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●填空1、电枢磁动势对主磁动势的影响称为直流电机的电枢反应。
2、直流电机中同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通是主磁通；只交链_励磁绕组__的是主磁极漏磁通。
3、直流电机的电刷位于几何中性线上时的电枢反应特点为使气隙磁场发生畸变_和_____对主磁场起去磁作用___________。
4、直流电机的电力拖动系统运动方程式描述了___系统的运动状态，系统的运动状态取决于做哟在原动机转轴上的各种转矩__________。
5、他励直流电动机的起动，一般有三点要求：1、_____要有足够大的启动转矩____________；2、___启动电流要限制在一定的范围内_____________3、____起动设备要简单可靠_____________。
6、变压器通过线圈间的__电磁感应作用______作用，可以把____一种电压等级的交流电能____________转换成____另一种电压等级的交流电能____________。
7、对三相变压器而言，额定容量是指__铭牌规定的额定使用条件下所能输出的视在功率，对三相变压器而言，额定容量指三相容量之和__________。
8、转差率直接反映了转子__转子转速的快慢__________或电动机___负载的大小_。
9、笼型异步电动机的起动方法有两种：____直接起动__和__降压起动。
10、三相绕线转子异步电动机的起动中所用到的频敏变阻器，它的__等效电阻Rm ________是随___频率f2_______的变化而自动变化的。
11、对于单相异步电动机，为获得起动转矩，通常在定子上安装_起动绕组_。
12、同步电机主要用作___发电机_______，也可用作___电动机_______和____调相机。
13、直流电机的电枢绕组根据连接规律的不同，可分为__单叠绕组______、__单波绕组______、__复叠绕组______、___混合绕组______及__复波绕组______。
电力拖动控制线路与技能训练课件一、具有过载爱护的接触器自锁正转操纵线路1、电路图2、原理在接触器自锁正转操纵线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载爱护的自锁正转操纵线路。
假设电动机在运行过程中，由于过载或其他缘故使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在操纵电路中的常闭触头分断，切断操纵电路。
接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M 失电停转。
在三相异步电动机操纵线路中，熔断器不能起到过载爱护的作用〔在低压电器操纵电路中能够〕，是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，假设用熔断器做过载爱护，那么在电动机启动时一定会熔断，因此只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路爱护。
热继电器的动作时刻太长，不能用于短路爱护，只能用于过载爱护。
二、接触器联锁正反转操纵线路当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁〔或互锁〕。
实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头〔或互锁触头〕，联锁用符号〝 〞表示。
1、电路图2、工作原理：先合上开关QS。
按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头复原闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M启动连续反转，工作台右移〔SQ1触头复位〕，移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头复原闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。
,.《电力拖动基础》复习题一、填空题：1 。
直流电机的机械特征方程为n =Ua/CeΦ-RaT/CaC TΦ2，各项的意义为① 同步转速 no=Ua/Ce Φ②转速将 n=-RaT/CaC TΦ2③斜率β=-Ra/CaC TΦ2。
2 。
他励直流电机的自然（固有）特征的条件① Ua＝UN② Φ=ΦN(I f=I fN)③ 电枢不串电阻。
3。
他励直流电机的人为特征与自然特征对比较，降压人为? 特征的斜率不变理想空载转速变化；串电阻n 0不变 ? 变化；弱磁人为n 0、? 均变化。
4。
直流电机直接启动时，I st = （10 ～20 ）I N，带来影响① 巨大的电磁力破坏绕组② 保护装置的动作没法起动③ 换向的条件恶化④ 电网电的颠簸影响其余电机的正常工作⑤巨大的冲击力破坏减速装置。
5。
直流电机起动的方法有电枢串电阻或降低供电电压. 。
6。
直流电机的制动有电压反接，电势反接，能耗制动，回馈制动.7。
电机的电动状态和制动状态的差别为是视 n 与 T 方向；同样为电动，相反为制动。
8。
电机的回馈制动除了n 与 T 方向相反还要 |n|>|n 0|。
n0n，调速范围Dnmax9。
电机的调速指标：静差率n n min，光滑0.T T N性n K，调速方法与负载转矩的配合，调速的经济性. 。
n K1,.10 。
直流电机的恒转矩调速有 调压调速，电枢串电阻，恒功率调速有弱磁调速 .11 。
直流电机的 n = f （t ）为 动向特征， n = f （T ）为 静态特征。
12 。
判断电力拖动系统的稳固条件为∕ < dTL/ dn。
dT ／dn13 。
产生电力拖动系统过渡（动向）过程的内因有机械惯性、电磁惯性、热惯性外因有要求电机起动、制动、反向、调速。
14 。
电力拖动系统过渡 （动向） 过程有： 机械过渡过程 （只考虑机械惯性的一阶动向特征）和 机械－电磁过渡过程（同时考虑机械惯性和电磁惯性的二阶动向特征） 。
技能训练一：点动控制线路的安装一、实习内容：1、熟悉线路的装置及电路动作原理。
2、按图安装点动控制线路。
3、通电空运转校验。
二、训练工具及仪表、器材：1工具及仪表：常用电工安装工具。
2器材：紧固件及编线号套管按需发给（但简单线路可不用编码套管）三、实习步骤：1、按元件明细将所有需器材配齐并检验元件质量。
2、在控制板上按图安装除电动机以外的所有电器元件。
3、按图及参考图走线方法进行板前明线布线和套编码套管。
4、按图检验控制板布线正确性。
5、接电源、电动机等控制板外部的导线。
6、经教师检查后，通电试车。
7、拆去外接线，评分。
四、实习和工艺要求：1、检验元件质量应在不通电的情况下，用万用表、蜂鸣器等检查各触点的分，合情况是否良好。
检验接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；若不拆卸灭弧罩检验时，切忌将旋具用力过猛，以防触点变形。
同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
2、安装电器件必须按图安装，同时应做到：（1）、组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板外侧，并使熔断器的受电端底座的中心端。
（2）、各元件的安装位置应整齐、均称、间距合理和便于更换元件。
（3）、紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮流旋紧对角线的螺钉，直至手感摇不动后再适旋紧一些即可。
3、板前明线布线，布线时，应符平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求。
其原则是：（1）、走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。
（2）、同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。
（3）、布线应横平竖直，变换走向应垂直。
（4）、导线与接端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。
并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。
高级电工实训教案课程名称：?电力拖动? 授课教师：全彦授课教师：全彦第四步实施过程各小组按按电气原理图或接线图完成线路接线与调试。
技术实验练习动手能力第五步验收第六步总结与评价以小组为单位，向全班展示、汇报学习成果。
授课教师：全彦各由什么电器来实现？4、热继电器ＫＨ的热元件应串接在主电路中，还是控制电路中？安的常闭触头呢？第三步小组制定工作方案思维导图团队合作第四步展示工作方案角色扮演提高表达能力、展示自己第五步实施过程各小组按电气原理图或接线图完成线路连接与调试。
考前须知：１、接触器KM的自锁触头应并接在启动按钮SB1两端，停止按钮SB2应串接在控制电路中；热继电器FR(KH)的热元件应串接在主电路中，它的常闭触头应串接在控制电路中。
２、启动电动机时，在按下启动按钮SB1的同时，手还必须按在停止按钮SB2上，以保证万一出现故障时，可立即按下SB2停车，防止事故的扩大。
技术实验练习动手能力第六步验收角色扮演第七步总结与评价以小组为单位，向全班展示、汇报学习成果。
角色扮演授课教师：全彦各小组按电气原理图接线。
一、接触器联锁正反转控制线路二、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路安装训练：1.安装接触器联锁正反转控制线路选择所需电器，并熟悉其工艺要求，经指导教师审查合格后，开始接线。
考前须知如下：（1）接触器联锁触头接线必须正确，否那么将会造成主电路中两相电源短路事故。
（2）通电试车时，应先合上QF，再按下SB1〔或SB2〕及SB3，看控制是否正常，并在按下SB1后再按下SB2，观察有无联锁作用。
（3）训练就在规定的定额时间内完成，同时要做到平安操作和文明生产。
2.安装双重联锁正反转控制线路〔1〕将接触器联锁正反转控制线路图改画成双重联锁正反转控制线路的接线图。
〔2〕根据双重联锁正反转控制线路的电路图和接线图，将安装好的接触器联锁正反转控实验动手能力贵州省电子信息高级技工学校教案授课教师：盛丹流程某工厂车间需用一行车，要求按示意图运动。
电机与电力拖动考前复习资料学习方式: 业余时间：100分钟课程:《电机与电力拖动》一单选题 (共50题，总分值100分 )1. 多轴电力拖动系统中，电动机转速为1000r/min，负载轴转速为100r/min，负载飞轮矩为500N.m2，总传动效率为0.8，折算到电动机轴上的负载飞轮矩应为（）N.m2 （2 分）A. 62.5B. 50C. 6.25D. 0.5E. 42. 直流电动机的机械特性是指电动机( )与( )的关系。
a.转差率S b.主磁通φ c.电机转速n d.电枢电流Ia e.电磁转矩Tem f.电源电压U （2 分）A. efB. .ceC. bdD. af3. 一台十六极直流电动机电枢为单叠绕组时，其并联支路数为（）（2 分）A. 16B. 8C. 4D. 24. 电力拖动系统运动方程为，其中为电动机电磁转矩，为负载转矩，为转速。
该公式适用于（）的条件（2 分）A. 、及的正方向相同B. 系统必须运行于变速过程中而不能为恒速C. 简化为单轴电力拖动系统后的各种不同运行状态5. （2 分）A. Y,d5B. Y,d7C. Y,d11D. Y,d116. 单相变压器一次绕组感应电动势 ________________ （2 分）A. fN1φmB. I1N1φmC. fN1U1D. I1N1U17. 多轴电力拖动系统中，已知电动机转速为3000r/min，负载轴转速为500r/min，总传动效率为0.9，折算到电动机轴上的负载飞轮矩为30N.m2，实际的负载飞轮矩大小应为（）N.m2 （2 分）A. 30B. 180C. 200D. 10808. 直流伺服电动机，其调节特性为n=________________ （2 分）A. f(Tem)B. f(UcC. f(Ra)D. f(φ)9. 多轴电力拖动系统中传速比为j，传动效率为，负载转矩折算到电动机轴上时，应（）（2 分）A. 保持系统传送功率不变，与j及均成反比关系B. 保持系统传送功率不变，与j及均成正比关系C. 保持系统传动功率不变，与j成反比关系，与正比关系D. 保持系统储存动能不变，与j2成正比关系，与无关10. 直流电动机机械特性方程式 . A.Ceφ B.CeIa C.CTφ D.CeCＴφ2E.CＴφ2F.Ceφ2 （2 分）A. ACB. ADC. CED. AF11. 发电机的用途是将( )转换为( )，电动机的用途是将( )转换为( )。
1、 直流电动机的稳态转速可以表示为：n=U-IR/K e Φ2、 调节电动机转速的方法：三种（1）调节电枢供电电压U ；（2）减弱励磁磁通Φ；（3）改变电枢回路电阻R 。
三种方法的优缺点：对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。
3、调速范围和静差率，这两个指标合称调速系统的稳态性能指标。
（1）调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速n max 和最低转速n min 之比叫做调速范围，用字母D 表示，即：D=n max /n min 。
n max 和n min 一般都指电动机在额定负载时的最高转速和最低转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的最高转速和最低转速。
（2）静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落∆n N 与理想空载转速n 0之比，称为系统的静差率s,即：s=∆n N / n 0或用百分数表示s=∆n N / n 0×100%。
4、例题2-1：某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降∆n N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s ≤20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？解：D=n N s/∆n N （1-s ）=)3.01(1153.01430-⨯⨯≈5.3 若要求s ≤20%，则允许的调速范围只有：D=n N s/∆n N （1-s ）=)2.01(1152.01430-⨯⨯≈3.1 若调速范围达到10，则静差率只能是s=D ∆n N /n N + D ∆n N =11510143011510⨯+⨯≈44.6%5、反馈控制的基本作用：根据自动控制原理，将系统的被调节量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，可以有效地抑制甚至消除扰动造成的影响，而维持被调节量很少变化或者不变，这就是反馈控制的基本作用。
