减速机毕业设计

rv减速器毕业设计RV减速器毕业设计一、引言随着科技的不断发展，机械工程领域的研究和应用也在不断推进。

在机械传动领域，减速器是一种非常重要的装置，它可以将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩的输出轴。

在众多减速器中，RV减速器因其结构紧凑、传动效率高等优点而备受关注。

因此，本文将探讨RV减速器的毕业设计。

二、RV减速器的原理与结构RV减速器是一种由行星齿轮传动和柔性齿轮传动组成的减速器。

其工作原理是通过输入轴和行星齿轮传动实现输入和输出轴之间的转速变换。

行星齿轮传动是通过行星齿轮与太阳齿轮和内齿轮之间的啮合来实现传动的。

而柔性齿轮传动则是通过柔性齿轮的弹性来实现传动。

RV减速器的结构紧凑，传动效率高，因此在工业机械和机器人等领域得到广泛应用。

三、RV减速器的设计要点1. 齿轮的选材与设计在RV减速器的设计中，齿轮是一个关键的部件。

齿轮的选材和设计直接影响着减速器的性能和寿命。

一般来说，齿轮应选择高强度、高硬度的材料，并进行合理的热处理。

同时，齿轮的设计应考虑到齿面接触应力、齿面强度等因素，以保证减速器的可靠性和稳定性。

2. 轴承的选择与布局RV减速器中的轴承起着支撑和定位的作用。

轴承的选择应考虑到承载能力、刚度和摩擦损失等因素。

同时，轴承的布局应合理，以减小传动过程中的振动和噪音。

3. 传动效率的提高RV减速器的传动效率直接影响着整个系统的能量损失和工作效率。

为了提高传动效率，可以采用优化的齿轮几何参数、减小齿轮啮合间隙、提高齿轮表面质量等方法。

四、RV减速器的应用领域由于RV减速器具有结构紧凑、传动效率高等优点，因此在众多领域得到广泛应用。

1. 工业机械在工业机械中，RV减速器可以用于各种传动装置，如输送带、机床、起重机等。

其结构紧凑的特点使得机械设备更加灵活，同时传动效率的提高也使得机械设备的工作效率更高。

2. 机器人在机器人领域，RV减速器被广泛应用于各种关节传动装置。

其结构紧凑、传动效率高的特点使得机器人具有更高的精度和稳定性。

机械制造工艺与夹具设计毕业设计说明书指导老师?????设计时间2011.9.29-2011.9.25设计班级?????姓名?????学号??????题目: 减速机箱体的工艺与夹具专业: 机械制造与自动化班级：?????学生姓名：???? 学号:?????11月 14 日至 1月1 日共 7 周一、设计内容需要完成减速机箱体的加工工艺设计，包括分析零件结构工艺性，编排合理的加工工艺过程，选择各加工工序合理的切削用量，填写零件的加工工艺卡片。

完成给定加工面的专用夹具设计等。

二、设计原始数据及要求已知：减速机箱体的零件图（一张）设计任务1绘制减速机箱体零件图。

2 绘制减速机箱体毛坯图。

3 拟定工艺路线，并会出工艺流程图4 编写课程设计说明书。

要求3000-4000字以上。

三、设计完成后提交的文件和图表1.计算说明部分：设计说明书一份2.图纸部分：减速机箱体零件图一张减速机箱体毛坯图一张3减速机箱体加工工艺规程卡片一套4 夹具装配图一张，夹具非标零件图全套四、毕业设计进程安排五、主要参考数据1金属机械加工工艺人员手册2机床夹具设计手册3夹具——非标准夹紧装置摘要本文主要论述了减速机箱体的加工工艺及其夹具设计。

减速机箱体的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求都很高，因此在安排工艺过程时，就需要把各主要表面的粗精加工工序分开。

逐步减少加工余量、切削力及内应力的作用，并修正加工后的变形，就能最后达到零件的技术要求。

机械加工工艺是企业上品种上质量上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保障。

然而夹具又是制造系统的重要部分，工艺对夹具的要求也会提高，专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具都朝着柔性化、自动化、标准化、通用化和高效化方向发展以满足加工要求。

所以对机械的加工工艺及夹具设计具有十分重要的意义。

关键词: 减速机箱体，加工工艺，夹具设计目录摘要 (4)绪论 (6)（一）．减速机箱体的结构特点 (6)（二）．本次设计内容 (8)一.产品结构和工艺分析 (8)二.工艺路线拟定 (17)三.夹具设计 (17)(一).专用夹具的基本要求 (17)(二).专用夹具的设计步骤 (18)(三).夹具选材 (18)（四）.夹具的热处理 (18)四.零件在夹具上定位基准的选择 (19)五.确定夹具的结构 (19)设计小结 (20)绪论（一）、减速机箱体的结构特点减速机箱体属于典型的“杂件”类零件，不但精度要求高，形状复杂，制造难度大，而且批量大，本篇论文详细介绍了其加工方法的拟订和确立，并对加工中某工序所采用专用夹具进行设计。

宁波职业技术学院课程设计说明书课程：机械零件设计题目：减速器设计说明书班级：模具3102学生：李佳奇指导教师：李会玲目录第一章减速器简介 (4)1.1 减速器概论 (4)1.2减速器的作用 (4)1.3减速器的种类 (5)1.4常用的减速器 (5)1.5我国减速器发展趋势 (5)第二章机械传送装置的总体设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2电机的选择 (7)2.2.1选择电动机类型 (7)2.2.2选择电动机容量 (7)2.2.3确定电动机转速 (8)2.3算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (8)2.4算传动装置的运动参数和动力参数 (9)第三章带传动设计 (10)3.1带传动的设计计算 (10)3.2 V带轮的设计 (12)第四章齿轮的设计 (13)4.1、选择材料和热处理方法，并确定材料的许用接触应力 (13)4.2、根据设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计 (14)4.3确定齿轮的主要参数 (15)4.4、齿轮其他尺寸计算 (15)第五章轴的设计 (17)5．1、从动轴设计 (17)主动轴如图 (20)第六章键联接的选择 (20)6.2、螺栓、螺母、螺钉的选择 (21)6.3 轴承的寿命计算的校核 (21)6.5联轴器的选择 (22)第七章减速器的润滑与密封 (22)7.1、减速器的润滑 (22)7.2、减速器的密封 (23)第八章参考文献 (24)第一章减速器简介1.1 减速器概论减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

1.2减速器的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

1.3减速器的种类一般的减速机有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等等。

【关键字】毕业设计专科毕业设计文献综述院（系）；机电工程系专业：数控技术班级：0902姓名：寇超学号: 00201 1年11 月12日专科生毕业设计文献综述评价表少齿差行星齿轮减速器的设计文献综述1 少齿差行星齿轮减速器的特点随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，装载能力大，运转可靠以及寿命长等。

减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。

能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。

渐开线少齿差行星减速器具有以下优点：1.结构紧凑、体积小、重量轻由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二；2.传动比范围大N型一级减速器的传动比为10～100以上；二级串联的减速器，传动比可达一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上。

NN型一级减速器的传动比为100～1000以上；3.效率高N型一级减速器的传动比为10～100时，效率为80～94％；NN型当传动比为10～200时，效率为70～93％.效率随着传动比的增加而降低。

4.运转平稳、噪音小、装载能力大由于式内啮合传动，两啮合齿轮一位凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。

曲率半径接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。

此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。

一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。

二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。

毕业设计（论文）题目＿减速器传动轴的加工＿摘要随着机电一体化的加工技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及，机械制造业正在越来越多地采用数控技术来改善其生产加工方式，社会对其相应技术人才的需求也越来越高．减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数，它主要是一种动力传达的机构。

在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广泛，可以说，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到其踪影。

从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的身影，而且在工业的应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此减速机广泛用在速度与扭矩的转换设备中。

减速机的功用主要有两个方面：一是降速同时提高输出的扭矩，扭矩的输出比列按电机的输出乘以减速比，但不能超出减速机的额定扭矩;二是减速同时降低负载的惯量，惯量的减少是减速比的平方，一般情况下电机都有一个惯量值。

因此，本人概述了轴类典型零件的加工工艺及加工方案，通过自己所学专业知识和实际加工经验并把数控机床与普通机床合理的结合在一起，更好的应用到实际当中．本次毕业设计主要的内容是对于减速机输出轴的加工采用数控车床C616A进行加工，采用线切割技术把毛坯切好进行热处理，再用车床进行粗加工，先把轴的端面车好，留下一定的余量，对加速轴的两外端进行倒角。

接着对键槽用铣刀进行半精加工，最后用C616A数控车床进行精加工磨砂保证亮端面的平行度偏差不超过0.1，外圆的尺寸保证在φ68。

让各部位尺寸都达到标准。

关键词：机械加工数控加工加工工艺目录摘要 (2)1绪论 (4)2数控加工工艺与分析 (5)3刀具的选择 (12)4输出轴类零件加工 (13)5输出轴的毛坯，材料及热处理 (15)6输出轴的加工工艺 (17)7切削用量选择 (19)8输出轴的加工 (21)9展望 (24)结束语 (25)参考文献 (26)1绪论1.1数控起源与发展1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。

攀枝花学院本科毕业论文摆线针轮减速器学生姓名： xxx学生学号：有CAD图纸哦院（系）：图纸联系方式在最后年级专业：指导教师：20XX年6月摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。

因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。

文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。

最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。

通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。

在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往采用加强型的滚子轴承。

关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。

AbstractAbstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, "the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, strength calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdown. In the design of cycloid planetary gear, the weak link is turning arm bearing, because in turn arm bearing force, high speed and under the condition of inner work (the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute). so that a new series in turn for the life, often arm bearing reinforced by the roller bearings.Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer； gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I第一章绪论 (1)1.1行星齿轮传动的发展概况 (1)1.2 行星齿轮传动的发展趋势 (3)1.3 行星齿轮传动的优缺点 (4)1.4 本设计课题简介 (6)第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法 (7)2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 (7)2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理 (7)2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点 (7)3.1.3 摆线针轮传动的啮合原理 (8)第三章针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 (15)3.1确定初始啮合侧隙 (15)3.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 (16)3.3针齿与摆线轮齿啮合的作用力 (16)3.4输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 (17)3.4.1 判断同时传递转矩的柱销数目 (18)3.4.2输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 (18)3.4.3 转臂轴承的作用力 (18)3.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 (19)3.5.1齿面接触强度计算 (19)3.5.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (19)3.5.3 转臂轴承选择 (20)3.5.4 输出机构柱销强度计算 (20)第四章摆线针轮减速器的设计计算 (22)4.1摆线轮的设计 (22)4.1.1确定传动的结果形式 (22)4.1.2确定摆线轮针轮的齿数 (22)4.1.3确定针轮半径 (22)4.1.4确定短幅系数和偏心距 (23)4.2转臂轴承的选择 (23)4.2.1转臂轴承负载计算 (23)4.2.3转臂轴承选择 (24)4.2.4转臂轴承寿命计算 (24)4.3确定针轮尺寸 (24)4.4摆线轮结果尺寸的计算 (26)4.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径 (27)4.6摆线轮、针齿、柱销的数据表 (27)第五章轴的计算 (30)5.1输出轴的计算 (30)5.1.1输出轴的结构装配图 (30)5.1.2初步确定轴的最小直径 (30)5.1.3输出轴的结构设计 (30)5.1.4求轴上载荷 (31)5.1.5按弯扭合成应力校核 (31)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (32)5.2输入轴的计算 (33)5.2.1输入轴结构转配图 (33)5.2.2初步确定轴的最小直径 (34)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4力的计算 (35)5.2.5按弯扭合成强度校核 (35)5.2.6精确校核轴的疲劳强度 (35)第六章箱体的结构设计 (38)6.1箱体的结构设计准则 (38)6.1.1机体应具有足够的刚度 (38)6.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 (38)6.1.3机体要有良好的工艺性 (39)6.2减速器箱体密封 (39)6.3试验要求、观、包装、运输和储藏的要求 (39)第七章减速器的润滑 (41)7.1润滑的意义 (41)7.2齿轮润滑剂的选择 (42)参考文献 (44)致谢 (45)第一章 绪论1.1行星齿轮传动的发展概况我国早在南北朝时代（公元429～500年），祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车，比欧美早了1300多年。

摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。

通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。

本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。

然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。

通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。

关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。

汽车减速器毕业设计嘿，朋友们！今天咱来聊聊汽车减速器毕业设计这档子事儿。

你说这汽车减速器啊，就好比是汽车的“贴心小棉袄”。

它能让汽车跑起来更稳，就像咱走路稳当当的，不会磕磕绊绊。

要是没有它，那汽车就跟脱缰的野马似的，可不得乱套啦！咱做毕业设计的时候，可得好好琢磨琢磨。

首先得搞清楚它的原理吧，这就像是了解一个人的脾气性格一样。

你得知道它是怎么工作的，怎么让汽车减速的，这可不是随随便便就能糊弄过去的。

然后呢，设计的结构也很重要啊！就跟盖房子似的，你得把框架搭好，得结实，不能摇摇晃晃的。

这结构要是不合理，那减速器能好用吗？肯定不行啊！在选材上也不能马虎呀！你想想，要是用了质量不咋地的材料，那不是给自己找麻烦嘛。

就跟你穿衣服似的，得挑质量好的，穿着舒服还耐穿。

还有啊，装配的时候也得细心细心再细心。

每个零件都得放对地方，就跟拼图似的，一块都不能错。

要是装错了，那可就出大乱子啦！咱做这个毕业设计，不就是为了以后能真的在汽车行业里大展拳脚嘛。

你说要是连个减速器都搞不定，那还怎么混呀！所以啊，咱得下功夫，别怕麻烦。

设计的时候遇到难题了，别着急上火，这很正常呀！谁还没有个卡壳的时候呢。

多去查查资料，多和同学讨论讨论，说不定灵感就来了呢。

咱就把这个毕业设计当成一次挑战，一次让自己变得更厉害的机会。

等咱把它完成了，那得多有成就感啊！到时候看着自己设计的减速器，心里肯定美滋滋的。

反正啊，汽车减速器毕业设计可不是闹着玩的，得认真对待。

咱得让这个“小棉袄”发挥出它最大的作用，让汽车跑得又稳又快。

加油吧，朋友们！咱一定能行！。

摘要减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。

其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。

因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等，应用范围十分广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

我的这次毕业设计是作为运输带上的变速所用，在传动过程中实现有效、平稳的额传动。

为了更高效的实现运动，该减速器设计为三轴传动，即用三个传动轴来进行传递功率。

目录第一章设计内容、任务及要求 (3)1.1设计内容 (3)1.2设计任务 (3)1.3设计要求 (3)第二章传动装置的总体设计 (4)2.1传动方案的分析和拟定 (4)2.2选择电动机 (4)2.3合理分配各级传动比，计算传动装置的运动和动力参数 (7)2.4 V带和带轮的设计 (9)第三章箱内及箱外传动件的设计、计算 (12)3.1传动件的设计 (12)3.2减速器附件设计 (19)第四章设计小结 (22)第一章设计内容、任务及要求1.1设计内容本设计为一两级减速器，其主要用途为带式运输机上的减速装置，机械传动装置设计为圆柱式齿轮传动。