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G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。
在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
键的输入顺序是：K→J→I→K•••循环。
编辑键替代键。
用输入的数据替代光标所在的数据。
删除键。
删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。
插入键。
把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。
修改键。
消除输入域内的数据。
回撤换行键。
结束一行程序的输入并且换行。
页面切换键数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
翻页按钮（PAGE）向下或向上翻页。
光标移动（CURSOR）向下或向上移动光标。
输入键输入键。
把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。
输出键输出键。
把当前数控程序输出到计算机。
手动操作虚拟数控铣床回参考点*置模式旋钮在“HOME”位置*选择各轴,按住按钮,即回参考点.移动手动移动机床的方法有三种：方法一: 连续移动。
这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置：(2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。
(3) 用旋钮调节移动速度。
方法二: 点动（JOG），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。
(1) 置模式旋钮在“JOG INC”位置：(2) 选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。
(3) 用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。
方法三: 操纵“手脉”（MPG），这种方法用于微量调整。
在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。
(1) 置模式旋钮在“MPG”位置：(2) 把光标置于“手轮”之上,按住鼠标旋转，松开鼠标键停止机床移动。
法兰克系统数控车床说明书及编程背景随着科技的不断发展和制造业的快速发展，数控技术越来越成为制造业的主流技术，数控车床作为数控技术的重要应用之一，其使用范围也在逐步扩大。
法兰克系统数控车床作为一种常见的数控设备，为用户提供了高效、精确和方便的加工服务。
法兰克系统数控车床简介概述法兰克系统数控车床是一种采用数字化控制系统控制的车床，其主要功能是加工各种形状的零件。
车床通过控制工作台和刀架等部件的运动来实现零件的加工。
设备特点•效率高：数控车床可以快速且精确地加工零件，且操作简便。
•精度高：数控车床的加工精度高，误差小。
•灵活性强：数控车床的程序可以根据需要进行修改，适用于不同的加工要求。
•可靠性高：数控车床可以长时间稳定运转，具有较高的可靠性和稳定性。
法兰克系统数控车床编程编程概述数控车床的编程是数控加工过程中的关键步骤之一，编程的质量和准确度直接关系到零件加工的质量和精度。
法兰克系统数控车床采用G代码和M代码进行编程，其编程步骤如下：1.准备CAD图纸和CAM软件；2.在CAM软件中进行几何构造和刀路生成；3.生成G代码和M代码；4.上传代码到数控车床上；5.进行程序的设置和调试；6.开始数控加工。
常用指令在法兰克系统数控车床编程中，常用的指令有：•G00：快速移动指令，用于机床各轴快速移动到指定位置；•G01：直线插补指令，用于直线插补加工；•G02/G03：圆弧插补指令，用于圆弧插补加工；•G15/G16：刀具半径补偿指令，用于修正刀具半径；•G28/G30：回零指令，用于返回数控车床的初始位置；•M03/M04/M05：主轴启动/停止指令，用于控制数控车床的主轴运动；•M06：刀具换刀指令，用于刀具的更换。
编程案例下面给出一个法兰克系统数控车床的编程案例：O0001N10 G00 X100.0 Y100.0 ;快速移动到起点位置N20 Z50.0 F100.0 ;Z轴增量50，进给速度为100N30 G01 X50.0 Y50.0 F500.0 ;直线插补，移动到（50.0，50.0），进给速度为500 N40 G03 X80.0 Y80.0 I10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(50.0，50.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N50 G02 X50.0 Y50.0 I-10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(80.0，80.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N60 M05 ;主轴停止N70 M30 ;程序结束法兰克系统数控车床使用说明书前置知识在使用法兰克系统数控车床之前，需要对数控加工技术、机床结构和数控编程等方面具有一定的了解，并具备一定的机床操作经验。
法兰克的M指令和G代码面板操作去买本书看哈！ M03主轴正转 M03S1000主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转M05主轴停止 M10 M14。
M08主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位 M99循环所以程式 M30程序结束 G 代码 G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04X4 主轴暂停4秒G10资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40取消G97 以转速进给G98以时间进给G73 循环G80取消循环G10 00数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16XY平面选择模态G1816 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G2106 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00参考点返回检查非模态G28 00参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07刀具半径补偿取消模态G41 07刀具半径左补偿模态G42 07刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G4417 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G5514 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12宏程序调用取消模态G73 01高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G8210 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10镗孔循环模态G87 10背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G9001 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01工件坐标原点设置模态。
G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。
法兰克系统td版面板说明书
1，RESET（复位键）：按下此键，复位CNC系统。
包括取消报警、主轴做障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。
2，CURSOR（光标移动键）：移动光标至编辑处。
3，PAGE（页面转换键）：显示器画面问前变换页面，显示器画面向后变换页面。
4，地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符。
5，POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。
6，PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。
在MDI7式，输入和显示MDI数据。
在自动方式指令值显示。
7，DGNOS PARAM（自诊断参数键）：参数设定和显示，诊断数据显示。
8，AUX GRAPH（图形显示键）：图形显示功能。
9，1INPUT（输入键）：用于参数或偏置值的输入。
10，启动I/0设备的输入：MDI方式下的指令数据的输入。
FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。
本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。
这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。
若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。
用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。
此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。
常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。
车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。
不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。
导读：G代码是数控程序中的指令，G22------半径尺寸编程方式，G220-----系统操作界面上使用，G23------直径尺寸编程方式，G230-----系统操作界面上使用，G75------返回编程坐标零点，G76------返回编程坐标起始点，说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置，(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，(3)不运动的坐标无G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I 是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿说明:（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。
其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停格式：G04__F__ 或G04 __K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定。
单位是秒。
范围是秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。
其它与G02/G03相似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09—进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
G25—跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。
(XXX为程序段号)。
G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义格式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上G60—准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64—连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。
主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76—返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90导读：G91—增量方式编程，说明：G91编入程序时，运动的编程值，始终以前一点作为起始点来编程，说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，说明：这是机床的开机默认状态，说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，说明：(1)G24表示子程序结束，例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，说明：(1)X向直径变化，绝对或相对编程均可，数控车床中只有X-Z平面，11、编程方式G90、G91N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91—增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。
在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
