180t运梁车三级减速器毕业设计

一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。

二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。

湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the 180Hydraulic Excavator学生姓名：周江学号：200841914504年级专业及班级：2008级机械制造及其自动化（5）班指导老师及职称：魏刚讲师学部：理工学部湖南·长沙提交日期：2012年5月目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)第一章绪论 (2)1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 (2)1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (3)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (3)1.4 课题设计的目的和意义 (4)1.5 本设计所要完成的主要任务 (4)第二章减速器的方案设计 (5)2.1 减速器的功用及分类 (5)2.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 (6)2.2.1 减速器方案的选择 (7)2.2.2 行星减速器传动方案的选定 (8)2.2.3 减速器传动比的分配 (8)2.2.4 传动比公式推导 (8)2.3 行星减速器齿轮配齿与计算 (9)2.3.1 行星排齿轮的配齿 (9)2.3.2 行星齿轮模数计算与确定 (10)2.4 啮合参数计算 (11)2.5 变位系数选取 (12)2.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (13)2.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (13)2.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 (16)2.7 各行星齿轮强度校核 (19)2.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 (19)2.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (21)2.7.3 内齿轮材料选择 (22)第三章减速器结构的设计 (23)3.1 齿轮轴的设计计算 (23)3.2 传递连接 (24)3.3 轴承选用与校核与其他附件说明 (24)3.3.1 轴承选用与校核 (24)3.3.2 其他附件说明 (26)第四章设计工作总结 (26)参考文献 (27)致谢................................................... 2错误!未定义书签。

三级减速器设计毕业设计三级减速器设计毕业设计常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程系专业：数控专业班号：数控102班学生姓名：学生学号：1004033225 设计（论文）题目：三级减速器设计指导教师：设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：2012.12—2013.04 毕业设计（论文）任务书专业数控技术班级数控102 姓名唐建军一、课题名称：三级减速器的设计二、主要技术指标：1 选定减速器的类型和安装型式2 确定各项工艺方法及参数3 确定整体方案设计三、工作内容和要求：1 了解国产减速器的制造工艺和装配工艺；2 设计ZSY280-25-108Kw型减速器；3 利用三维造型软件完成减速器结构设计方案的三维及二维图纸；三、主要参考文献：1 吴彦农，康志军.Solidworks2005实践教程. 北京：机械工业出版社，2005 2 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，2009 3 朱理.机械原理.北京：高等教育出版社，2008 4 徐锦康.机械设计.北京：高等教育出版社，2008 5 文熙.Pro/ENGINER 野火版3.0宝典.北京：电子工业出版社，2007 6、周开勤主编.机械零件设计指导书[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社2004 学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目三级减速器的设计一、选题的背景和意义：减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。

吨运梁车减速器设计说明目录一设计任务 (1)二设计方案分析 (2)三原动件的选择 (4)四机构运动分析与动力参数选择与计算 (5)五齿轮的设计及校核 (8)六轴的设计及校核 (16)七轴承的选择及校核 (24)八花键的设计及校核 (29)九减速器机体结构设计 (32)十润滑与密封 (33)十一小结 (34)十二参考文献 (35)180t运梁车减速器设计一、设计任务运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素，设计载荷分配为前桥25%，中桥38.5%,后桥36.5% 。

运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离短，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏，整车运行过程平稳。

该车设计使用寿命为十年，检修间隔期为四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。

平均每天实际工作只有四个小时左右。

工作环境：室外常温，灰尘较大。

运梁车的动力和传动系统是整车的核心设计部分，要求该车传动路线图如下所示：变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4；减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a>=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率；减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03，驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33；轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。

传动过程允许速度误差为5%；二、设计方案分析传动方案1：减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。

摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。

通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。

这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。

如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。

在实际生产中 得以分析和解决。

减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮­蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。

在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。

确定合理的设计方案。

关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of all­directionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gear­cochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮­蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。

摘要变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。

传动装置除要提高传动效率以外，更重要的是以自身的调节使动力装置沿最佳燃油经济性工作。

档位越多，越能提供可能迫近最佳工作线路的客观条件，故有级式变速器向多档化，自动化方向发展。

本次设计的变速器为采用三轴式结构带有同步器装置并具有超速档的五档货车变速器，这样可提高发动机的功率利用率、汽车的经济性及平均车速，从而进一步提高汽车的运输效率，降低运输成本。

在好路和空载行驶时才使用的超速档可充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，而减少发动机的磨损。

采用锁环式同步器换档，减小齿轮间的摩擦。

关键词：变速器同步器发动机经济AbstractThe transmission is used to transform the motor bent axle torque and revise the motor vehicle rotate speed ，so to adapt to the motor vehicle to be living to move, speedup and other distinct demands when playing. And along with to over come the different obstructions, and adapt to the requirement of traction force and speed.The gearing will not only lift the drive effectiveness but also to guarantee power plant through the way of self-regulation, and this is more significant. And do along optimum to ignite oil economy. The more pigeonholes there is, the more optimized objective term of work line it will supply. So the orientation of grade transmission development is more pigeonholes and automation.The transmission in this design is a transmission of five pigeonholes’ motto which has adopted three-axes structure, the synchronizer and exceed speed pigeonholing. So that it will improve the economy of motor vehicle and the average speed of a vehicle. Then it can improve the transportation effectiveness of motto further and reduce the transportation cost. When the motto is living in the good pavement or under zero load, the hypervelocity pigeonholes will be used. Through this way we can reduce the quantity of the motor’s running per kilometer and abrasion of the motor. This design also adopts the synchronizer that is the style of lock-ring for reducing conflict among gears.K eywords:The transmission engine synchronizer economic引言变速器是汽车传动系的重要组成部件，它与离合器驱动桥等部件使动力装置输出的动力达到驱动车轮，使汽车实现起步、变速、减速等功能为汽车提供良好的动力性、燃油经济性。

三级减速器课程设计1. 引言本文档是关于三级减速器课程设计的完整版，旨在提供对该课程设计的详细说明和指导。

2. 课程设计目标本课程的设计目标是使学生掌握三级减速器的工作原理、结构和应用，以及相关的数学计算和工程应用技巧。

通过本课程的研究，学生将能够设计和分析三级减速器系统，解决实际工程中的减速问题。

3. 课程大纲本课程的大纲如下：3.1 前导知识- 减速器的基本概念和分类- 基本机械功学原理- 基本数学计算方法3.2 三级减速器的工作原理和结构- 三级减速器的工作原理- 三级减速器的结构和组成部分3.3 三级减速器的设计要点- 三级减速器的设计流程- 三级减速器的计算方法和公式- 三级减速器的应用案例分析3.4 课程实践项目- 学生将根据所学知识，设计和制作一个简单的三级减速器模型，进行实验和测试。

4. 课程教学方法本课程将采用以下教学方法：- 授课讲解：将通过教师的讲解，向学生介绍三级减速器的工作原理、结构和设计要点。

- 实践操作：学生将参与到实验和设计项目中，通过实践来巩固所学知识。

- 小组讨论：学生将组成小组，共同讨论和解决实际应用问题。

5. 课程评估方式本课程的评估方式将包括以下几个方面：- 作业和实验报告：学生需要完成指定的作业和实验，并撰写相应的报告。

- 期末考试：通过期末考试来评估学生对课程内容的掌握程度。

6. 参考资料为了帮助学生更好地研究和理解本课程内容，以下是一些参考资料推荐：- 《机械设计手册》- 《机械设计基础》- 《机械设计与制造工程》7. 总结本课程设计旨在培养学生在三级减速器领域的理论和实践能力，并为其未来从事相关工程工作打下坚实基础。

希望通过本课程的研究，学生能够掌握三级减速器的设计和应用技巧，为企业的发展和创新做出贡献。

以上为三级减速器课程设计的完整版。

祝您学习顺利！。

目录目录 ................................................................................ 错误!未定义书签。

绪论 ................................................................................ 错误!未定义书签。

摘要 ................................................................................ 错误!未定义书签。

ABSTRACT ............................................................................ 错误!未定义书签。

第1章三环减速器传动设计介绍................................. 错误!未定义书签。

1.1国内、外减速器现状 ........................................... 错误!未定义书签。

1.1.1 国外减速器现状 .......................................... 错误!未定义书签。

1.1.2 国内减速器现状 .......................................... 错误!未定义书签。

1.2三环减速器的介绍 ............................................... 错误!未定义书签。

1.2.1 概述 .............................................................. 错误!未定义书签。

1.2.2 用途 .............................................................. 错误!未定义书签。

毕业设计论文设计（论文）题目：T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计下达日期：2011 年11月30 日开始日期：2011年12月 1 日完成日期：2012 年12月6日指导教师：学生专业：焊接技术及自动化班级：焊接0903学生姓名：教研室主任：材料工程学院T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计摘要首先根据推土机平衡梁的具体结构进行装-焊工艺的设计，在进行焊接装配采用整装整焊的方法,工件装配采用轴定位、活动支撑、夹紧器、挡铁定位和连杆定位的方法进行工件的定位。

焊接时应采取合理的焊接工艺，选择的焊接参数必须要保证焊后焊缝不出现缺陷或所产生的缺陷在允许的范围内。

拼焊采用焊条电弧焊进行焊接，正式焊接采用CO2气体保护焊进行焊接。

焊后应进行及时的整修，以确保产品的合格率，避免产生工件的报废，造成不必要的损失。

根据平衡梁的装-焊工艺进行总装配胎架的设计，平衡梁是批量生产要求装配胎架在装焊时工件方便装卸，减少工人的装配时间，减轻工人的工作量。

所设计的总装配胎架在确保工件生产时要求精度的前提下，减少工时，降低产品成本以保证产品的经济利润，这是要求所设计的T180推土机平衡梁总装配胎架的基本理念。

关键词：焊接工装焊接参数焊接工艺T180 Bulldozer balance beam assembly - welding process and assembly jig designAbstractAccording to the specific structure of the balance beam of the bulldozer left - welding process design, in the welding assembly with integral assembly and welding method, workpiece assembly using axis positioning, clamping device, movable supporting, positioning and retaining iron connecting rod positioning method for workpiece positioning. Welding should take reasonable welding process, the welding parameters selection must guarantee the welding seam after welding is not defective or defects arising in the allowed range.Welding arc welding with welding rods for welding, formal welding using CO2 gas shielded arc welding welding. Welding shall be carried out after the timely repair, to ensure that the qualified rate of the products, to avoid the scrapped workpiece, causing unnecessary losses.Based on the balance beam. - welding process general assembly jig design, balance beam is the requirements of batch production assembly jig in the welding workpiece to facilitate loading and unloading, reduces the assembly time, reduce the workload of workers.The design of the general assembly jig in securing a workpiece production requirements of precision, reduce time, reduce product cost to ensure that the products of economic profit, it is required to design a T180 bulldozer balance beam assembly jig basic concept.Key words: Welding fixture ，Welding parameters，welding proces目录绪论------------------------------------------------------------------------------------------- 5一、产品的组成和分析----------------------------------------------5二、产品装焊工艺工序的划分----------------------------------------6三、焊接方法的选择------------------------------------------------61、手工电弧焊------------------------------------------------- 62、熔化极活性气体保护焊---------------------------------------73、焊接参数的选择--------------------------------------------11四、装配焊接顺序的确定1、一次拼焊--------------------------------------------------122、一次焊接--------------------------------------------------133、一次整修--------------------------------------------------144、二次拼焊--------------------------------------------------155、二次焊接---------------------------------------------------------------------------166、二次整修---------------------------------------------------------------------------17五、胎架部分----------------------------------------------------181胎架的特点及要求-------------------------------------------18 2胎架设计方案-----------------------------------------------18六、产品的检验--------------------------------------------------19七、毕业设计的体会与心得----------------------------------------20八、参考文献----------------------------------------------------21九、教师评语与成绩----------------------------------------------22绪论推土机是多义词，主要有两个义项：1、推土机一种由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。