全新F系列主轴2.0KW,3.0KW,3.8KW伺服驱动器使用说明(版本：V1.2)
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版本：V1.2
全新F系列主轴2.0，3.0，3.8KW 伺服驱动器使用说明
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全新刺绣机主轴F系列伺服驱动器使用说明V1.2
(SD-SXXX-FXX产品)
SD-SXXX-FXX交流伺服驱动器是针对超多头刺绣机主轴负载特性而专门开发的驱动器。
SD-SXXX-FXX驱动器是基于大豪多年对绣花机使用环境和应用需求的了解而开发的全新产品。
SD-SXXX-FXX驱动器不仅继承了原大豪主轴SD-SXXX-DXX系列驱动器的动态响应快，运行速度稳定等特点；而且增加支持AC380V输入、驱动器及电机温度可以实时监控等多种特殊功能。
全新FXX系列主轴驱动器SD-S300-F01产品,产品图如下图所示：
相比原大豪主轴驱动器，全新FXX系列主轴有如下特点：
1、支持三相四线380VAC电源输入，满足大头数带载需要，使三相输入电压
均流，可以省掉三相隔离变压器或电子变压器，节省成本。
2、增加驱动器自动验车功能。
对于新装机器来说，验车为装机前必不可少
的环节，增加JOG功能可方便厂家使用，减少专用信号源或主控板。
3、增加人机操作界面，面板按松下操作风格设计，方便参数调试，同时加
入了驱动器及电机工作状态显示，包括转速、电压、电流、功率、温
度等；同时增加编码器安装对准功能，方便后续维护。
4、加入主轴任意角度精确停车功能，方便厂家整机安装和后续产品维护。
5、增加主轴伺服电机出轴方式种类，方便厂家选型和安装。
6、全新的伺服电机一体化散热风道设计，在57头或86头模拟工况下测试，
电机温升较之前降低近30度，电机24小时长时间运行可靠性得到提
升；同时，电机增加温度检测传感器，可监测电机工作温度，可在驱
动器面板或者绣花机电脑操作头显示。
如下图所示：
一、驱动器型号及配套电机：
刺绣机应用部件驱动器型号配用相应伺服电机注释主轴SD-S200-F01 SM130-10025-D0X
主轴SD-S300-F01 SM130-12025-D0X
主轴SD-S380-F01 SM130-18020-D0X
注：驱动器型号必须和电机型号匹配。
二、驱动器规格参数：
输入电压范围三相四线AC380V/220VAC +10%/-15% 50/60Hz
最大输入电流45A
额定功率 3.8KW
过载倍数2倍
使用环境
工作温度0-50℃存储温度 -20 - 80℃
工作/保存湿度≤90%RH（无结露）
编码器输入2500P/r 或者旋变
内置保护过压、过流、过温、堵转、编码器异常等
三、操作说明
3.1、显示面板
3.2、按键说明
按键功能
MODE按键具有模式切换和后退两个功能。
其中模式切换在以下四种模式下进行：
1、参数设置功能
2、EEPROM写入模式
3、监视器模式
4、辅助功能模式
改变模式里的显示内容、更改参数、选择参数或执
行选中的操作
确认按键，确认当前选中的模式、状态或者数值。
3.3 、各种模式的切换及格模式下的操作
3.3.1、模式切换操作示意图：
3.3.2、参数设置模式：
驱动器参数设置选择模式操作示意图：
驱动器参数设置参数操作示意图：
1、驱动器可以通过或者键来更改参数值。
2、当长按或者键5S,参数值会快速增加或快速减小。
3、当完成参数更改后，需按Enter键，进行确认。
短按Enter键时，为测试模式，松键是PA的NO.自动加一。
测试模式时，驱动器参数不存储，掉电后恢复改变之前的值。
长按Enter键时，为存储模式，松键是PA的NO.不变。
存储模式，所有参数设置完后需重新上电，才能生效。
4、部分PA后有的参数，没有测试模式，只有存储模式。
3.3.3、EEPROM写入模式
EEPROM模式主要为了用户批量更改驱动器参数后存入驱动器使用的。
其功能就是将当前驱动器的参数写入驱动器EEPROM中，下一次上电，驱动器将所有参数更新为EEPROM中存储的参数值。
操作示意图：
注意事项：1、驱动器在写入过程中切忌断电，断电可能会造成驱动器参数异常。
2、驱动器在写入过程中，直到显示FINISH，否则写入不成功。
3.3.4监视模式操作
驱动器监视参数及含义
3.3.5、辅助功能操作
SD-S300-F01驱动器共有驱动器初始化、JOG驱动器自转和对编码器功能三种辅助功能。
1、驱动器初始化操作主要功能：恢复出厂设置。
操作示意图：
注意：初始化后需重新上电才能起作用。
2、驱动器JOG自转主要功能：不需借助外部信号，驱动器可以自转，便于自检，
此外厂家还可以用此功能进行验车。
操作步骤。
A、进入界面，按Enter确认按键。
B、AF_JOG内有JOG_EN（JOG使能）、J_ XX(转速设置)及DP_ n(扭矩显示)三个
选择参数。
选择JOG功能时，需将JOG_EN值设置为1。
J_XX界面可以通过
3、对编码器AF_ENC功能。
此功能主要是为了电机维修，编码器的更换。
编码器更换的操作步骤如下：
A、将PA28参数设置为1。
B、选择AF_ENC功能，进入AIL_EN界面，将参数由0变为1，并确认。
C、选择autrun界面，按确认键，电机自转两圈。
D、选择dp_enc界面，按确认键，观察编码器值，调整编码器，保证显示在
0±15个值之内。
E、固定编码器，重复C,D两步骤，观察是否值偏差在15单位之内。
四、参数说明(3.0KW)
五、错误报警指示和解决方法
六、交流伺服电机尺寸
1、SM130-XXXX-D00(AF)
2、SM130-XXXX-D06(AF)
3、SM130-XXXX-D07(AF)
4、SM130-XXXX-D08(AF)
七、安装尺寸
建议用M5螺钉固定。
安装尺寸示意图
八、电源接线及相关线缆
1、FXX驱动器可以直接连接三相四线AC380V电源，其中L1\L2\L3连接三相电源，N1接零线,N2接口空缺，AC-FAN为AC220V电源输出，接电机风扇。
注意：
L1\L2\L3\N1严禁接错，否则会造成驱动器严重损坏。
插头连接至驱动器之前，务必使用万用表测量L1\L2\L3两两之间电压为AC380V左右，L1\L2\L3与N1之间电压为AC220左右。
2、CN1为驱动器与主控之间的RS485通讯接口。
3、CN2为驱动器与主控之间的脉冲信号输入接口。
4、CN3为电机编码器输入接口，对应线缆为L280。
5、CN4为电机温度检测接口，初期版本线缆号L670，后续版本为L676。
5、U\V\W为电机动力线，对应线缆为L669。
