船舶运动可视化仿真平台的设计与实现

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姿 数 据转 换 成 图像 , 现 了数 据 的 可 视 化 。实 验 结 果 表 明 , 台 能够 实现 船 舶 航 行 仿 真 及 3 实 平 D直 观 显示 , 时 环境 因 素 对 船 同
舶运动的影 响也与理论相符 。系统可以满足视景仿 真的实时要求 , 并提供 了直观的验证 方式 , 对船舶运动控 制系统控制策 略的选取 和控制 的设计提供 了依据。 关键词 : 船舶运动 ; 仿真平台 ; 可视化 ; 虚拟仪器
st to d lwa sa ls d Ru e iuain mo e s e tb ihe . ng Kuta a g rt t oihm s m p o e o fg e t e s p os . An h ip a ig l wa e ly d t ur h hi p ie i d t e d s l yn
t e vs aii g smu ain p afr ,a sss t e d sg e n d r cl b e vn h f c s o o t l r T e p af r h i l n i l t l t m u z o o sit h e in r i i t o s r i g t e ef t f c nr l . h lt m e y e oe o c n it fs i t n mo eig mo u e o tol g mo u e n io me tmo ue a d d s l yn d l .B s d o o ssso h p moi d l d l ,c n r l n d l ,e v r n n d l n ip a ig mo u e a e n o n i
MMG,t e s i t n wa t e t al d l d h hp mo i smah mai l mo e e .A c r i g t h oy o r b b l y a d r n o p o e s t e s a o c y c o d n t e r fp o a i t n a d m rc s , h e o i
摘要 : 船舶仿 真系统设计 , 船舶航行风浪环境的稳定性 和实时性研究 可通 过可视化进行 分析。因此场景 的可视化 是船舶仿 真的重要 内容 , 帮助设计人员直观地观察控制器的控 制效果 , 出山船 舶运动模 和 以 MM 为 提 G模型 为基 础建立船 舶运动 数学模 型 , 根据概率论和随机过程理论建立完整的海况模 型, 利用龙格 一库塔法计算船舶的位姿 , 显示模块将船舶 的运动化
lto ain,prv d s dr c e tn pp o c oa s s h o toln g rt m s n so ini c n e b t o s lc in o o i e ie tt sig a r a h t s e s te c n r l g a o h ,a d i fsg f a c oh t ee to f i l i i c n rlig sr tg n e in o o to i g ag rt m . o toln tae a d d sg fc nr l n o ih y l K EYW O RD S: hi to S p moi n; S mu ain p afr ;Viu ia in;La VI i lto l t m o s a z to l b EW
中 图 分 类 号 : P9 . T 3 19 文献 标 识 码 : B
De i n a d Re lz to f Viu l i i ul to sg n a i a i n o s a i ng S m a i n z
Pl to m o h p M o i n af r f rS i to
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( aut o uo t n G a gogU iesyo T cn l y G a ghuG ago g 0 6 C ia F cl f t i , und n nvrt f eh o g , u nzo undn 1 0 , h ) y A mao i o 50 n
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mo ue c n et d t e p ie d t n o i g ,t u ,d t iu ii g w s i lme t d d l o v re h o s a ai t ma e h s aa vs a zn a mp e n e .R s h h w t a i paf r l e u ss o t h s lt m h t o
ABSTRAC T : s aii g smulto s d o c n s i p ra ti hi oin smu ai n,i hr u h d v lp n Viu lzn i ai n ba e n s e e i m o tn n s p m to i l to t,t o g e eo i g
第2卷 第8 9 期
文 章 编 号 :0 6— 3 8 2 1 ) 8— 2 7—0 10 9 4 (0 2 0 0 7 5
ห้องสมุดไป่ตู้



仿

21年8 02 月
船 舶 运 动 可 视 化 仿 真 台 的 计 与 实 现 平 设
陆灏铭 , 陈 玮
( 东 工 业 大 学 自动 化 学 院 , 东 广州 50 0 ) 广 广 10 6