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编码器资料概述编码器是一种电子设备，用于将某种形式的数据转换成对应的编码格式。
它广泛应用于通信、计算机科学、数码产品和工业控制等领域。
本文将介绍编码器的原理、分类和应用。
一、原理编码器的工作原理基于数字信号处理和编码算法。
当输入信号进入编码器时，它会经过特定的处理，转换为与原始信号对应的编码形式。
常见的编码器原理包括：1. 脉冲编码器：通过对输入脉冲进行编码，实现对位置、速度和加速度等参数的测量。
2. 压缩编码器：将输入信号采样并进行压缩编码，以减少数据的存储和传输量。
3. 模拟-数字转换器（ADC）：将模拟信号转换为数字形式，常用于音频、视频和图像处理中。
二、分类编码器可以根据不同的标准进行分类：1. 根据输入信号类型：- 光学编码器：通过光电传感器检测运动目标上的光学标记，常用于位置和速度测量。
- 机械编码器：基于传统的机械结构，通过接触或感应运动部件上的物理标记来进行编码。
- 磁编码器：借助磁场感应原理，通过检测磁标记的位置来进行编码。
2. 根据输出编码类型：- 绝对式编码器：每个位置对应一个唯一的编码值，可实现高分辨率的位置检测。
- 增量式编码器：每个位置之间的变化对应一个编码值，常用于速度和方向的测量。
3. 根据编码精度：- 高精度编码器：具有较高的分辨率和重复性，适用于精密的自动控制系统。
- 低精度编码器：适用于一些对分辨率要求不高的应用，如简单机械系统控制。
三、应用编码器广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 通信领域：编码器在数据传输和通信系统中起着重要作用，用于将信号编码为数字格式，以实现高效可靠的数据传输。
2. 计算机科学：编码器在计算机中用于数据压缩、加密和解码操作，提高数据存储和传输的效率。
3. 数码产品：数码相机、音频播放器、移动电话等数码产品中常使用编码器来压缩和解压数据。
4. 工业控制：编码器广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等工业控制系统中，用于实时监测和控制运动位置和速度。
编码器知识综述编码器知识综述来⾃互联⽹整理⼀．旋转编码器常见问答1、编码器在原点反转的时候怎样取点？⽐如想反转100个点时，这个数据在编程软件⾥怎么设置，读出的数据是8000000100，怎么理解这个数据！说明: 8就是符号位啊。
2、TONGHOW编码器脉冲数据最远能传多远？说明: 理论上可以到100⽶。
看怎么排线了。
3、⼯程要求编码器正反转时都要有脉冲输出功能，选了贵公司的TONGHOW编码器，不知道能否满⾜要求？说明: 看你的设备怎么要求了。
编码器只要转动就有脉冲输出。
4、绝对值编码器与PLC如何连接？说明: 绝对值编码器的输出⽅式总的来说分为两类：⼀类是串⾏输出，可以与PLC通讯⼝连接；另⼀类是普通的编码输出，⼀般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输⼊⼝分辨率之间的关系，以免丢掉信号5、编码器出现了丢脉冲的现象原因？说明: 第⼀，也是主要的原因是脉冲接受⽅的问题，如因脉冲频率过⾼⽽发⽣的丢失等；另⼀个原因是编码器本⾝的原因，主要是机械⽤环境温度过⾼，引起的编码器⼯作不正常。
6、编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流⼤⼩来选择），那编码器是根据那些要求来选择？说明:先确定编码器的类型，是绝对值型还是增量型（⽤途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出⽅式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择最⾼转速、外形、安装⽅式、使⽤环境温度、防护等级等。
7、请问连接电缆因远程提取信号应注意哪些问题，还有贵公司卖该种电缆吗？说明:编码器⾃带的电缆长度⼀般为0.5-3M，集电极开路输出⽅式的电缆长度不能超过10M，线驱动输出可达200M，编码器的信号线不能与动⼒线等有强⼲扰的线并⾏排列，⽽且必须⽤屏蔽线。
⼆．旋转编码器旋转编码器是⽤来测量转速的装置。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（⼏⼗个到⼏千个都有），和供电电压等。
编码器免费培训课件编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或软件。
它在许多领域都有广泛的应用，如通信、音视频处理、数据存储等。
为了帮助人们更好地理解和应用编码器，许多机构和公司提供了免费的培训课程。
一、编码器的基本概念和原理在开始学习编码器之前，我们需要了解一些基本概念和原理。
编码器的作用是将输入信号转换为特定的编码形式，以便在传输或存储过程中能够更高效地使用带宽或存储空间。
常见的编码形式包括数字信号、压缩信号、加密信号等。
编码器的原理主要涉及信号采样、量化和编码三个步骤。
首先，输入信号会经过采样过程，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
然后，采样得到的数字信号会经过量化，将连续的信号值离散化为一系列有限的离散值。
最后，量化后的信号会进行编码，将离散的信号值映射为特定的编码形式。
二、免费培训课程的优势和内容免费培训课程为学习者提供了一种便捷和经济的学习方式。
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此外，免费培训课程通常由行业内的专业人士或公司提供，内容丰富且与实际应用密切相关。
免费培训课程的内容主要包括编码器的基本原理、常见的编码算法和应用案例等。
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此外，一些免费培训课程还提供了实践环节，学习者可以通过实际操作来加深对编码器的理解和应用。
三、如何选择适合自己的免费培训课程在选择免费培训课程时，我们可以从以下几个方面进行考虑。
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四、免费培训课程的应用前景和发展趋势随着信息技术的迅速发展，编码器在各个领域的应用也越来越广泛。
1 编码器基础1.1光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。
按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。
1.2增量式编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
编码器基础知识
编码器是计算机科学中的一个重要概念，它涉及到将数据从一种格式转换为另一种格式的过程。
编码器的主要作用是将原始数据转换为计算机可以理解和处理的二进制形式，以便进行存储、传输和处理。
编码器的基本原理是将原始数据按照一定的规则进行转换，这个规则通常是预先定义的。
编码器可以将字符、数字、图像、音频等数据转换为二进制形式，以便计算机可以识别和处理。
编码器的种类有很多，包括ASCII编码、Unicode编码、Base64编码等。
其中，ASCII编码是最常用的编码方式之一，它将字符转换为计算机可以识别的二进制形式。
Unicode编码则是一种国际化的编码方式，它可以表示世界上几乎所有的字符。
Base64编码则是一种用于将二进制数据转换为ASCII字符串的编码方式，它常用于在文本中传输二进制数据。
除了基本的编码方式外，还有一些高级的编码技术，如哈夫曼编码、LZ77等。
这些技术可以进一步提高数据的压缩率和传输效率。
在计算机科学中，编码器是一个非常重要的概念，它涉及到数据的存储、传输和处理。
了解编码器的基本原理和种类，可以帮助我们更好地理解和应用计算机科学中的相关技术。
增量型和绝对值编码器常见问题（FAQ）编码器业务部目录1增量式编码器 (4)1.1如何选择单圈脉冲数PPR (4)1.2编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算？？ (4)1.3编码器的最大允许转速为? (4)1.4编码器的接口通信距离可达? (5)1.5是否必须使用屏蔽线缆是否必须使用屏蔽线缆？？ (5)如何有效降低编码器应用时的噪声影响？？ (5)1.6如何有效降低编码器应用时的噪声影响为何要使用柔性联轴器？？ (5)1.7为何要使用柔性联轴器编码器输出的信号是什么意思？？ (5)1.8编码器输出的信号是什么意思什么是门参考脉冲？？ (6)1.9什么是门参考脉冲增量式编码器可兼容何种串行通信方式？？ (7)1.10增量式编码器可兼容何种串行通信方式1.11倍加福RS422编码器的信号电平为编码器的信号电平为？？ (7)输出接口有？？ (7)1.12倍加福编码器的供电-输出接口有1.13什么是差分线驱动输出什么是差分线驱动输出？？ (7)什么是集电极开路输出？？ (8)1.14什么是集电极开路输出什么是图腾柱输出？？ (8)1.15什么是图腾柱输出什么是推挽式输出？？ (8)1.16什么是推挽式输出什么是吸收型输入和源型输入？？ (8)1.17什么是吸收型输入和源型输入什么是正交信号输出？？ (9)1.18什么是正交信号输出1.19正交输出和4倍频什么关系倍频什么关系？？ (9)有何用处？？ (9)1.20反向通道和有何用处什么是参考脉冲？？ (9)1.21什么是参考脉冲为何需要使用上拉电阻？？ (9)1.22为何需要使用上拉电阻更换编码器必须断电停机吗？？ (9)1.23更换编码器必须断电停机吗成什么后果？？ (10)1.24意外将24V DC连接到输出通道会造连接到输出通道会造成什么后果成什么后果编码器故障诊断需要什么检测设备？？ (10)1.25编码器故障诊断需要什么检测设备等级？？ (11)1.26什么是IP等级2绝对值编码器 (12)2.1什么是绝对值编码器? (12)绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么？？ (12)2.2绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么绝对值编有哪些输出码制？？ (12)2.3绝对值编有哪些输出码制什么是格雷码？？ (13)2.4什么是格雷码2.5如何转换格雷码为二进制码如何转换格雷码为二进制码？？ (13)什么是单圈绝对值编码器？？ (13)2.6什么是单圈绝对值编码器什么是多圈编码器？？ (14)2.7什么是多圈编码器3NAMUR本安型编码器 (15)为何需要它？？ (15)3.1什么是NAMUR 本安型编码器本安型编码器，，为何需要它本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗？？ (15)3.2本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗3.3什么是隔离栅什么是隔离栅？？ (15)两者有什么区别？？ (15)3.4电器设备分类IIB 和IIC两者有什么区别3.5什么是0区？ (15)3.6如果不便使用隔离栅有其它选择方案吗？？ (16)如果不便使用隔离栅，，有其它选择方案吗隔爆型编码器比较便宜吗？？ (16)3.7隔爆型编码器比较便宜吗1 增量式编码器1.1 如何选择单圈脉冲数PPR选择增量式编码器的单圈分辨率PPR ，须考虑：a. 将所选择的单圈脉冲数PPR 和电机驱动编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
编码器主要分类编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲），通常为A相、B 相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，依据延迟关系可以区分正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）肯定值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件消失故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种状况下需更换编码器或修理其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障消失的几率最高，修理中常常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特殊留意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的缘由是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、肯定式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，假如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精确性，必需保证屏蔽线牢靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置掌握精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特殊留意。
编码器知识点一、编码器基本概念1.编码基本概念：将字母、符号等特定信息编成相应N位的二进制代码的过程，称为编码。
2.编码器基本概念：将输入的每个有效的高/低电平信号变成一组对应的二进制代码。
3.编码器的分类: 普通编码器、优先编码器二、普通编码器1.特点：任何时刻只允许输入一个有效的编码信号，输入是有约束的。
即编码器只对惟一的一个有效信号进行编码。
2.引脚图：输入端，输出端（两者数量间的关系）N位（输出）编码器可以表示2N个信息（输入）。
如4位编码器可以表示24即16个信息。
例：3位二进制普通编码器3.逻辑功能：I0－I7中任一个输入高电平编码信号，Y2Y1Y0相对应输出3位二进制数。
（输入与输出间的逻辑关系可用真值表表示）4.真值表（功能表）：输入输出端间的逻辑关系（看下标，找规律）(1) 编码输入端：逻辑符号输入I0~I7端上面无非号，这表示编码输入高电平有效。
(2) 编码输出端：Y2、Y1、Y（原码输出）5.读懂8-3线编码器功能表逻辑含义（看下标，找规律，把下标放大方便观看）（1）I0输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=000（看作一组三位二进制数的原码）逻辑含义：当I0输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时（类似于计算器中按下数字“0”键）其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号（类似于计算器中没有被按下的其余按键）输出Y2Y1Y0=000，相当于输出端输出十进制0（与输入端下标相对应）（类似于计算器输出数码“0”）（当然这实际还包含了显示等过程）（2）I1输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=001逻辑含义：当I1输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时类似于计算器中按下数字“1”键其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号类似于计算器中没有被按下的其余按键输出Y2Y1Y0=001，相当于输出端输出数码1（与输入端下标相对应）类似于计算器输出数码“1”。
编码器培训教程(多应用)编码器培训教程引言：编码器是现代电子设备中不可或缺的组件之一，它将原始信号转换为数字信号，以便于传输和处理。
为了更好地理解和应用编码器，本教程将详细介绍编码器的基本原理、分类、工作方式以及应用场景。
第一部分：编码器的基本原理编码器是一种将原始信号转换为数字信号的装置。
它通过对信号进行采样、量化和编码，将模拟信号转换为数字信号。
编码器的基本原理可以概括为三个步骤：采样、量化和编码。
1.采样：采样是将连续的信号转换为离散的信号。
采样过程中，编码器按照一定的采样频率对信号进行采样，将连续的信号转换为一系列离散的点。
2.量化：量化是将连续的信号值转换为离散的信号值。
量化过程中，编码器将采样得到的信号值按照一定的量化级别进行量化，将连续的信号值转换为离散的信号值。
3.编码：编码是将量化后的信号值转换为数字信号。
编码过程中，编码器将量化后的信号值按照一定的编码规则进行编码，将离散的信号值转换为数字信号。
第二部分：编码器的分类根据编码器的编码方式，编码器可以分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。
1.增量式编码器：增量式编码器输出的是脉冲信号，它通过计算脉冲的数量和方向来确定位置信息。
增量式编码器具有结构简单、成本低廉的优点，但它的缺点是存在累积误差，且在断电后无法确定位置信息。
2.绝对式编码器：绝对式编码器输出的是数字信号，它通过编码器内部的码盘来确定位置信息。
绝对式编码器具有高精度、无累积误差的优点，但它的缺点是成本较高，且在高速运动时输出信号可能会出现延迟。
第三部分：编码器的工作方式编码器的工作方式可以分为两种：接触式和非接触式。
1.接触式编码器：接触式编码器通过机械接触来实现信号的传递。
接触式编码器具有结构简单、可靠性高的优点，但它的缺点是存在磨损和寿命问题。
2.非接触式编码器：非接触式编码器通过电磁感应、光电效应等方式来实现信号的传递。
非接触式编码器具有无磨损、寿命长的优点，但它的缺点是成本较高，且对环境要求较高。
编码器基础知识做一个伺服系统时，如何选择增量型编码器和绝对型编码器？常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。
伺服系统要具体分析，看应用场合。
测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。
一、增量旋转编码器应注意三方面的参数：1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉式输出（或称推挽式，F 型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B 和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B 或B超前A进行判向。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
编码器的种类和基本原理
1.增量式编码器
增量式编码器是一种常见的编码器，它用于测量位置、速度和方向等参数。
它通常由一个旋转轴和一个光学刻度盘构成。
光电传感器通过读取刻度盘上的刻痕来测量位置的变化。
增量式编码器的输出信号通常是一个脉冲序列，用来确定位置和方向。
2.绝对式编码器
绝对式编码器是另一种常见的编码器类型。
与增量式编码器不同，绝对式编码器可以提供精确的位置信息。
它使用一组编码信号来表示每个位置，每个位置都有唯一的编码。
绝对式编码器的输出信号可以直接用来确定位置。
3.磁性编码器
磁性编码器是一种使用磁性材料的编码器。
它可以通过检测磁
场的变化来测量位置。
磁性编码器通常具有高分辨率和精确度，适
用于需要高精度测量的应用。
4.光学编码器
光学编码器使用光学传感器来测量位置和运动。
它通常由光源、光栅和接收器组成。
光栅上的刻痕可以通过光学传感器来读取。
光
学编码器具有高分辨率和快速响应的特点，被广泛应用于需要高精
度测量的领域。
5.旋转编码器
旋转编码器用于测量旋转角度。
它可以是增量式编码器或绝对
式编码器。
旋转编码器通常具有高分辨率和精确度，并且可以检测
旋转的方向。
以上是编码器的几种常见种类和基本原理。
不同种类的编码器
适用于不同的应用场景。
选择适合的编码器可以提高测量的准确性
和稳定性。
增量型和绝对值编码器常见问题（FAQ）编码器业务部目录1增量式编码器 (4)1.1如何选择单圈脉冲数PPR (4)1.2编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算？？ (4)1.3编码器的最大允许转速为? (4)1.4编码器的接口通信距离可达? (5)1.5是否必须使用屏蔽线缆是否必须使用屏蔽线缆？？ (5)如何有效降低编码器应用时的噪声影响？？ (5)1.6如何有效降低编码器应用时的噪声影响为何要使用柔性联轴器？？ (5)1.7为何要使用柔性联轴器编码器输出的信号是什么意思？？ (5)1.8编码器输出的信号是什么意思什么是门参考脉冲？？ (6)1.9什么是门参考脉冲增量式编码器可兼容何种串行通信方式？？ (7)1.10增量式编码器可兼容何种串行通信方式1.11倍加福RS422编码器的信号电平为编码器的信号电平为？？ (7)输出接口有？？ (7)1.12倍加福编码器的供电-输出接口有1.13什么是差分线驱动输出什么是差分线驱动输出？？ (7)什么是集电极开路输出？？ (8)1.14什么是集电极开路输出什么是图腾柱输出？？ (8)1.15什么是图腾柱输出什么是推挽式输出？？ (8)1.16什么是推挽式输出什么是吸收型输入和源型输入？？ (8)1.17什么是吸收型输入和源型输入什么是正交信号输出？？ (9)1.18什么是正交信号输出1.19正交输出和4倍频什么关系倍频什么关系？？ (9)有何用处？？ (9)1.20反向通道A和B有何用处什么是参考脉冲？？ (9)1.21什么是参考脉冲为何需要使用上拉电阻？？ (9)1.22为何需要使用上拉电阻更换编码器必须断电停机吗？？ (9)1.23更换编码器必须断电停机吗成什么后果？？ (10)1.24意外将24V DC连接到输出通道会造连接到输出通道会造成什么后果成什么后果编码器故障诊断需要什么检测设备？？ (10)1.25编码器故障诊断需要什么检测设备等级？？ (11)1.26什么是IP等级2绝对值编码器 (12)2.1什么是绝对值编码器? (12)绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么？？ (12)2.2绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么绝对值编有哪些输出码制？？ (12)2.3绝对值编有哪些输出码制什么是格雷码？？ (13)2.4什么是格雷码2.5如何转换格雷码为二进制码如何转换格雷码为二进制码？？ (13)什么是单圈绝对值编码器？？ (13)2.6什么是单圈绝对值编码器什么是多圈编码器？？ (14)2.7什么是多圈编码器3NAMUR本安型编码器 (15)为何需要它？？ (15)3.1什么是NAMUR 本安型编码器本安型编码器，，为何需要它本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗？？ (15)3.2本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗3.3什么是隔离栅什么是隔离栅？？ (15)两者有什么区别？？ (15)3.4电器设备分类IIB 和IIC两者有什么区别3.5什么是0区？ (15)3.6如果不便使用隔离栅有其它选择方案吗？？ (16)如果不便使用隔离栅，，有其它选择方案吗隔爆型编码器比较便宜吗？？ (16)3.7隔爆型编码器比较便宜吗1 增量式编码器1.1 如何选择单圈脉冲数PPR选择增量式编码器的单圈分辨率PPR ，须考虑：a. 将所选择的单圈脉冲数PPR 和电机驱动编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
b. 单圈脉冲数尽量选择为你所需要的精度控制，这样可减少比例缩放操作。
如12m 测量范围，测量显示仅需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr ，而如果需要显示0.01m/步（高分辨率），应选择1200ppr 或以上的编码器。
如果你选择了600ppr 的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，将0.02m/步换算为0.01m/步。
c. 请注意，可能你所使用的控制器带有2倍或4倍倍频功能。
按以上示例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr 并进行2倍频或者300ppr 进行4倍频，可达到同样的效果。
1.2 编码器的编码器的最大最大最大允许允许允许单圈脉冲数如何计算单圈脉冲数如何计算单圈脉冲数如何计算？？编码器的物理单圈脉冲数可从产品技术参数表查询，但实际最大单圈脉冲数受到编码器输出频率的限制，计算如下：z nf ×=60zf n 60max max ×=图1展示了编码器实际工作频率和单圈脉冲数的关系特性。
Fig.1 图11.3 编码器的最大允许转速为?这里, f, f max = 频率，单位：Hz n, n max = 转速，单位:转/分z = 单圈脉冲数ppr编码器的机械允许转速rpm可参照产品技术参数表，实际工作转速可能会受到编码器的接口输出频率和控制器的输入频率限制。
1.4 编码器的接口通信距离可达?关于该问题，由于实际工况中多种因素可能对接口通信距离造成影响，具体长度不定。
一般，线缆越长，编码器受到干扰的可能越大，原因在于电缆的分布容抗、分布阻抗造成的信号衰减和天线效应引入噪声等。
要获得最大的通信距离，须遵循以下基本布线准则：a. 编码器信号线缆远离噪声源，例如AC电机、弧焊机、AC功率电缆以及变压器等。
b. 信号线缆请使用工业数据用屏蔽双绞线缆。
c. 使用塑料盘联轴器，降低噪声及接地电气干扰。
d. 在供电电压允许范围内使用最高电压，例如编码器供电允许5~24V，请使用24V供电，使用差分接收器接收集电极开路和差分线驱动输出信号，保证最大限度的信号电流被接收。
e. 如果你需要单编码器信号多控制器应用方案，请务必使用信号放大器。
这将有助于延长信号通信距离。
一般情况下，差分线驱动通信距离可达1200m。
是否必须使用屏蔽线缆？？1.5 是否必须使用屏蔽线缆强烈建议使用，特别是在存在大量电气干扰的环境下。
如果你存在噪声干扰问题或者怀疑可能存在，请务必使用。
如何有效降低编码器应用时的噪声影响？？1.6 如何有效降低编码器应用时的噪声影响提高编码器的抗干扰特性，可遵循以下原则：a. 将编码器信号线缆和电机或其它动力电缆应分开布置。
b. 尽量缩短通信线缆，避免备用长度部分。
c. 线缆在某种程度上可理解为辐射射频信号的接收天线，有必要在强干扰环境添加额外的干扰抑制设备。
为何要使用柔性联轴器？？1.7 为何要使用柔性联轴器柔性联轴器用于保护编码器的轴承，抑制驱动侧带来的冲击振动影响。
同时联轴器还可以有效的补偿角度偏差、径向和轴向偏差。
编码器输出的信号是什么意思？？1.8 编码器输出的信号是什么意思方波输出的增量编码器信号如下：图2图2中，标示了A、B、0和相应的反向通道A、B、0共6个信号通道脉冲输出序列。
根据实际应用，这些信号可以单独或组合应用。
每一个脉冲，对应着光线透过了码盘透明部分产生的光脉冲。
0位参考信号每一整圈发送一个脉冲。
什么是门参考脉冲？？1.9 什么是门参考脉冲门参考脉冲，参见1.8关于方波式增量式编码器脉冲输出的0通道信号，其有A通道和B通道信号共同组合的门来限制脉冲的宽度和何时发送。
一般，门参考脉冲基于上升沿触发，触发方式存在如下两种方式：图3 图4 如图3，门参考脉冲的上升沿有A通道脉冲的上升沿触发，B的脉冲下降沿对应其脉冲下降沿（A通道信号相位领先于B）。
如图4，门参考脉冲的上升沿有B通道脉冲的上升沿触发，A的脉冲下降沿对应其脉冲下降沿（B通道信号相位领先于A）。
1.10 增量式编码器可兼容何种串行通信方式增量式编码器可兼容何种串行通信方式？？RS422（仅使用了RS422 的电气特性）编码器的信号电平为？？1.11 倍加福RS422编码器的信号电平为5VDC输出接口有？？1.12 倍加福编码器的供电-输出接口有P+F 编码器所可提供的供电-输出接口如下：供电电压输出接口编码器系列10 - 30V DC 10-30VDC 推挽R-Line10 - 30V DC 5VDC RS422 R-Line5V DC 5VDC RS422 R-Line4.75 - 30VDC 4.75 - 30VDC推挽T-Line什么是差分线驱动输出？？1.13 什么是差分线驱动输出差分式输出，表述的是每个输出通道均带有对应的一个反向通道，例如通道A对应的反向通道A。
RS422差分线驱动用于提高信号传输对噪声干扰的免疫性能，以达到更大的传输距离，可随意匹配吸收型或有源型电路接收信号，比图腾柱输出能够提供或者吸收更大的电流。
差分数据传输（平衡差分信号）在很多应用中表现出优越的特性，其能够有效的抑制低电势差异和传输网络的共模电压噪声干扰。
下图5给出了差分线驱动输出接口的通信距离和波特率的关系。
图5数据传输采用RS422接口，通信速率最大可达10MB/s，通信距离可达1200m。
同时还可组建多支线网络，允许每支线一个驱动器主站和最多10个从站接收器。
这种接口在反向通道不使用的情况下，也可用来替代TTL接口。
下表给出了RS422接口的技术特性。
技术指标RS422工作模式差分单网络支线允许节点数主站驱动器1/从站接收器10最大通信距离1200m最大通信速率（12m~1200m）10MB/s-100KB/s驱动器最大输出电压-0.25V to +6V驱动器输出信号电平(最小值) 带负载+/-2.0V驱动器输出信号电平(最大值) 无负载+/-6V驱动器负载阻抗（欧姆）100驱动器高阻态最大电流供电无量值驱动器高阻态最大电流断电+/-100uA接收器输入电压-10V ~+10V接收器输入灵敏度+/-200mV接收器输入阻抗（欧姆）>4k什么是集电极开路输出？？1.14 什么是集电极开路输出NPN集电极开路输出，其NPN晶体管的集电极悬置，用于连接外围接收电路，射极一般连接于电源地（0V或者-Ve），基极连接控制信号电压，当基极On的时候，集电极对地导通。
该输出形式用于将小电流或电压转换为大电流或电压，和上拉电阻配合使用，将接收端的正电压导通至电源地，驱动控制器节点、二极管以及继电器等。
PNP集电极开路输出，分析类似。
什么是图腾柱输出？？1.15 什么是图腾柱输出图腾柱输出，本质上和推挽式输出无大区别，但该术语主要应用于TTL设备。
其与推挽式输出的主要区别表现在其可提供或吸收的电流较小。
另一个区别为，图腾柱输出仅可输出5V电平信号，而推挽式输出的信号电平为供电电压大小。
什么是推挽式输出？？1.16 什么是推挽式输出推挽式输出是PNP和NPN输出的复合体，其可随意连接吸收型或源型输入回路。
这种输出电流可提供或吸收更多的电流以及提供和供电电压相同的信号电平。
当反向通道不用的时候，集电极开路接口可以使用推挽式输出替代。
