-4三相异步电动机的降压启动控制电路
全压启动：启动时加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电 压，也称直接启动。
直接启动的优点是所用电气设备少，线路简单，维修量较小。但 直接启动时的启动电流较大，一般为额定电流的4~7倍。
在电源变压器容量不够大，而电动机功率较大的情况下，直接 启动将导致电源变压器输出电压下降，不仅会减小电动机本身的启动 转矩，而且会影响同一供电线路其他电气设备的正常工作。因此，较 大容量的电动机启动时，需要采用降压启动的方法。

电子教案与课件液压与气压传动化工第三版第5章液压控制元件

力为（ 0.3～0.5）MPa。
9
机械工程学院
第五章 液压控制元件
➢ 液控单向阀
• 工作原理
– 当控制油口不通压力 油时，油液只能从 p1→p2；当控制油口 通压力油时，正、反 向的油液均可自由通 过。
– 根据控制活塞上腔的 泄油方式不同分为内 泄式和外泄式。
图5.2 液控单向阀
a)简式 b)复式 1-控制活塞；2-单向阀阀芯；卸载阀小阀芯
23
机械工程学院
第五章 液压控制元件
一、溢流阀
➢ 溢流阀类型
• 按结构形式分 直动型溢流阀和先导型溢流阀
24
机械工程学院
第五章
（1）直动型溢流阀
• 结构原理 直动型溢流阀由阀芯、
阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺 母等零件组成。阀体上进油口旁接在 泵的出口，出口接油箱。原始状态， 阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位 置，进出油口隔断。进口油液经阀芯 径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面， 当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯 上移，阀口开启，进口压力油经阀口 溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口 溢流满足压力流量方程。
用外控时，独立油源的流量不得小
于主阀最大通流量的15 ％，以保证
换向时间要求。
▪ 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口
沟通，一起排回油箱（内排）。
▪ 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。
20
机械工程学院
第五章 液压控制元件
滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口 的连通方式体现了换向阀的 控制机能，称之为滑阀的中 位机能。
能要好，压力阀阀芯工作的稳定性要好。 • 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

∴上升到位后，不因自重下
落且下降时不会产生冲击。
控制元件
压力控制阀
顺序阀
作背压阀用：
将内控顺序阀接在液压缸的回油路上，产生背压，可作背压
阀用。（与溢流阀做背压阀情况相似。）
控制元件
压力控制阀
顺序阀
四、压力继电器
压力继电器是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。
1. 分
类
压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结
出油口的压力pc > 先导阀的调定压力 pt 时，先导阀打开，主阀两
端产生压差： 当△P < 主阀弹簧力时，x的值仍为最大，阀不减压； 当△P > 主阀弹簧力时，主阀阀芯右移，x↓，pc↓至定值。
调节调压手轮，改变调压弹簧的弹簧力，即可改变出口压 力的调定值的大小。
（定值）减压阀的出口压力还与什么因素有关呢？
① 定差减压阀与节流阀 串 联 —— 调速阀； ② 溢流阀与节流阀 并 联 —— 溢流节流阀；
控制元件 流量控制阀 调速阀
1. 调 速 阀
☆ 结 构
控制元件
流量控制阀
调速阀
☆ 工作原理
调速阀进油口的压力P1=P泵（忽略
管道损失），其值由溢 流阀调定；
油液经减压阀后压力降为P2； 调速阀出口压力为P3 ，其值取决
∴ 阀口易采用锐边或薄壁形孔。
控制元件
流量控制阀
④ 节流孔的堵塞
指当节流阀开度很小时，流量会出现不稳定，甚至断流的现象。 产生原因：油液氧化生成物（如：胶质、沥青质）及 原有杂质。 结 果：造成系统执行元件速度不稳定。 a. 规定节流阀的最小稳定流量q min=0.05L/min；
b. ↓节流口表面粗糙度；
控制元件 压力控制阀 减压阀
（定值）减压阀的出口压力还与 负 载 有关。 若负载压力低于调定压力，则出口压力由负载决定，进出口压 力相等。此时，减压阀不起作用。即：减压阀保证出口压力恒 定的前提条件是：先导阀开启。 若负载压力很大（如系统运动至行程终端的情况），以至于使 减压阀出口油液不流动时，此时仍有少量油液通过减压阀口经 先导阀外泄口T流回油箱，阀处于工作状态，减压阀出口压力 保持在调定值p上。 （定值）减压阀利用其出口处的压力作为控制信号，自动调整主 阀阀口的开度，改变液压阻力来使出口压力基本维持在调定值上的。
顺序阀
内泄式、外泄式 （压力很低时内泄，多数情况外泄） 阀口常闭 进、出油口相通，进油口压力允许随 负载的增加而进一步增加。
工作状态
连接方式 出油口 情 况 功
实现顺序动作时串联；
作 卸 荷 阀 用时并联。 与负载油路相连 不控制系统的压力，只利用系统的压
一般直接接回油箱
用 定压溢流或安全保护
力变化来控制油路的通断。
减压阀阀芯受力的平衡方程为：
p2 ( Ad Ac ) p3 Ab Fs

控制元件 流量控制阀 调速阀
Fs p2 p3 A
根据节流阀小孔流量方程q=C A △p φ，可以看出，当C、A不变时， 要使q不变，必须保持△p φ为一常数。 在调速阀中， △p =p2 – p3 ；只需保持（p2-p3）=常数，通过阀 的流量就可保持稳定。 而p2 – p3＝Fｓ／A , 平衡减压阀阀芯的弹簧是一个软弹簧，其k值较 小，同时，减压口的开度x的变化量也很小，因此，弹簧力Fs可近似看
p1

4
( D 2 d 2 ) p2
p p1 p2

4
( D 2 d 2 ) K ( x0 x)
K ( x0 x )
(D 2 d 2 ) / 4
由上式可知，只要尽量减小弹簧刚度K，并使 x<<x0，就可使压力差保持为定值。
☆ 应
用
与节流阀组合做调速阀，使通过节流阀的流量基本不受外界负载影响。
调整，反向快速运动的场合。
控制元件
流量控制阀
节流阀
二、调速阀
对于执行元件负载变化大及对速度稳定性要求高的节流调速系统，
必须对节流阀进行压 力 补 偿。
压力补偿装置的 作 用 是：
① 保证节流阀前后压差Δ p不变；
② 使通过节流口的流量只与其开口大小有关，而与负载变 化基 本无关；
压力补偿装置的 类 型 有：
措
施:
c. 采用水力半径大的节流口； d. 精细过滤，定期换油；
e.
采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳
定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等。
控制元件 流量控制阀
一、节流阀
无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节 流阀可说是最基本的流量控制阀。 普通节流阀 单向节流阀
1. 普通节流阀
于系统负载；

减压阀阀芯上端的油腔（b）经孔
（a）同节流阀后的压力油相通，压力 为P3。

减压阀肩部的油腔（c）和下端的
油腔（d）经孔和节流阀前的压力油 相通，压力为P2。
控制元件 流量控制阀 调速阀
油路：p1 → 减压缝隙x →p2 → c、d
→ 节流阀→p3 →缸、b 减压阀上下端面积相等，即： A d + A c = A b=A 令阀芯上的弹簧力为Fs ，不考虑活塞自 重及摩擦力，则：
控制元件
压力控制阀
减压阀
2. （定值）减压阀与溢流阀的比较
溢流阀
先导阀 泄油方式 常 态
内泄 阀口常闭 进、出油口相通，进油 口压力为调整压力。 并联于系统 一般直接接回油箱 定压溢流或安全保护
减压阀
外泄 阀口常开 若p进<p出， p出稳定在调定值 一般串联于（子）系统 与减压回路相连 减压或稳压
2
pt1
pt
1 DT 3 4
pt2决定。
pt2
控制元件
压力控制阀
减压阀
三、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制阀口的启闭，从而控制液压系统中各 执行元件动作的先后顺序。
1. 分
类
内控式
按控制油来源不同 外控式
直动式
按 结 构 形 式不同 先导式 内泄式 按泄油方式不同 外泄式
多用于低压系统；
多用于高压系统；
构形式。
2. 结构及工作原理
以柱塞式为例来说明其结构特点及工作原理。
控制元件
压力控制阀
压力继电器
控制元件
压力控制阀
压力继电器
控制元件
压力控制阀
压力继电器
3. 压力继电器的应用
实现顺序动作：
控制元件
压力控制阀
压力继电器
实现安全保护：
压力继电器装在油缸的进油
端，当油缸前进碰上挡铁或
切削力过大时，其进油腔压 力增大，达到压力继电器的
控制元件
压力控制阀
顺序阀
5. 顺序阀的应用
实现多缸的顺序动作：
当换向阀处于右位（常态位） 时，定位缸活塞伸出至终点， 无杆腔压力增大，顺序阀被打 开。然后，夹紧缸无杆腔进油， 活塞伸出至终点。电磁铁通电， 换向阀左位工作，定位缸和夹 紧缸同时退回。
控制元件
压力控制阀
顺序阀
控制元件
压力控制阀
顺序阀
工作状态 连接方式 出油口情况 功 用
控制元件
压力控制阀
减压阀
不要与溢流阀 的符号混淆！
控制元件
压力控制阀
减压阀
图示回路中，溢流阀的调整压力p Y=5MPa，减压阀的调整压力pJ=2.5MPa。试分析 下列各情况，并说明减压阀的阀口处于什么状态？
至工作缸
1）当泵压力p B=p Y ，夹紧缸使工件 夹紧后，A、C点的压力为多少？
控制元件
压力控制阀
顺序阀
内控外泄
外控外泄
内控内泄
外控内泄
控制元件
压力控制阀
顺序阀
2. 结构及工作原理
以直动式为例
控制元件
压力控制阀
顺序阀
3. 结构形式及职能符号
与溢流阀有什么区别？
控制元件 压力控制阀 顺序阀
4. 顺序阀与溢流阀的比较
溢流阀 先导阀 泄油方式 常 态
内泄 阀口常闭 进、出油口相通，进油 口压力为调整压力 并联于系统
PY
2）当泵压力由于工作缸快进（主油
C PJ B A
路），压力降到p B=1.5MPa（工件仍
处于夹紧状态） ，A、C点的压力为
多少？ 3）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运 动时，A、B、C三点的压力各为多少？ （不考虑损失）
控制元件
压力控制阀
减压阀
1）当泵压力p B=p Y ，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力为多少？ p A=p C=2.5MPa
3. 定差减压阀
利用油液在某个局部的压力损失，使进、出口压差或出口压力与
某一负载压力之差为常数并保持恒定，称之为定差减压阀 。
☆ 结 构
控制元件
压力控制阀
减压阀
高压油p1经节流口减压后以低压p2流出，同时低压油经阀芯中心孔将
压力传至阀芯右腔，其进、出油压在阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧
力相平衡：
动及其它阀门工作时引起的压力波动的影响。
控制元件 压力控制阀 减压阀
减压阀的分类：
按具体作用不同分： 定值减压阀：保持阀的出口压力为恒定值。 定差减压阀：保持阀的进出口压力差为恒定值。 定比减压阀：保持阀的进出口压力之比为恒定值。 定值减压阀有直动型和先导型两种结构形式。 先导型定值减压阀最常用（可用于各种控制系统、润滑系 统、夹紧系统） ，通常将其简称为减压阀。
普通节流阀是节流中最简单而又最基本的一种形式，它仅仅 只有节流部分，有固定式和可调式两种不同的类型。
控制元件
流量控制阀
节流阀