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东风多轴车随动转向举升桥结构原理图解●开发背景：GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》中明确规定了对汽车总质量和轴荷的限制，规定的出台促进了多轴车的发展，五轴车应运而生。
五轴车是在原8x4的基础上增加一桥，而增加的那个桥若采用普通的转向前桥，转向机构比较复杂，难以实施；若采用非转向桥，操纵稳定性变差，磨胎严重。
随动转向举升桥则是五轴车最合理的解决方案。
●国内外现状：国外随动转向举升桥技术发展比较成熟，样式多样，应用也较为普遍，举升高度一般能达到100-250mm。
举升桥在美国整车上的应用举升桥在美国整车上的应用东风部分车型采用的拖臂梁结构，相比国内的一些平行四边形非可调气压结构简单，而且承载气压可调，举升高度能达到140mm。
EQ1398是以EQ1298为基础车型增加举升桥并改进系统而成的10X4车型，轴荷分别为7000kg/7000kg/7000kg/18000（并装双轴）kg，另外增加了三个储气筒，采用双缸空压机。
东风EQ1398底盘车举升桥结构示意图举升桥整体结构示意图举升桥整体示意图举升桥实物图举升桥实物图选装韩国举升桥EQ1398也可以选装韩国举升桥，如上图所示。
●随动转向桥优点1.采用复合衬套（橡胶衬套+双金属衬套），避免产生运动干涉，减小冲击和噪音，延长系统的使用寿命。
举升拖臂梁和复合衬套2.通过调节承载气囊的压力，可以调节车桥承载量的大小，满足整车和汽车用户的各种需要；3.装备该空气悬架的车桥具有自动转向和回正功能，能最大限度地减少轮胎磨损。
国外试验表明，第三轴由于装有自转向装置，轮胎磨损减少30%，转向半径可减少10%；控制台示意图及弹簧阻尼器4.采用具有液压限位功能的GG型双筒减振器，辅助气囊限位装置，以及气囊压力的主动控制，有效的防止系统因过载而破坏；5.采用空气悬架，舒适性有一定程度的改善。
●性能参数●举升桥的控制策略举升桥控制系统管路图和电路图如下图所示举升桥控制系统管路图举升桥控制系统电路图通过以上控制系统，东风举升桥能够实现以下四个功能：1、在驾驶室里控制桥的举升；2、倒车时自动举升；3、压力调节实现载荷调节；4、限制最大气压以保证系统正常运行。
前言本书阐述了驱动桥的使用、维修及保养说明，同时对常见的故障进行了分析，并给出了一些易损件明细。
记载次序大致为：▲主要技术参数▲连接尺寸及外形图▲构造▲拆卸及调整▲装配及调整▲常见故障分析▲易损件为了使汽车经常充分发挥性能，并同时延长零部件使用寿命，各用户应严格按整车额定载荷装载，并有计划地进行日常保养，不分大修、小修都应按照检修数据加以检修。
此外，部件、油脂类等应使用正品或指定品种。
我们希望本手册能作为各用户使用、维修、保养车桥的指南。
本公司产品，即使因质量提高有所改变，也不另行通知，若本手册部分内容与用户所用汽车不同，请予谅解。
前言 (1)一、中桥 (3)1-1主要技术参数 (3)1-2外形接口尺寸 (3)1-3构造 (5)1-4使用及保养 (17)1-5拆卸 (18)1-6清洗及检查 (24)1-7装配及调整 (24)1-8常见故障分析 (27)1-9易损件明细（见表1-9-1） (28)二、后桥 (29)2-1 主要技术参数 (29)2-2外形图及联系尺寸 (29)2-3构造 (30)2-4使用及保养 (37)2-5拆卸 (38)2-6清洗及检查 (39)2-7装配及调整 (39)2-8常见故障分析 (40)2-9易损件明细 (41)三、悬挂 (43)3-1主要技术参数 (43)3-2外形图及联系尺寸 (44)3-3构造 (45)3-4使用及保养 (46)3-5拆装及调整 (46)3-6常见故障分析 (46)一、中桥1-1主要技术参数额定轴荷：10000kg；自重：850kg；适用车轮轮距：1860；适用轮胎型式：7.5-20；制动器规格：φ410³180mm；最小离地间隙：252mm；最大输出扭矩：30000Nm；可选速比：4.875、5.143、5.571、6.166、6.5、6.833；桥倾斜角度：后倾4°。
1-2外形接口尺寸图1-2-1：153中桥外形接口尺寸图1-3构造图1-3-1：153中桥总成构造表1-3-1：153中桥总成构造明细表1-3-2：153中桥桥壳明细图1-3-3：153中桥主减速器组件表1-3-3：153中桥主减总成明细图1-3-4：153中桥主锥组件表1-3-4：153中桥主锥组件明细图1-3-5：153桥轴间差速器组件表1-3-5：153桥轴间差速器组件明细表1-3-6：153轴间差速器组件表1-3-7：轴间差速器及外壳组件明细表1-3-8：153制动器组件明细图1-3-9：153制动蹄组件表1-3-9：153制动蹄组件明细表1-3-10：轮毂制动鼓组件明细1-4使用及保养1-4-1新车桥使用1、新车桥使用前，从桥壳上的注油孔向减速器加注硫磷型90#重负荷齿轮油（GL-5）至油面孔，约11升；从轴差外壳上的注油孔向轴间差速器内加注硫磷型90#重负荷齿轮油（GL-5），约1升。
全功能TA8435H三轴驱动板使用说明该板外观结构图如下图：
接口及其定义
3、电源请接12~24V 5A以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。
按图现在位置，靠下是电源GND，靠上是电源12~24V。
4、第4轴扩展接口，从上到下定义为EN CW CK VCC GND 主轴继电器控制VCC
5、限位接口定义：5脚插针靠近手控接口为1脚，远离分别为2~5脚。
其中1脚为GND，2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。
细分设置
S2/S1 ON/ON 不细分ON/OF 1/2
OF/ON 1/4 OF/OF 1/8
在Mach3中的设置方法：
1、首先选择公、英制：
2、 端口和针脚设置：
按图示选择端口：
按图示修改电机输出：
修改输入信号：
修改输出信号：
主轴设置方法：
3、现在载入G代码：
4、先点一下“紧急复位”，是灯停止闪动，再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。
QD型通用桥式起重机QD5T～100/20T使用说明书目录一．用途 (1)二．技术特征和主要参数 (1)三．结构概述 (1)（一）金属结构 (4)（二）起重机运行机构 (4)（三）起升机构 (5)（四）小车运行机构 (5)（五）其它设备 (5)四．电气系统 (5)（一）电气设备 (5)（二）操纵原理 (6)五．安装、调试和试运行 (9)（一）安装和调试 (9)（二）起重机的试运行 (9)六．维护和保养 (11)（一）机械设备的维护和保养 (11)（二）金属结构的维护和保养 (15)（三）电气设备的维护和保养 (15)（四）安全操作注意事项 (16)一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。
它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。
一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。
二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下:(一)起重量: 5T 10T 16/3.2T20/5T 32/5T 50/10T六种规格(二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。
A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。
A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。
按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。
起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。
三轴客车的几种随动桥转向结构初探（转载）随着中国汽车新标准的制定，客车总长限制进一步放宽，最长可达到13.7 m，因此，载荷也相应增加，在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，需要采用三轴客车(6×2)。
作为客车第三轴的随动桥，不同于驱动桥，在客车作非直线行驶时，由于三个桥的运动不协调而产生随动桥轮胎的非正常磨损，不仅大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车行驶性能产生很大的影响。
随动桥轮胎的非正常磨损从动力学分析主要原因是：由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等，产生地面对车轮中心沿Y方向的侧向反作用力，当轮胎所受侧向反作用力达到车轮与地面之间的附着极限时，车轮发生侧向滑动，造成了轮胎的非正常磨损。
为了得到较好的结构参数，克服随动桥的非正常磨损，可参考二轴客车的理想转角形式，以此讨论三轴客车理想的转角关系。
为了得到理想随动桥转角，使其轮胎运动形式由滑动变为滚动，须采用随动转向桥。
目前，国内只有少数客车厂家能开发13.7 m客车，而且大多还处于研制、完善及性能测试等验证阶段，选型的随动桥一般不能转向。
而欧洲13.7 m三轴客车早就采用随动转向桥，较好地解决了由于随动桥不转向而产生的问题。
笔者根据欧洲某知名设计公司设计经验，对随动桥转向的几种结构作初步探讨。
1 随动桥主动转向(Active steeri ng)这种结构国外已有成熟产品，如德国ZF、Neopla n，瑞典Volv o随动桥的转向系统。
这种结构主要有液控和电控两种控制方式。
虽然电控传输准确性、敏捷性好，但由于可靠性不好，目前欧洲豪华客车、货车大多采用可靠性好的液压控制方式。
下面就随动桥液控主动转向系统的组成、工作过程及特点作简要介绍。
