OVW-2编码器资料

4线至2线编码器是一种常用的数字电路，用于将4条输入线的组合信号编码成2位二进制代码输出。

在电路图中，4线至2线编码器通常使用特定的符号标识，以便工程师和技术人员能够清晰地理解其功能和结构。

下面将介绍4线至2线编码器的电路符号及其含义。

1. 电路符号的基本构成4线至2线编码器的电路符号通常由矩形框表示主体部分，内部有4条输入线和2条输出线。

输入线和输出线的连接方式一般以箭头或者直线的形式表示，以区分其输入和输出的方向。

另外，符号的周围可能会有标注文字或者符号，用于表示特定的功能或者特性。

2. 输入线和输出线的标识在4线至2线编码器的电路符号中，输入线通常用A、B、C、D等字母来表示，分别对应编码器的4条输入线。

输出线则用Q0和Q1等标识来表示，分别对应编码器的2位二进制代码输出。

这样的标识方式既简洁明了，又能够准确地表达信号的传输和编码关系。

3. 标注文字的含义在电路符号的周围可能会有标注文字，用于表示特定的功能或者特性。

可以在符号上方标注“4-to-2 Encoder”，用以说明该电路符号代表的是4线至2线编码器。

还可以标注输入线和输出线的具体含义，以及符号所代表的器件型号或者规格参数等信息。

4. 特殊形式的电路符号除了基本的矩形框和箭头形式外，有时候4线至2线编码器的电路符号还可能采用其他特殊形式，以更好地反映其内部结构和工作原理。

可以在符号内部绘制逻辑门的标志，以说明编码器的内部是由何种逻辑门组成的。

这样的特殊形式可以在一定程度上提高电路符号的直观性和表达能力。

总结起来，4线至2线编码器的电路符号是工程师和技术人员交流交流的重要工具，其合理的构成和标识方式能够有效地传达编码器的功能和结构信息。

了解和掌握4线至2线编码器的电路符号及其含义对于理解和设计数字电路具有重要的意义。

希望通过本文的介绍，读者能够对4线至2线编码器的电路符号有一个清晰的认识，并能够在实际工作中熟练运用。

电子电路中，4线至2线编码器是一种常见的数字逻辑电路，用于将4个输入线的组合信号转换成2位的二进制代码输出。

工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍【导读】随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。

在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。

伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。

今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。

伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。

我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明，下图是系统接线图：驱动系统接线图01 伺服驱动器伺服驱动器驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。

控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。

伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。

CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。

02 编码器接线编码器接线从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。

03 通讯端口CN3通讯端口驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。

正交编码器（又名增量式编码器或光电式编码器），用于检测旋转运动系统的位置和速度。

正交编码器可以对多种电机控制应用实现闭环控制，诸如开关磁阻（SR）电机和交流感应电机（ACIM）。

一. 功能概述典型的增量式编码器包括一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮上槽口的发射器/ 检测器模块。

通常，有三个输出，分别为：A相、B相和索引（INDEX），所提供的信息可被解码，用以提供有关电机轴的运动信息，包括距离和方向。

A相（QEA）和B相（QEB）这两个通道间的关系是惟一的。

如果A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的。

如果A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。

第三个通道称为索引脉冲，每转一圈产生一个脉冲，作为基准用来确定绝对位置。

编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态（00，01，10，11）。

请注意，当旋转的方向改变时，这些状态的顺序与此相反（11，10，01，00）。

正交解码器捕捉相位信号和索引脉冲，并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。

通常，当传动轴向某一个方向旋转时，该计数值将递增计数；而当传动轴向另一个方向旋转时，则递减计数。

选择“x4”测量模式，QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数，可以为确定编码器位置提供更高精度的数据（更多位置计数）。

正交编码器接口（QEI）模块提供了与增量式编码器的接口。

QEI由对A相和B相信号进行解码的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的递增/ 递减计数器组成。

QEI 模块包括：• 三个输入引脚，即两个相位信号和一个索引脉冲• 提供计数器脉冲和计数方向的正交解码器• 16 位递增/递减位置计数器• 计数方向状态• X2和X4计数分辨率• 两种位置计数器复位模式• 通用16 位定时器/计数器模式• 由QEI或计数器事件产生的中断二. 词汇汇总Quadrature encoder：正交编码器incremental encoder：增量式编码器linear displacement：线性位移 position counter：位置计数器index signal：索引信号wheel：轮integrate position over time：位置对时间的积分velocity：速度velocity-timer expiration：速度定时器发生计满返回 gray co de：格雷码miswiring：错误接线 lead：超前于 forward：正向backward：反向RPM＝revolutions per minute 转数／分divisor：除数（被除数÷除数＝商）predivider：预分频器（用来对时钟进行分频，以得到目标频率的时钟）power of 2 ＝2的n次幂（求n个相同因数a的乘积的运算叫做乘方（Power），乘方的结果叫做幂（Power），a叫做底数（base number），n 叫做指数（exponent）。

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。

所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。

“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。

而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。

详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。

从而由此判断主轴是正转还是反转。

另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。

要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。

由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。

ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个；UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。

/######################################################## #####编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分别代表什么意思？这种编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。

伺服第二编码器的用法
伺服第二编码器的用法如下：
1. 在离线情况下，使用STARTER或SCOUT编程软件对驱动器参数进行配置。

2. 双击“SERVO_0x”后，在右边窗口点击黄色按钮“Configure DDS”，打开驱动配置向导。

3. 按向导提示，依次配置驱动器、电机。

然后到达配置编码器的一步。

4. 配置速度环的编码器为Encoder_1，第二编码器为Encoder_2。

把前面的小勾勾上，并选择相应的编码器类型即可。

5. 选择位置环编码器，可以选择为Encoder_2。

然后配置位置环的一些机械参数，齿轮比、旋转运动与直线运动的比例、是否模态轴等。

6. 在配置完成后，需要调整系统拓扑结构图。

在Topology里，可以看到系统中Drive_CLiQ设备的连接情况。

可以看到2个编码器，根据实现连接情况，对编码器连接的接口进行调整，使之与实际连接一致。

这个操作可以通过拖动鼠标实现。

7. 完成下载并激活配置，确保伺服在OP状态，旋转电机，即可看到NC的online界面有位置反馈。

至此，通过NC虚轴接收伺服编码器信号功能测试完成。

在PLC程序中就可以通过NC功能块获取轴位置、速度等。

请注意，上述步骤是基于一般情况下的操作流程，实际使用时可能因设备型号和编程软件的不同而有所差异。

在使用时，请根据具体的设备和技术文档进行操作。

编码器知识－电梯1.欧美的伺服绝对值编码器一般是多少位的，用的比较多通讯协议是什么？国外的绝对值编码器输出信号用的比较多是什么？是纯２进，格雷码，ＢＣＤ码还是其他的什么信号．欧洲市场伺服用绝对值多圈每圈分辨率：13位8192线；16位65536线；17位131072线；25位33554432线！（德国海德汉的，目前我们可以提供的最高可以到25位每圈，国产的每圈16位）。

连续测量圈数：大多数12位4096圈，少数14位16384圈。

总位数25位--37位。

（目前我们可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位，德国海德汉;国产的28位GEMPLE）输出信号：SSI+sin/cos,1MHz,格雷码Biss,2MHz，纯二进制码Hipeface+sin/cos,2MHz，纯二进制码（含校验）Endat,8MHz，纯二进制码，CRC( 最高每圈25位，真的是高精度高速啊。

）过去SSI较多，现在Hipeface和EnDat是趋势，尤其是EnDat2.2，技术发展后劲明显。

绝对值编码器GAX60：每圈分辨率13位8192线，16位65536线。

连续圈数：12位4096圈。

总25位或28位。

输出信号：SSI+方波A/B；RS485；Canopen。

而EnDat以后也会做，看国内需要。

如用于工程项目，也有用并行，或电流电压（牺牲精度，但方便连接）。

2.绝对式编码器是记录绝对位置，而增量式记录的是相对位置？一般而言绝对式编码器对绝对位置确有记录能力，而增量式只能给出相对位置，其本身却无法记录。

现在国际上普及的是sin-cos编码器，尤其是在高档应用中。

1v正余弦的信号上，还可以做8位，甚至14位的差补，这样达到的精度是可怕的。

比如一个512线/圈的sin-cos编码器，如果做8位的差补，那么实际分辨率就达到了13万线，这是TTL增量编码器不可能做到的。

前面提到的EnDat,Hyperface都是内置sin-cos 编码器，增加了一个数据线，和一个绝对编码器。

Mpeg2编码器技术文档本方案为符合MPEG-2/DVB 标准的广播级高品质数字压缩编码设备开发方案，可对模拟/数字视频和音频信号进行数字压缩处理,通过DVB 标准的ASI 接口与其它设备互联互通。

可通过系统控制台或本机控制按键方便的进行系统参数设置，紧凑的尺寸和低码率性能，使之在节目覆盖/传输系统、数字电视平台及监测系统的节目接收/解码部分广泛应用。

其特色是视频音频编码全部使用DSP 实现，避免了对专用芯片的依赖，同时各项指标完全达到了广播标准。

1.硬件框图数字音视频模拟音视频LCD 按键ASI 输出网管控制端口LCD 屏幕LED 指示灯图1.1 ：Mpe g-Ⅱ视频编码器硬件原理图硬件设计兼顾扩展性通用性与当前项目的特定要求，综合考虑了实现复杂度与尺寸的限制，硬件由主体的DSP 板和一块接口扩展板组成。

视频采用模拟复合视频（CVBS ）/S-Video/SDI （内嵌数字音频）接口，音频采用模拟平衡或非平衡音频接口，数字音频（AES/EBU ）接口，支持双路立体声或4个单声道，采用DVB 标准的ASI 接口，4个E1捆绑接口，100/10bBase-T 以太网接口，支持SNMP 网管控制，方便远程维护与升级。

DSP 板主要由一块DM642、一块ARM9和一块FPGA 构成，如图1.1所示。

ARM9负责上电后的系统配置、接收控制命令、与外部的数据通讯以及控制DSP 。

DSP 板上还有一块FPGA ，用来增强ARM9与外部的通讯功能，ARM9 通过该FPGA 控制LCD ，扩展外部接口等。

扩展板接口板通过FPGA 与ARM9通讯，主要是为接入一路视频输入或输出，也可以扩展其它数据接口。

2.软件架构系统软件由DSP与ARM的软件组成。

DSP负责核心的视频编码算法，ARM负责数据通讯和系统控制，DSP采用DSP/BIOS核完成实时多任务调度。

图2.1是DSP的软件架构，并指出了应用层主要任务间的数据流向。

编码器的资料参数有哪些及解决方案编码器的资料参数有哪些？增量式编码器，紧要的区分在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。

它的显现紧要是为了充分电气领域的需要一用作电动机的反馈检测元件。

在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以接受这种编码器。

为了保证良好的编码器掌控性能，编码器的反馈信号必需能够供应大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，接受传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从很多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很简单地超过MHz门限；而另一方面接受模拟信号大大削减了上述麻烦，并有本领模拟编码器的大量脉冲。

这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度供应了计算方法。

这种方法可以获得基本正弦的高倍加添，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000,000个脉冲。

接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHZ即已充分。

内插倍频需由二次系统完成。

编码器通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果显现后才能知道。

编码器解决的方法是加添参考点，BEN编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

在参考点以前，是不能保证位置的精准性的。

为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道精准位置），于是就有了确定编码器的显现。

编码器光码盘上有很多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n—l次方的Wei一的2进制编码（格雷码），这就称为n位确定编码器。

编码器沃申道夫安全操作及保养规程引言编码器是工业自动化领域中非常重要的一种设备，它可以将转动运动或位置变化转换成电信号，实现位置检测、运动控制、速度监测等多种功能。

本文将介绍编码器沃申道夫的安全操作、保养规程，以确保设备长期稳定、可靠运行。

安全操作规程为避免编码器沃申道夫设备在操作中造成人员伤害或装置损坏，下面是安全操作规程：1. 操作前需要了解设备的基本结构在启动编码器沃申道夫设备之前，要了解其基本结构，包括位置、脉冲数、线数、信号类型等参数。

此外还需要确认相应的电源和输入/输出逻辑电平是否正确。

2. 要使用专业的工具进行安装在进行编码器的安装操作时，一定要使用专业的安装工具，并严格按照设备的安装指导书进行安装。

在安装前最好先清洗并清理设备表面和安装位置，以确保安装质量。

3. 打开设备前要切断电源在进行保养或更换编码器零部件前，要先切断设备电源，并使用多功能电表检测电路是否处于放电状态，避免在操作中电容器或电机一类的元器件存储电量对人员和设备造成伤害。

4. 不要在设备运行时拆卸/安装外壳在编码器沃申道夫设备正常运行状态下，任何拆卸或装置外壳的行为都会对设备安全带来不可预测的后果。

因此，在设备运行时，不允许拆卸或装置外壳。

5. 安全间距和容器要求在编码器的操作过程中，应保持足够的安全间距以及良好的容器要求。

在设备正常运转期间，油温可能会上升，并排放一些有害气体，请确保操作的环境良好，一旦发现设备的安全距离或容器有问题需要及时调整。

6. 操作过程中要保证机械运动平稳在编码器沃申道夫设备运行中，不要对设备进行碰撞或者有其他的机械干扰，在进行操作时，应该保证机械运动的平稳。

保养规程为确保编码器沃申道夫设备具有可靠的性能和服务寿命，我们需要正确的保养设备。

下面是编码器沃申道夫的保养规程：1. 定期清洗和维护设备定期清洗和维护设备是保养设备必要的一步。

在设备清洗和维护中，应遵守设备说明书中的要求，选用合适的清洗剂和工具，以清除污垢、金属粉屑等杂质。

内策尔（Netzer）容栅编码器是一种用于精确测量旋转轴位置的设备，它通过电容感应原理来实现非接触式的位置检测。

以下是一些关于内策尔容栅编码器的主要参数：
1. 产品型号：内策尔提供多种型号的容栅编码器，如DS25、DS37、DS58、DS70、DS90和DS130等，以满足不同应用场景的需求。

2. 外径尺寸：这些编码器的外径范围从16mm到300mm不等，适用于各种不同的机械尺寸和空间限制。

3. 分辨率：分辨率是指编码器能够区分的最小角度变化，这通常取决于编码器的设计和内部结构。

4. 工作温度：编码器能够在一定的温度范围内正常工作，这个范围定义了其适用的环境条件。

5. 输出接口：编码器可能提供多种输出接口，如模拟信号、数字信号、SSI或SPI等，以便于与不同的控制系统连接。

6. 电源电压：编码器工作时所需的电源电压范围。

7. 最大转速：编码器能够承受的最大旋转速度，超过此速度可能会影响其性能或损坏设备。

8. 防护等级：编码器的防尘防水等级，如IP65或IP67，表示其对环境条件的适应能力。