桥式起重机小车运行机构毕业设计任务书

毕业论文50t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计作者姓名指导导师姓名毕业班级学科类别工学学科专业名称论文提交日期答辩委员会成员评阅人2007年6毕业设计（论文）任务书毕业设计论文题目：50t桥式起重机小车运行机构毕业设计论文内容： 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分：起重机小车超载限制器设计指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语：成绩：指导教师：（签字）年月日评阅人评语：成绩：指导教师：（签字）年月日摘要桥式起重机运行小车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。

桥式起重机的小车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对小车的机构布置进行优化设计，以知小车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重小车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。

其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。

再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。

关键词起重小车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.AbstractThe most of structure of conuey uehicle,which of the crane of bridge is this :genertor、cushion、coupting.Trolley of overhead traveling crane comprises lifting and traversing mechanisms .Optimization method is applied to the layout design of mechanisms on trolley in order to maintain an even distribution of optimization design on an example a trolley with given wheel base and track gauge ,using even distribution of wheel loads as an objective funtion and condition of a signle hook lifting trolley as restrictive condition The driving motor an electric cane has to be selected according to the required power、maximum torque 、dutyfator 、startup frequency 、type of control 、range of speed rariation 、method of power supply 、class of protection 、ambient temperature and elevation oversee level at the vacation of use .Based on theoretical and practical experience ，this paper presents the principles and attentions for selecting and designing of the structure ,center distance ,nominal transmission ratio and gear parameters when designing the reducers for cranes .Crane traveling mechanism equipped with hydraulic coupling is quite different from ordinary one so far as the working condition of motor .Driving moment,starting process load applied to reducer etc ,Based upon the experience of application to the series of MH type gantry crane with electric hoist as lifting mechanism ,this paper gives calculation method ,which combines the design of hydraulic transmission with the design of crane traveling mechanism .The calculation result is successfully proved by the test of proto types .Key words ：Trolley of overhead traveling craneSelection of electric motor for lifting machineryRedueer Design PrincipleHydraulic coupling绪论起重运输机械主要用于装卸和搬运物料。

毕业设计题目：起重机小车运行机构设计院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：指导教师：论文提交日期：2008年05月20日论文答辩日期：2008年05月26日毕业设计（论文）任务书摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。

尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

小车运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、打滑验算、减速比的计算、制动器的选择、联轴器的选择和浮动轴的选择。

本设计采用JZR2交流电动机作为源动力，电动机输出轴和减速器的高速轴通过联轴器联接，通过减速器输出比较慢的转速，输出轴通过万向联轴器与浮动轴联接，浮动轴的另一端通过联轴器与车轮的芯轴联接，将动力传递给车轮，以驱动车轮的运行。

关键词:起重机, 小车运行机构AbstractThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.With fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.Vehicles running the overall design: the resistance operation, the motor of choice, checking skid, the reduction ratio, the brakes of choice, the choice of coupling and floating-axis choice. This design uses JZR2 Motors as a source for motor output shaft and reducer coupling of high-speed connectivity through the shaft, through the reducer relatively slow speed output, the output shaft through the universal joint connecting shaft and the floating, floating axis By coupling the other end of Mandrel connection with the wheels, will transfer power to the wheels, to drive the wheels of the running.Key words: crance ，the car movement organization目录1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2起重机介绍 (1)1.2.1 起重机的定义 (1)1.2.2 起重机的工作原理 (1)1.3 起重机的类型及特点 (3)1.4 国内起重机械发展状况 (3)1.5 国内起重机械发展趋势 (4)1.5.1 模块化和组合化 (4)1.5.2 大型化和专用化 (5)1.5.3自动化和智能化 (6)1.5.4 成套化和系统化 (6)1.5.5 轻型化和多样化 (7)1.5.6 新型化和实用化 (7)2 起重机的介绍 (9)2.1 桥式起重机的分类 (9)2.1.1 通用桥式起重机 (9)2.1.2 专用桥式起重机 (10)2.1.3 电动葫芦型桥式起重机 (10)2.2 桥式起重机的组成和特点 (11)2.2.1 桥式起重机小车 (11)2.2.2 桥式起重机小车运行机构 (14)3 小车运行机构设计计算 (16)3.1 计算条件 (16)3.2确定机构传动方案 (16)3.3选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.4 运行阻力的计算 (17)3.5电动机的选择 (18)3.6减速器的设计 (19)3.6.1 齿轮的结构形式 (19)3.6.2 减速器箱体设计 (19)3.6.3 减速器附件设计 (19)3.6.4 减速器计算 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (21)3.9按起动工况校核减速器功率 (22)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11 制动器的选择 (23)3.12选择联轴器 (23)3.13验算低速浮动轴强度 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (27)第1章 绪论1.1引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。

通用桥式起由于该机械的设计过程中,主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。

因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。

全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。

由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限,在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢.关键词：桥式起重机小车起升机构。

摘要………………………………………………………………………..…。

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—1—概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1。

1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1。

2 选择钢丝绳................................................................................................................ - 5 -1.3 确定卷筒尺寸，转速及滑轮直径............................................................................... - 5 -1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 -1。

摘要随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。

本设计为起重机的小车部分，起重小车是沿小车轨道横向行驶，吊钩则做升降运动。

它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间的形式相适应。

通过对桥式起重机的小车运行机构部分和起升机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器、钢丝绳的计算选用；运行机构和起升机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的小车两重要机构机械部分的设计。

通过这一系列的设计，满足起重量达到50/10T的要求，且小车运行和起升机构结构简单，拆装方便，维修容易。

关键词桥式起重机；运行机构；起升机构；设计ABSTRACTWith the continuous development of society, market competition has become increasingly fierce. Thus, all manufacturing enterprises urgently need to improve the production technology, improve production efficiency, manufacturing industry to bridge cranes increasingly high demand, properties are increasingly full.The design of the crane trolleys, lifting trolley along the trolley track is moving horizontally, and do lifting hook campaign. The scope of work is moving beyond its rectangular lots of space, and is generally in the form of workshops suit.Through the overhead crane trolleys in operation and effect of part or part of the overall design, and the motor, Coupling, bumpers, brakes, the calculation of rope to use running and lifting the reducer design and components are calculated and structural design, completion of the bridge crane trolleys in two important institutions mechanical parts of the design. Through this series of designs to meet up to 50 weight / 10T requirements, Trolley and running and lifting mechanism is simple, easily reassembled and easier to maintain.Keywords Bridge crane，running,，lifting body，design目录1绪论 (1)2起重小车总体方案设计 (2)2.1小车运行机构的设计 (2)2.2起升机构的设计 (2)2.3小车车架设计 (4)2.4安全装置 (4)2.4.1栏杆和排障板 (4)2.4.2限位开关 (4)2.4.3挡铁和缓冲器 (5)3运行机构设计 (5)3.1确定小车运行机构的形式 (5)3.2确定小车运行机构的驱动装置 (7)3.2.1集中驱动 (7)3.2.2分别驱动 (8)3.3小车运行机构对轨道的要求 (8)3.3.1检验方法 (8)3.4主动轮的布置形式 (9)3.5小车的车轮不等高打滑 (10)3.5.1小车轮的不等高 (10)3.5.2小车轮的打滑 (10)3.6起重小车架 (10)3.7电动机选择 (11)3.7.1 电动机的静功率 (11)3.7.2电动机初选 (11)3.7.3 电动机过载校验 (12)3.7.4 电动机发热校验 (14)3.7.5 满载、上坡、迎风的启动时间 (14)3.7.6启动平均加速度 (14)3.7.7 选择合适的电动机型号 (15)3.8 减速器的选择计算 (15)3.8.1减速器的初选 (15)3.8.2计算传动装置的传动参数 (15)3.8.3齿轮的设计 (16)3.8.4几何尺寸计算和齿轮结构设计 (20)3.8.5低速轴设计 (21)3.8.6轴的结构设计 (22)3.8.7校核轴承的寿命验算和轴的强度设计 (24)3.9制动器选择 (25)4起升机构设计 (27)4.1起升机构的驱动形式 (27)4.1.1内燃机驱动的起升机构 (27)4.1.2电动机驱动的起升机构 (27)4.2起升机构的布置形式 (27)4.2.1平行轴线布置 (27)4.2.2同轴线布置 (28)4.3驱动装置零部件的连接 (29)4.4起升机构设计计算 (29)4.4.1钢丝绳选择 (29)4.4.2滑轮和滑轮组的选择 (31)4.5电动机选择 (35)4.5.1概述 (35)4.5.2电动机的选择 (36)4.6减速器的选择计算 (37)4.6.1概述 (37)4.6.2减速器传动比 (38)4.6.3计算传动装置的传动参数 (39)4.6.4齿轮设计 (41)4.6.5几何尺寸计算和齿轮结构设计 (45)4.6.6轴的结构设计 (47)4.6.7校核轴承的寿命验算和轴的强度设计 (49)4.6.8减速器型号的选择 (51)4.7卷筒设计 (51)4.7.1 概述 (51)4.7.2卷筒的设计计算 (53)4.7.3卷筒的抗压稳定性验算 (55)4.7.4钢丝绳在卷筒上的固定 (56)4.8吊钩的选用 (56)结论 (57)参考文献 (58)致谢 (59)1 绪论本课题的研究意义：50/10T桥式起重机有如下的优点：①起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。

毕业设计设计题目：单钩桥式起重机小车运行机构设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日单钩桥式起重机小车运行机构设计摘要起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，从事起重和搬运物品，被广泛地应用于码头、工厂车间、施工工地等作业现场。

在现代化生产中，起重机械已成为合理组织成批生产和机械化流水作业基础，是现代化生产重要标志之一。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊小车行走机构设计一．电动机的选择（1）运行阻力对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。

P静=P摩+P坡+P风（公斤）P静——起重机运行的静阻力P摩——起重机运行的摩擦阻力P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即：P静=P摩对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力：P摩=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮Q起—起升载荷重量10000kgD轮—车轮直径20cmK附—附加摩擦力系数 1.8G0—小车自重3500kgK—滚动摩擦系数0.03μ—轴承摩擦系数0.015d—轴承内径10cm┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊对于上式，令:f0=(2K+μd)K附/D轮f0—摩擦阻力系数计算得：f0=（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=0.0189满载运行时的最小摩擦阻力：P摩满min=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮计算得：P摩满min=（10000+3500）（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=255.15空载运行时的最小摩擦力：P摩空min=G0(2K+μd)K附/D轮计算得：P摩空min=3500×（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=66.15用下式初算起重机运行摩擦阻力：P摩满min=f0min（Q起+G0)K附计算得：f0min=P摩满min/（Q起+G0)K附=255.15/[（10000+3500）×1.8]=10.5kg/t其中，上式中f0min—最小摩擦阻力系数其中G0≈0.35Q起=3500kg；Q起=10000kg；D轮=200mm K=0.0090; d=130mm；μ=0.015；K附=1.8（2）初选电动机满载运行时电动机的静功率:┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊N静=P静υ/6120ηm(kw)上式中：P静—起重机运行的静阻力此次设计的起重机用于室内厂房：P静=P摩υ—起重机运行速度30m/minŋ—机构传动效率（取0.90）m—电动机个数（1）计算得：N静=（255.15×30）/（6120×0.90×1）=1.3897初选电动机：N=K电N静K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数计算得：N=1.3897×1.2=1.6676选用电动机型号JZR2；机座号11；转速n=1000r/min；额定功率N额=1.6676JC=25%；[N] =2.2KW电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转速：ⅰ=n/n轮、n轮=60υ/πD轮计算得：n轮=6000/3.14×20=95.54ⅰ=n/n轮=1000/95.54=10.47满载运行时电动机的静力矩：M摩=P静D轮/2inM摩=（255.15×0.2）/（2×10.47×0.90）=2.7077┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊(3)启动时间与起动平均加速度验算满载启动时间t起满=[0.975(Q起+G0)υ²/nη+nmk(GD²电+GD²联）]/(m M平起-M电) 上式中：M平起—电动机平均启动力矩n—电动机转速1000GD²电—电动机转子飞轮矩0.2kg·m²GD²联—电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩0.12kg·m²k—计及其它传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上可取k=1.1~1.2 M额=975×N/n=975×2.2/1000=2.145kg·mM平起=1.5×M额=1.5×2.145=3.2175kg·m计算得：t起满=2s a平=0.5/2=0.25m/s²(4).发热验算为了避免电动机工作时过热，应进行发热验算。

扬州市职业大学桥式起重机小车运行机构毕业设计目录引言................................................................................................................................. 错误！未定义书签。

摘要................................................................................................................................. 错误！未定义书签。

目录. (I)第1章起重机介绍 (1)1.1 起重机的定义 (1)1.2 起重机的工作原理 (1)1.3 起重机的类型及特点 (3)1.4 起重机的发展状况 (3)1.4.1 国内起重机械发展状况 (3)1.5 发展趋势 (5)1.5.4 成套化和系统化 (5)第2 章桥式起重机的介绍 (7)2.2.1 桥式起重机小车 (8)2.2.2 桥式起重机小车运行机构 (12)2.3 本次毕业设计中的内容 (12)2.3.1 桥式起重机的主要参数 (12)2.3.2 本次设计的桥式起重机的用途和结构特点 (12)第3 章小车运行机构设计计算 (14)3.1 起重机小车运行机构的计算 (14)3.1.1 计算条件 (14)3.1.3 电动机的选择 (16)3.1.4 打滑验算 (18)3.1.5 减速器计算 (20)3.1.7 联轴器的选择 (21)3.1.8 缓冲器的选择 (22)3.2 减速器的设计 (23)3.2.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (23)3.2.2 高速级齿轮的计算 (24)3.2.3 中速级齿轮的计算 (29)3.2.4 低速级齿轮的计算 (34)3.2.5 齿轮的结构形式 (38)3.2.6 减速器箱体及其附件 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第1章 起重机介绍1.1 起重机的定义起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。

机械课程设计说明书题目：32/5吨通用桥式起重机小车设计班级：姓名：学号：目录设计任务书----------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------ 2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------ 22.1总体设计方案---------------------------------------------------------72.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------7 2.3总体尺寸规划----------------------------------------------------7第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2 选择钢丝绳-------------------------------------------71.3 确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4 初选电动机-------------------------------------------101.5 选用标准减速器---------------------------------------111.6校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8 选择制动器--------------------------------------------121.9 选择联轴器-------------------------------------------131.10 验算起动时间-----------------------------------------131.11 验算制动时间-----------------------------------------141.12 高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2 钢丝绳的选择------------------------------------------172.3 确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4 初选电动机-------------------------------------------212.5 选用标准减速器---------------------------------------212.6 校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8 选择制动器--------------------------------------------232.9 选择联轴器-------------------------------------------232.10 验算起动时间-----------------------------------------242.11 验算制动时间-----------------------------------------252.12 高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------273.1确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4选电动机--------------------------------------------------------------------33.5验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6选择减速器------------------------------------------------------------------313.7验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11选择制动器---------------------------------------------------------------333.12选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 设计心得--------------------------------------------------------------------------------------------------37 参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------39太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：年月日学生姓名指导教师设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算主要研究内容1.小车总体设计；2.主/副起升机构设计计算；3.小车运行机构设计计算；4.小车主要安全装置设计计算；5.小车总图绘制(标准0号或1号加长)1张；6.机构部件图2号1张，机构零件图2号1张（选其一即可）。

优秀设计毕业设计（论文）题目：桥式起重机小车运行机构设计系别专业名称班级学号学生姓名指导教师二O**年六月二号毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：桥式起重机小车运行机构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1、主钩起重量：250t、副钩起重量50t；2、大车运行速度：20m/min、小车运行速度：2m/min；3、起重机跨距：20m；4、起升机构采用电动葫芦型式：5、电动葫芦运行速度V2=15 m/min、起升速度V1=8 m/min、起升高度H=40m；6、工作级别：A3；I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.查阅文献、熟悉课题、撰写开题报告第1周2. 相关外文文献（6000字符以上）阅读与翻译第2周3．运动及动力参数计算第3周——第5周4．总装图设计第6周——第9周5. 主要零、部件强度及选用计算第10周——第13周6. 绘制零、部件图第14周——第16周7. 毕业论文及答辩准备第17周Ⅳ、主要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社，2001【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社，2001【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001【5】范祖尧主编.现代机械设备设计手册.北京:机械工业出版社，1996【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京.机械工业出版社.1991 【7】胡宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988【8】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980日期：自20**年 2 月23日至20** 年月日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：毕业设计（论文）开题报告题目桥式起重机小车运行机构设计专业名称班级学号学生姓名指导教师填表日期20** 年 2 月23 日一、选题的依据：物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。

毕业设计（论文）题目桥式起重机小车设计系（院）机电工程系专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号指导教师职称二〇一四年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。

据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。

本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。

（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:年月日题目摘要根据某企业招标文件的要求，依据《起重机设计规范》、GB/T3811-2008等标准，设计计算了250/50t双梁桥式起重机各项性能指标，完成了起重机总体设计方案及小车设计方案。

首先从整体设计出发，依次设计计算了250/50t双梁桥式起重机的主副起升机构，小车运行机构，主端梁结构形式，小车架结构形式等主要机构部件。

选取了吊钩、卷筒、电动机、减速器、制动器、联轴器等起重机主要零部件。

设计了符合经济梁要求的桥架结构，并校核了起重机桥架在危险截面处的强度、刚度等力学性能参数。

设计过程中，桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构。

桥架刚性好，制作方便。

考虑到起重机整机和各个机构零部件的合理布置，通过计算多组数据来选择最优结果。

达到了起重机各机构布置紧凑性与合理性的目的，从而优化了起重机整机的性能。

考虑到起重机购买厂家对起重机某些指标的重视，如注重起重机长时间使用性能及日后使用和维修的方便性等，本设计所选的大部分零件均具有通用化、标准化、系列化的特点。

20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。

起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。

在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。

小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。

小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。

于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。

通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。

另外还包括栏杆、司机室等。

本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。

设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。

关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。