下载文档原格式
凤凰模拟器训练心得凤凰模拟器模拟器是在学习遥控模型飞机飞行技术时必备的神器，它可以用很小的代价帮助飞手学习飞行技术，较好地检验和学习书本上的理论。
以下所要分享的是如何在有限的条件下最大限度地发挥模拟器的作用。
不论采用怎样的方法，要想获得很好的训练效果，都要非常勤奋才行。
现在最新的模拟器大多能够较好地模拟遥控飞机的飞行品质，但是一些老版本的模拟器在建模方面做得并不是太好，所以使用模拟器最好都用最新版本的。
比较推荐的是凤凰和G5以上的系列。
前面是准备工作，下面进入正题:首先，必须说明一下，用模拟器练习存在的最大的问题：空间感的严重缺失。
在模拟器里飞行时往往无法正确判断模型的姿态，高度和距离，因为我们只能看到一个二维的图片而不是现实的三维的事物，因此必须记住，虽然所使用的方法是一样的，但模拟飞行是不能代替真实的外场飞行的。
其次，使用模拟器飞行往往缺少心理上的压力，即使摔飞机了也无所谓。
这一点必须得到重视，要想减轻自己实际飞行时的心理压力，练习模拟器时一定要把电脑里的飞机当成是自己的飞机，要认真对待，绝不能当成游戏，不能够随意摔飞机，也不能遇到故障时轻易放弃。
比较推荐的是一天进行模拟器训练，一天进行外场训练。
2使用飞机的建议首先推荐一下进行模拟器里的一些飞机，不同版本的模拟器里的飞机的性能是不一样的，但凤凰4和G5或G6.5里的飞机还是比较好的，G4或比这更低的版本里的一些飞机做得不好，尽量不要用了。
还有必须强调的是，要根据自己的实际情况选择飞机，不要选一些很炫的飞机在那里浪费时间，模拟器里飞行花费的也是真实的时间，不要浪费宝贵的训练机会。
特别灵活的特技机只适合高手练习，菜鸟就不要蹦跶了。
凤凰里这款练习机，我感觉是比较适合新手的。
相比我们通常使用的小白和大白而言，它不是那么灵敏，自身阻力较大，动力也没有小白充沛，起飞转弯时容易掉高，所以很适合用来养成良好的飞行习惯。
滚转非常慢，所以不要考虑用它做特技了。
92工业安全与环保2013年第39卷第9期I ndus t r i al Saf et y a nd Envi r onm e nt al Pr o t ect i on Sep t em b er2013有限空间作业训练模拟器的设计吴洋天、片(北京隆科兴非开挖工程有限公司北京100142)摘要有限空间作业训练模拟器对于培训与演练有限空间下作业人员，提升作业人员的自救能力具有重要作用。
阐述了有限空间作业训练模拟器的设计目的、创新点、设计原理、系统架构、功能设计、技术路线、使用效果等。
关键词有限空间作业安全模拟器培训演练D es i gn of Li m i t ed Space O per at i on n蛐Si m ul at orw uY ang(蛾Long妇x／nfd凰础n E ng／nee dng Co．，删．蜥100142)A b s t r act L i m i t e d s pac e oper a t i on t r ai ni ng si m ul at or is i m por t ant t o t r ai n a nd exe r ci se ope r at o r s i n l i m i t ed s pa ce a nd i m-pr ovet he s df-hdp abi li t y of operat or s．，I ll i s pa p e r des cr i b es t he de si gn obj ec t i ves，i nnova t i on poi nt s，des i gn pr inci pl es，sys t e mf ra m e，func t i ons，t ec hni que s，use a nd80o n．K eyW or ds l i m i t eds pac e oper a t i on saf et y sim ulat or砌Il i ng。
基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统设计第一章绪论随着信息技术的不断发展和军事技术的不断创新，军事模拟训练技术也在不断地发展和完善。
传统的军事训练中，真实环境的限制和安全问题都很难得到解决，因此虚拟现实技术(VR)的应用在军事模拟训练中得到了越来越广泛的应用。
基于VR技术的军事模拟训练系统具有高度真实感和可视化等特点，能够提高军事训练的效果和效率，有很大的发展前景。
第二章 VR技术在军事模拟训练中的应用VR技术是一种通过计算机生成虚拟环境并通过人机交互的方式来模拟真实环境的一种技术，与传统的电子游戏相比，在体验和真实感上更加强烈。
在军事模拟训练中，VR技术能够模拟真实环境中的情境和作战场景，为战士提供一个高度真实的演练环境。
与传统的军事模拟训练相比，有以下优势：1. 安全性高：虚拟环境能够消除实际环境中的危险因素和安全隐患。
2. 经济性高：相比实际训练，虚拟环境训练成本较低，对资源的消耗也较小。
3. 灵活性强：虚拟环境能够通过软件调整场景、作战平台等环节，提高训练的灵活性和针对性。
4. 真实感高：虚拟环境能够提供真实的感受和场景，从而使战士在训练中形成抗压能力和适应力。
基于VR技术的军事模拟训练中，常见的恢复场景包括步兵、坦克、空战系统训练等，还有模拟行动和战术演练、指挥训练等训练项目。
例如，为了满足复杂的作战环境和敌情风险，采用基于虚拟现实的坦克发射控制系统的军事模拟训练技术，通过VR 技术的应用，能够提供精确、真实的环境，同时还能够实现实时的沟通和数据交换。
第三章基于VR技术的军事模拟训练系统设计要点基于VR技术的军事模拟训练系统设计，需要分为以下几个方面。
一、虚拟环境建模与成像技术虚拟环境建模技术用于构建真实的环境场景，成像技术用于保证虚拟环境的真实性和精度。
其中建模技术涉及到建模软件和建模工具，成像技术主要包括空间传感器等技术。
二、交互技术基于VR技术的军事模拟训练系统需要提供人机交互接口，这需要采用高度真实感的交互体验和获取技术。
雷达综合训练模拟器的设计与实现引言雷达技术作为现代军事的重要组成部分，其应用范围非常广泛。
为了提高军事人员对雷达技术的理解和应用能力，需要开发出一种高效的雷达综合训练模拟器。
本文主要介绍了一种基于计算机技术的雷达综合训练模拟器的设计与实现。
需求分析为了提高雷达技术的理解和应用能力，需要开发一种基于计算机技术的雷达综合训练模拟器。
经过需求分析，该雷达综合训练模拟器需要实现以下功能：1.雷达系统的基本原理及工作流程的模拟；2.雷达系统的参数调节及实验结果的显示；3.雷达目标识别、跟踪、攻击等实验；4.雷达系统的对抗实验；5.基于网络技术的多人在线模拟实验。
功能设计根据需求分析，我们将设计出一个具有如下功能的雷达综合训练模拟器：模拟雷达系统的基本原理及工作流程为了让军事人员更好地理解雷达技术，我们将模拟雷达系统的基本原理和工作流程。
具体而言，我们将展示雷达系统的发射、接收、信号处理等过程，并演示雷达系统的工作原理。
实现雷达系统的参数调节及实验结果的显示我们将为用户提供调节雷达系统参数的界面，包括发射频率、极化方式、占空比等参数。
同时，用户可以观察并记录雷达系统实验结果，包括反射强度、接收信号等数据。
实现雷达目标识别、跟踪、攻击等实验为了提高用户的实际操作能力，我们将提供雷达目标识别、跟踪、攻击等实验。
用户可以在模拟器中设置不同的目标参数，以测试雷达系统的识别、跟踪和攻击能力。
实现雷达系统的对抗实验除了单独测试雷达系统的性能外，我们还将提供雷达系统的对抗实验。
具体而言，我们将提供多个雷达系统，并要求用户通过选择不同的雷达参数和战术，对抗其他雷达系统。
实现基于网络技术的多人在线模拟实验为了让用户能够在线上与其他用户进行雷达综合训练，我们将提供一个基于网络技术的多人在线模拟实验功能。
用户可以在该功能下与其他用户进行多人协作实验或对抗竞技。
技术实现为了实现上述功能，我们需要使用到以下技术：1.C++语言：作为程序的编写语言，使用面向对象的编程思想，加强程序的可扩展性和可维护性；2.OpenGL图形库：作为程序的图形库，提供了强大的图形渲染功能；3.UDP网络通信技术：作为程序的网络通信技术，实现模拟器之间的通信；4.多线程技术：提高了程序的并发处理能力，提升程序的性能和用户体验。
航空航天行业中飞行模拟器技术的使用中常见问题近年来，航空航天行业的飞行模拟器技术得到了广泛的应用。
飞行模拟器是一种以电子计算机为基础，重现飞行场景和飞行操作的设备。
它在训练飞行员、飞机设计和模拟飞行等方面起到了关键的作用。
然而，在飞行模拟器技术的使用过程中，也会出现一些常见的问题。
本文将围绕着航空航天行业中常见的飞行模拟器问题进行深入探讨。
1. 总体性能不足在飞行训练过程中，模拟器的总体性能起着至关重要的作用。
总体性能包括计算能力、图形处理能力、飞行动力学模型等方面。
如果模拟器的总体性能不足，会导致模拟飞行的真实性和参与感下降。
为了解决这个问题，飞行模拟器制造商和运营商需要投入更多的资金和技术力量，提高模拟器的硬件和软件性能。
2. 操纵系统延迟飞行模拟器的操纵系统是飞行员与模拟器之间的桥梁。
然而，在实际使用中，操纵系统往往存在一定的延迟问题。
操纵系统延迟会影响飞行员的操作体验和飞行训练的效果。
为了减小操纵系统的延迟，制造商可以选择更高性能的操纵装置，并优化传输协议和数据处理流程。
3. 图形与真实世界的差异飞行模拟器的图形是重现真实飞行环境的关键。
然而，由于计算能力、图形处理等因素的限制，飞行模拟器的图形表现常常无法与真实世界完全一致。
这会给飞行员带来视觉上的干扰和困惑。
为了解决这个问题，制造商可以采用更先进的图形处理技术，提高图形的逼真度和细节表现。
4. 飞行动力学模型精度不高飞行模拟器的飞行动力学模型是模拟飞机运动的核心。
然而，在实际应用中，飞行动力学模型的精度常常不够高。
这会影响模拟飞行的真实性和飞行训练的效果。
为了提高飞行动力学模型的精度，制造商和运营商可以进行定期的更新和调整，并结合实际飞行数据进行校准。
5. 运营和维护成本高昂飞行模拟器的运营和维护成本是一个不容忽视的问题。
由于飞行模拟器涉及到大量的硬件设备、软件系统和人力资源投入，其运营和维护成本通常较高。
为了降低运营和维护成本，制造商和运营商可以优化模拟器系统的配置和管理，采用有效的维护和保养措施。
基于VR技术的3D手术操作练习模拟器的设计与开发随着科技的不断发展，虚拟现实（VR）技术在医疗领域的应用越来越广泛。
其中之一的应用就是基于VR技术的3D手术操作练习模拟器。
这种模拟器可以帮助医生和医学生通过虚拟现实环境来进行手术操作的练习，提高其技术水平和操作能力。
设计和开发这样一个模拟器需要一个虚拟现实设备，如头戴式显示器（Head-Mounted Display）和手柄控制器。
通过头戴式显示器，用户能够沉浸在虚拟现实环境中，感受到真实的手术操作场景。
手柄控制器可以用来模拟手术工具的使用，如手术刀、镊子等。
通过这些设备，用户可以在虚拟现实环境中进行手术操作的练习。
开发这样一个模拟器需要进行手术场景的建模和实时渲染。
手术场景的建模需要根据真实的手术室进行设计，并模拟手术仪器的使用和手术过程的步骤。
实时渲染技术可以使虚拟现实环境更加真实和流畅，提高用户的沉浸感。
在模拟器的开发过程中，还可以加入一些辅助功能和反馈机制，以提高用户的训练效果。
可以添加一个实时的指导系统，为用户提供手术操作的正确步骤和技巧。
还可以添加一个实时的反馈系统，及时告知用户手术操作的准确度和错误之处，帮助用户及时纠正错误。
为了使这个模拟器更加实用和逼真，可以将真实的医学数据集集成到模拟器中。
可以将真实的手术视频和图像集成到虚拟现实环境中，使用户在操作过程中能够观察真实的手术情况和操作技巧。
还可以将真实的病例数据集成到模拟器中，使用户能够在不同的病例中进行手术操作的练习，提高其在实际手术中的应对能力。
基于VR技术的3D手术操作练习模拟器的设计与开发是一个复杂而有挑战的任务。
通过合理的设备选择、场景建模和反馈机制的设计，以及医学数据的集成，可以使模拟器更加实用和逼真，发挥其在医学教育和培训中的重要作用。
浅析训练模拟器设计中注意的问题摘要为提高训练模拟器设计的质量，对设计的各个阶段应当注意的问题进行了探讨，对如何提高训练模拟器的可靠性、可维护性和可扩展性等方面提出了一些可行的方法。
关键词训练模拟器；设计；可靠性
中图分类号tp2 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）40-0210-02
0 引言
作战训练模拟设备分为作战指挥训练模拟系统和技术训练模拟系统两大类，训练模拟器属于技术训练模拟系统，能够仿真各种武器装备、运输设备等的操作环境与界面，不仅使操作人员能够在逼真的环境中快速掌握装备的操作技能，而且能够减少危险性，减少实装损耗，降低训练成本，提高训练效果。
训练模拟器已经在训练中得到广泛使用，更多的训练模拟器正在继续开发和研制中。
根据训练模拟器使用中的情况，对训练模拟器在设计的各个阶段应当注意的问题进行一些探讨，对如何提高训练模拟器的可靠性、可维护性和可扩展性等方面提出一些可行的方法。
1 需求分析阶段
需求是用户对将要开发的训练模拟器在功能、性能、用途以及设计约束等诸多方面的期望。
需求分析对用户需求进行求精和细化并能够正确地描述需求规格说明，最后提出可能解决的方案。
为了
确保需求分析的正确、全面、无歧义，必须要与用户进行充分沟通，正确理解用户需求，解决用户最急需解决的问题。
如果可能，应当到达训练现场，了解训练现状，了解训练中存在的问题和用户期望达到的训练效果。
与用户有了完全沟通和理解、对实际情况有了充分了解，将用户需求和实际情况完全融入自己的知识中，才能提出使用户满意的解决方案。
2 系统总体设计阶段
训练模拟器的总体设计是在需求分析的基础上进行的。
总体设计首先要确保训练模拟器的功能完备、能够达到期望的训练效果，满足用户需求，同时要尽可能降低训练模拟器的成本。
进行总体设计时，必须考虑如何确保系统的可靠性、可维护性、可扩展性、可测试性等性能，这些性能与系统的实现原理、结构组成等密切相关。
根据用户需求和训练模拟器的总体功能要求，确定训练模拟器的总体组成，明确各组成之间的接口。
以最优设计的方法确定软硬件分工，应当用软件完成尽可能多的功能，软件无法完成或者软件效果达不到性能要求的功能则必须由硬件来完成。
装备训练模拟器属于人在回路的人-机系统，人对设备进行操作，设备将操作的过程和效果通过设备产生的反应表现出来（如设备的运动、构件的动作、显示器界面的变化、其它状态的信息表示），人根据设备的反应确定下一步的操作，直至完成整个操作过程。
对于这样的训练模拟器，通过硬件设备来构建与实装一致的操作环境，通过单片机系
统采集人对训练模拟器的操作数据和设备的其它状态信息数据，并将采集的数据通过串口传输到主控计算机，主控计算机处理并记录单片机系统传来的数据，仿真装备的工作过程，控制显示器的显示方式和内容，并将相关的控制数据通过串口传输给单片机系统，由单片机系统对设备状态进行控制。
3 技术设计阶段
根据系统的总体设计进行技术设计工作，技术设计也称为详细设计。
为了使设计达到更高标准，有时可能要根据技术设计修改总体设计的内容。
技术设计要将总体设计确定的硬件和软件进行具体详细设计，使其能够实现具体的功能。
性能优良的训练模拟器不能使受训人员养成不良的操作动作习惯，更不能使受训人员养成错误的操作动作习惯。
要达到这样的要求必须确保训练模拟器与实装具有完全一致的操作环境和操作界面。
要正确理解与实装具有一致操作环境与操作界面的深层含义，不仅操作面板和操作器件与实装有相同的形状、相同的位置，而且要有相同的操作手感、幅度感、力度感，更重要的是要得到相同的操作反应与操作结果，对于可能造成危害的操作必须有表示严重后果的警示，使受训人员对造成危害的操作有深刻印象。
数据采集必须实时准确、信号可靠稳定，要有防止杂波信号和开关抖动等造成采集数据错误的抗干扰措施。
计算机接收数据采集系统的数据时，必须进行数据校验。
软件是训练模拟器设计的重点与难点，为了提高软件的可靠性和健壮性，减少可能的潜在问题，应当选择对项目更为合适的程序设计语言编写软件。
训练模拟器一般都有图形图像信息处理等内容，通常选用vc++语言作为程序设计平台，可使软件编写更加高效、快捷。
软件进行总体设计时，将软件系统划分成模块结构，决定每个模块完成的功能，每个模块之间的调用关系，决定模块之间的界面，定义数据传递关系等。
可以提出多个设计方案，在最大限度满足可靠性、可维护性等期望目标的条件下选择一个较好的方案。
软件质量是软件的生命，直接影响软件的使用维护。
软件的稳定性是软件质量的重要衡量标准。
数据异常或数据溢出是造成软件运行不稳定的重要原因之一，造成数据异常有多种原因，数据传递发生错误、数据量超出定义等都会引起数据异常，在程序编写时要对数据异常的出现有预见性，对数据异常的出现有异常处理过程，防止程序进入死循环或出现死机现象，使程序迅速回复到正常运行状态。
如果发现数据异常现象，要查找原因，消除发生数据异常的根源。
评估软件有两个重要作用，一是对训练过程进行分析评估并得到训练成绩，二是根据训练评估结果对受训者给出训练指导。
评估软件对训练过程的评估必须客观、正确，才能对受训者产生正确指导作用。
准确、及时地采集、记录操作数据是评估客观性的保证，
评估模型的正确、合理是评估正确性的保证。
评估模型应当依据经验丰富的军事专家知识和相关规定进行建立。
为训练模拟器设计的主控程序必须要有友好的人-机界面，操作简单、方便，易于掌握。
为了构建与实装一致的操作环境，有些训练模拟器无法配置鼠标和键盘，对于这样的训练模拟器，可以使主控计算机开机后自动运行训练模拟器的主控程序，并利用训练模拟器的操作面板进行环境和参数设置、习题选择或设置，减少不必要的附属外设，要有中途退出或重新开始训练的操作方法。
4 检验与测试阶段
检验和测试是确保训练模拟器质量的一个关键步骤。
在设计过程中，可能会产生各种各样的错误，特别是规模大、复杂性高的大型软件更容易存在错误。
硬件的错误相对比较易于在检测中发现，而软件存在的一些错误有时很难发现，但这些错误在使用过程中迟早要暴露出来，甚至造成严重后果。
所以，在检验与调试阶段必须对软件进行反复测试，最好有项目组以外的人员或用户人员参与测试，检验与测试方案应当考虑到使用中的各种情况，特别是各种错误操作和非常规操作，譬如对某个开关不间断地反复操作、与正常使用完全不同的操作步骤是否会造成操作数据异常，是否会造成软件运行异常或者造成计算机死机。
训练过程评估软件是基于专家知识开发的，逻辑判断必然是该软件的重要过程，对于操作过程复杂的训练模拟器，评估软件的逻辑判断过程也会非常繁杂，尽管使用
异常操作的方法来检测该软件，仍有可能没有运行到某些逻辑判断分支，给软件留下隐患，所以应当设计一个能运行到所有逻辑分支的程序专门对评估软件进行测试，尽可能消除隐患。
发现错误之后必须诊断并改正错误，改错后要再次进行检验和测试。
5 结论
交付用户后，应当对训练模拟器的使用情况进行不间断追踪，根据使用情况及时予以改进。
参考文献
[1]龚建伟，熊光明.visual c++/turbo c串口通信编程实践[m].北京：电子工业出版社，2004.
[2]蔡自兴，徐光祐.人工智能及其应用[m].北京：清华大学出版社，1996.。
