三级斜齿圆锥齿轮减速器 毕业设计论文

要着工业和国防现代化的发展，无论对公路运输还是非公路运输的车辆都提出更高的要求。

主减速器是汽车传动部分的重要部件之一，是汽车传动系最主的部件之一。

主要作用是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮降速增矩，对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。

为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不一样的。

文设计的是轻型卡车主减速器的设计，设计主要包括：主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的设计与校核，轴的设计与校核等。

减速器对提高汽车形式平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。

关键词：主减速器齿轮轴承设计校核AbstractWith the development of industry and national defense modernization "regardless of the highway transportation or non - road transport vehicles are put forward higher requirements. Automobile main reducer is automotive drive axle of the main assembly structure is one of the main transmission components, automotive transmission system.Automobile main reducer in the transmission lines use to vehicle speed,increased the torque ,it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevelgear.Purchase of the longitudinal engine automobiles,the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission. Automobile main reduce has different strcture to fit different requirement.The design mainly includes:main gear box structures choice.host、driven bevel gear’s design,bearing’s design and check,axis’s design and check.Automobile main reducer to reducer the car driving and differential stability and its though sex has a unique function,is one of the focal points of automotive design. Key word: Automobile main reduce Gear Bearing Design Check.第一章绪论1.1.1主减速器概述减速器功用是在传动系中降低转速，增大转矩并改变转矩旋转方向（90°）.另外它布置在动力向驱动轮分流之前的位置。

一：多级减速器的工作原理及结构组成工作原理：单级减速器就是一个主动椎齿轮（俗称角齿），和一个从动伞齿轮（俗称盆角齿），主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。

由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。

双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。

这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。

中间有两级减速过程。

双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。

在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。

这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。

轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。

当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。

这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。

按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。

目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。

在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。

二结构组成1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。

而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。

此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

两轴均采用了深沟球轴承。

这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。

当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

机电工程系06级高职学生毕业设计（论文）任务书设计题目减速器的设计学生姓名王振伟系别机电专业机电一体化班级机电06301 指导教师孙建香职称助理工程师课题来源实践需求任务书下达时间 2008年10月16日系主任签字教研室主任签字1、毕业设计（论文）主要内容及技术指标（1）内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算3. 轴的设计4. 滚动轴承的选择5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制7. 设计计算说明书的编写（2）技术指标1．减速器总装配图一张 2．齿轮、轴零件图各一张 3．设计说明书一份工作制度（班/日）：22、毕业设计（论文）基本要求①编写设计（论文），格式按烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）要求完成。

②完成一张装配图，一张零件图。

3、所需数据资料及参考文献(1)推荐:①陈梓城主编,电子技术实训.北京:机械工业出版社,2006②王廷才主编,电子线路CAD Protel99使用指南.北京机械工业出版社,2002(2)可自行根据需要从网上或图书馆查阅相关文献资料。

注：上述各项均可增加附页减速器设计王振伟摘要齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。

因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用，本课题就是齿轮传动的一个典型应用。

因为齿轮传动能够满足减震器实验台对传动的高度要求，因此，本设计采用齿轮传动。

关键词：减速器零部件齿轮传动机械传动前言由于减速器是当今世界上最常用的传动装置，所以世界各国都不断的在改进它，寻求新的突破，降低其成本，提高其效率，扩大其应用范围。

毕业设计说明书车型基本参数最大功率/转速：56.7kw/38004000r/min最大扭矩：175N.m/2200～2500 r/min最高车速：90km/h直接档变速器各档速比一档 6.09二档 3.09三档 1.71四档 1.00倒档 4.95轮胎规格：6.50-16驱动形式：后轮驱动（4x2）整车尺寸： 4750X1900X2130mm装载质量：2280kg汽车总质重：4280kg整车整备质量：2000kg最小离地间隙：200mm前后轮距：1728/1697mm轴距：2800mm轴荷分配：满载：前后轴荷：1498/2782空载：前后轴荷：1100/900第一章绪论1.1毕业设计选题的目的和意义随着时代的发展，汽车已经成为了人们出行的主要交通工具，汽车性能的好坏，直接影响到人们出行的心情，而主减速器又是汽车中不可或缺的重要组成部分，所以市场对主减速器的质量要求越来越高。

目前，虽然国内的减速器行业初具规模，已经能生产各种规格和型号的减速器了，但技术依然跟国外有着相当大的差距。

在信息技术时代的今天，国内减速器行业的发展依然困难重重，唯有创新，才能加快发展步伐，才能将国内的技术水平提升到一定的高度。

因此，对汽车主减速器的研究，对我国汽车工业的发展有着极大的意义。

通过对汽车主减速器的设计与计算，使我对综合运用所学的基础理论、专业知识有了更好的认识和巩固，培养了我对汽车设计的基本技能研究和处理问题的能力，为将来踏入汽车行业奠定扎实的基础。

1.2 驱动桥简介驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。

其功用是：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮，实现降低转速、增大转矩；②通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。

驱动桥是汽车传动系中的主要总成之一。

驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使用性能的好坏。

摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。

通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。

这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。

如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。

在实际生产中 得以分析和解决。

减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮­蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。

在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。

确定合理的设计方案。

关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of all­directionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gear­cochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮­蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。

题目设计三轴线双级斜圆柱齿轮减速器课题：减速器传动装置分析设计一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。

2、学习机械设计的一般方法。

通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。

3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。

二、已知条件1、展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌）2、运送带拉力：2100N。

3．卷筒直径：350mm。

4．运输带速度及其偏差：1.2m/s，5％。

5、动力来源：电压为380V的三相交流电源；6、工作情况：工作有轻震，经常满载，空载起动，单向运转，3班制。

7、使用期：5年，每年按365天计。

三、设计内容1．电动机的选择与运动参数计算；2．斜齿轮传动设计计算；3．轴的设计；4．滚动轴承的选择；5键和联轴器的选择与校核；6．装配图，零件图的绘制；7设计计算说明书的编写。

五．设计任务1、画减速器装配图一张（A0或A1图纸）；2、零件工作图两张（大齿轮、中间轴）；3、设计计算说明书一份。

四、完成时间共3周（2007.7.16～2007.8.3）五、参考资料【1】、《机械设计》（第八版）濮良贵纪名刚主编高等教育出版社出版；【2】、《机械设计机械设计基础课程设计》王昆何小柏汪信远主编高等教育出版社；ηηη[2] 2.11ηB C CY按文献表－确定各部分效率如下：闭式齿轮传动效率：11ηη30.991420/min95509550187371420B C r P N mmn =⨯==⨯=1211122223222333ηηη 2.6761420273/min 5.2955093611ηηηηη 2.8240.9727363.5/min 4.39550367261G B G B C CY P r P N mm n P r P N n ========⨯===轴即减速器低速轴mm mm （三）、高速轴齿轮的设计与校核mm2Z 大齿轮的齿数1.6=1.546K1.628=＝i＝＝/cos14K K＝z z zz＝＝＝Y60nkt1.734 =1.805 =z z＝K=1Y＝2.510cos1410 cos14102。

毕业论文--齿轮的加工-机械工程及自动化专业毕业论文课题名称：齿轮的加工方法摘要人们的生产和生活广泛使用各种机器。

随着近代科学技术的发展，人类运用各方面的知识和技术，不断创新出各种新型的机器，因此“机器”也有了新含义。

本设计研究的对象是为机械中常见的齿轮传动、齿轮的校核和基本设计理论、计算方法以及一些零件的选择和维护。

各部分内容都是按照工作原理、结构、强度计算、使用维护的顺序介绍的。

随着科学技术的发展，对设计的理解在不断的深化，设计方法也在不断的发展，然而常规的设计方法是工程技术人员进行机械设计的重要基础。

设计的传动方案满足其工作要求，具有结构紧凑、便于加工、使用维护方便等特点。

【关键词】：齿轮传动设计理论计算过程齿轮校核。

目录一摘要 (1)前言 (3)二齿轮加工工艺 (4)第一章齿轮转动基础知识 (4)第二章齿轮的发展历史及我国齿轮发展现状 (6)第三章齿轮的种类及应用范围 (9)第四章齿轮加工方法及工艺过程 (14)三结束语 (18)四参考文献 (18)前言齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工质量和加工能力反映一个国家的工业水平。

实现齿轮加工的数控化和自动化，加工和检测的一体化是目前齿轮加工的发展趋势。

齿轮加工机床系指用齿轮切削工具加工齿轮齿面或齿条齿面的机床及其配套辅机。

齿轮机床按加工原理分为两类，仿形法和范成法(或称展成法)。

仿形法是用刀具的刀刃形状来保证齿轮齿形的准确性，用单分齿来保证分齿的均匀。

范成法是按照齿轮啮合原理进行加工，假想刀具为齿轮的牙形，它在切削被加工齿轮时好似一对齿轮啮合传动，被加工齿轮就是在类似啮合传动的过程中被范成成形的，范成法具有加工精度高，粗糙度值低，生产率高等特点，因而得到广泛应用，范成法按其加工方法和加工对象分为：(1)插齿机：多用于粗、精加工内外啮合的直齿圆柱齿轮，特别适用于双联、多联齿轮，当机床上装有专用装置后，可以加工斜齿圆柱齿轮及齿条。

(2)滚齿机：可进行滚铣圆柱直齿轮、斜齿轮、蜗轮及花键轴等加工。

第一章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。

减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。

减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。

电动机联轴器高速轴中间轴低速轴减速器系统框图以下对几种减速器进行对比：1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。

大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。

单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。

二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。

展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。

为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。

这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。

为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。

同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大。

圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。

它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。

传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。

这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。

设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。