斜拉桥的计算 合理成桥状态确定
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施工监控课后习题整理第一章绪论----要点与作业一、四种大跨度桥梁主要施工方法与施工控制技术关键(一)混凝土梁桥施工方法:先简支后连续、顶推法、悬臂现浇法、悬臂拼装法悬臂法施工控制关键:主梁线形、合龙精度、主梁正应力、腹板主拉应力(二)拱式桥拱桥的施工技术1.支架法2.缆索吊装法3.悬臂法4.转体法拱桥施工控制关键:主拱圈线形、合龙精度、主梁线形、吊杆力(中、下承式拱桥)、系杆力(系杆拱桥)(三)斜拉桥主梁悬臂现浇施工钢箱梁吊装施工斜拉桥桥施工控制关键:主梁线形、斜拉索索力、合龙精度、主塔偏位(四)悬索桥悬索桥施工:猫道架设、主缆架设、吊杆安装、主梁架设、主梁架设方法【1.跨缆吊机法(大江大河)2.缆索吊机法(山区,江河)3.桥面吊机法(山区,江河)4.轨索运梁法(山区)5.顶推法(自锚式)】悬索桥施工控制关键:主缆线形、吊索索力、加劲梁安装、主索鞍偏位二、桥梁施工控制概念桥梁施工控制技术,就是把现代控制理论应用在桥梁施工过程中,确保在施工过程中,桥梁结构的内力、变形一直处于允许的安全范围内,确保最终的实际桥梁变形和内力符合设计理想的变形和内力的要求。
通过施工控制来解决:成桥设计目标;施工安全。
三、桥梁施工控制的任务与工作内容1) 施工状态的计算。
?即计算各施工状态的结构内力、应力、变位等理论值。
2) 状态变量的量测。
即量测各施工状态的结构内力、应力、变位等实际值。
3) 控制分析与调整。
对结构刚度、自重、?混凝土收缩与徐变等设计参数进行识别和预测,以理想成桥状态作为控制目标,通过对安装索力和立模标高等参数的调整,使最终实际成桥受力和线形状态满足设计要求,并且确保施工过程中受力安全。
第二章桥梁施工正装计算一、试述桥梁施工过程模拟计算的基本方法;一般用有限元法:平面杆系、空间杆系、精确空间模型(板壳、体元等)有限元法中混凝土收缩和徐变的计算方法:初应变法、等效弹性模量法等。
二、试述桥梁施工过程模拟计算中混凝土收缩和徐变的计算方法;徐变影响计算方法:初应变法;等效弹性模量法等。
斜拉桥的设计过程与一般梁式桥的设计过程有所不同。
对于梁式桥梁结构,如果结构尺寸、材料、二期恒载都确定之后,结构的恒载内力也随之基本确定,无法进行较大的调整。
对于斜拉桥,由于其荷载是由主梁、桥塔和斜拉索分担的,合理地确定各构件分担的比例是十分重要的。
因此斜拉桥的设计首先是确定其合理的成桥状态,即合理的线形和内力状态,其中起主要调整作用的就是斜拉索的张拉力。
确定斜拉索张拉力的方法主要有刚性支承连续梁法、零位移法、倒拆和正装法、无应力状态控制法、内力平衡法和影响矩阵法等,各种方法的原理和适用对象请参考刘士林等编著的公路桥梁设计丛书—《斜拉桥》。
MIDAS/Civil 程序针对斜拉桥的张拉力确定、施工阶段分析、非线性分析等提供了多种解决方案,下面就一些功能的目的、适用对象和注意事项做一些说明。
1 .未闭合力功能通常,在进行斜拉桥分析时,第一步是进行成桥状态分析,即建立成桥模型,考虑结构自重、二期恒载、斜拉索的初拉力(单位力),进行静力线性分析后,利用未知荷载系数’的功能,根据影响矩阵求出满足所设定的约束条件(线形和内力状态)的初拉力系数。
此时斜拉索需采用桁架单元来模拟,这是因为斜拉桥在成桥状态时拉索的非线性效应可以看作不是很大,而且影响矩阵法的适用前提是荷载效应的线性叠加(荷载组合)成立。
第二步是利用算得的成桥状态的初拉力(不再是单位力),建立成桥模型并定义倒拆施工阶段,以求出在各施工阶段需要张拉的索力。
此时斜拉索采用只受拉索单元来模拟,在施工阶段分析控制对话框中选择体内力”第三步是根据倒拆分析得到的各施工阶段拉索的内力,将其按初拉力输入建立正装施工阶段的模型并进行分析。
此时斜拉索仍需采用只受拉索单元来模拟,但在施工阶段分析控制对话框中选择体外力”但是设计人员会发现上述过程中,倒拆分析和正装分析的最终阶段(成桥状态)的结果是不闭合的。
这是因为合拢段在倒拆分析和正装分析时的结构体系差异,导致正装分析时得到的最终阶段(成桥阶段)的内力与单独做成桥阶段分析(平衡状态分析)的结果有差异。
第二章 斜拉桥的计算第一节 结构分析计算图式斜拉桥是高次超静定结构,常规分析可采用平面杆系有限元法,即基于小位移的直接刚度矩阵法。
有限元分析首先是建立计算模型,对整体结构划分单元和结点,形成结构离散图,研究各单元的性质,并用合适的单元模型进行模拟。
对于柔性拉索,可用拉压杆单元进行模拟,同时按后面介绍的等效弹性模量方法考虑斜索的垂度影响,对于梁和塔单元,则用梁单元进行模拟。
斜拉桥与其它超静定桥梁一样,它的最终恒载受力状态与施工过程密切相关,因此结构分析必须准确模拟和修正施工过程。
图2-1是一座斜拉桥的结构分析离散图。
图2-1斜拉桥结构分析离散图第二节 斜拉索的垂度效应计算一、等效弹性模量斜拉桥的拉索一般采用柔性索,斜索在自重的作用下会产生一定的垂度,这一垂度的大小与索力有关,垂度与索力呈非线性关系。
斜索张拉时,索的伸长量包括弹性伸长以及克服垂度所带来的伸长,为方便计算,可以用等效弹性模量的方法,在弹性伸长公式中计入垂度的影响。
等效弹性模量常用Ernst 公式,推导如下:如图2-2所示,为斜索自重集度,q m f 为斜索跨中的径向挠度。
因索不承担弯矩,根据处索弯矩为零的条件,得到:m m 22111cos 88m T f q l ql α⋅==⋅2cos 8m ql f Tα= (2-1)图2-2 斜拉索的受力图式索形应该是悬链线,对于m f 很小的情形,可近似地按抛物线计算,索的长度为:lf l S m238⋅+= (2-2)223228cos 324m f q l l S l l TαΔ=−=⋅= 2323cos 12d l q l dT TαΔ=− (2-3) 用弹性模量的概念表示上述垂度的影响,则有:()3322321212cos f dT l lT E d l A Aq l L σαγ=⋅==Δ (2-4)式中:/T A σ=,q A γ=,cos L l α=⋅为斜索的水平投影长度, f E :计算垂度效应的当量弹性模量。
第三章斜拉桥计算①斜拉桥(或者其他桥梁)的计算分类:总体分析局部分析②局部应力分析方法③斜拉桥总体分析的特点a.考虑垂度效应的斜拉索弹性模量修正问题;b.考虑成桥索力可优化的成桥状态确定问题;c. 考虑施工分阶段进行,索力反复可调、施工方便、成桥达到设计内力目标和线形目标的施工张拉力和预拱度确定问题。
3、斜拉索等效弹模与斜拉索水平投影长、斜拉索应力的关系第二节斜拉桥合理成桥状态3.2.1 成桥恒载索力的初拟斜拉桥的设计存在一个通过优化成桥索力来优化斜拉桥成桥内力的合理成桥受力状态确定问题:斜拉桥主梁、主塔受力对索力大小很敏感;而斜拉索索力可以调节。
国内外学者探索出了多种方法:简支梁法、恒载平衡法、刚性支承连续梁法、最小弯曲能量原理法、最小弯矩法、内力平衡法(或应力平衡法)、影响矩阵法、用索量最小法。
讲授:李传习成桥恒载索力的初拟的方法•简支梁法–方法的定义:选择合理的成桥索力,使主梁在成桥状态的恒载弯矩与以拉索锚固点为主梁支点的简支梁的恒载弯矩一致。
(图)–特点:对于不对称结构,塔的弯矩难以照顾,所得结果难以应用。
–适应情况:已用得不多。
•恒载平衡法–方法:主跨斜拉索索力根据简支梁法确定;边跨斜拉索索力根据塔承受的不平衡水平力为零的条件确定;边跨的压重根据简支梁法确定。
–特点:主梁成桥恒载弯矩与简支梁相同;主塔恒载弯矩为零。
–适应情况:用得较多,适用范围较广。
•刚性支承梁法–方法:选择合理的成桥索力,使主梁在成桥状态的恒载弯矩与以拉索锚固点为主梁支点的连续梁的恒载弯矩一致(图)。
–特点:对于不对称结构,塔的弯矩难以照顾;索力跳跃性可能很大,不均匀。
–适应情况:已用得不多。
讲授:李传习成桥恒载索力的初拟的方法(续1)•最小弯曲能量原理法–方法(定义):以弯曲应变能最小为目标函数。
最初该法只适应于恒载索力优化,无法考虑活载和预应力的影响;将该法与影响矩阵结合后,这个缺点得到了克服。
此方法所得结果中一般弯矩均比较小,但两端索力不均匀,如人为调整易使受力状态调乱。
综合法初定斜拉桥合理成桥状态唐密;左德中【摘要】以某顶推施工独塔斜拉桥钢箱梁为背景,在斜拉桥各种设计理论的基础上,提出了一种更适合于钢箱梁斜拉桥的索力优化方法.采用最小弯曲能量法初定成桥状态,力平衡法确定主梁的弯矩可行域,作为进一步约束优化的约束条件,从而得到斜拉桥各部件受力合理的成桥状态.【期刊名称】《交通科技》【年(卷),期】2010(000)002【总页数】4页(P30-33)【关键词】斜拉桥;钢箱梁;索力优化;目标函数;优化模型【作者】唐密;左德中【作者单位】孝感市公路管理处,孝感,432000;湖北通顺高速公路有限公司,黄冈,438000【正文语种】中文斜拉桥是一种高次超静定结构,由于其索力是可调整的,理论上认为索力值的求解方案有无数种[1],然而,一旦斜拉桥结构体系被确定,总能确定一组索力,使得结构在确定性荷载作用下某种反映力学性能的目标达到最优[2],因此可以通过优化设计找到一组最优索力,使得斜拉桥达到最合理的受力状态,即合理成桥状态。
某独塔双索面扁平钢箱梁斜拉桥的跨径组合为60 m+60 m+160 m+386 m,主梁最大纵坡为1.65%,位于 R=33 133.05 m、切线长 T=386 m、外矢距E=2.248 m的圆弧竖曲线上;钢箱梁中心线高度(外轮廓)全部为3.526 m。
桥塔采用倒Y形,由上塔柱、中塔柱、下塔柱及塔座几部分组成,塔柱采用空心箱形断面,为单箱单室。
全桥共48对,96根斜拉索,斜拉索采用直径7 mm镀锌高强钢丝,其立面图如图1所示。
图1 某独塔斜拉桥立面图1 综合法确定合理成桥状态1.1 合理成桥状态的确定原则在确定理想成桥状态过程中,必须综合考虑梁、塔、索(及辅助墩),控制目标的选择必须考虑以下几个方面[3-5]:(1)主塔。
塔作为压弯构件要求塔内弯矩不能太大。
(2)主梁。
主梁弯矩在恒、活载作用下弯曲应力小且分布均匀。
(3)斜拉索。
斜拉索的索力从自身出发要满足两方面要求:斜拉索垂度要求的最小索力;材料强度要求的允许最大索力。
斜拉桥施工状态的确定方法一、概述通常,斜拉桥要实现最终的成桥状态豁要经过一系列的施工步骤。
根据主梁的施工方法不同有支架现浇法、支架拼装法、顶推法、悬臂现浇法、悬臂拼装法。
从斜拉索的张拉次数不同可分为一次张拉法和多次张拉法。
从悬僻现浇挂篮的支承方式不同可分为后支点挂篮和前支点挂篮。
支架现浇法或支架拼装法的主梁是在支架上进行现浇或拼装的,一般为落地支架。
通常用于规模较小的斜拉桥。
顶推法是指主梁采用顶推法施工的情况,一般也只适用于较小规模的斜拉桥。
悬臂现浇法是利用挂篮进行主梁的施工,通常相应梁段的斜拉索必须同步施工,对于采用后支点挂篮施工的情况,一个标准梁段的施工工序通常为:①挂篮前移并立模定位;②安装钢筋等、浇注混凝土;③混凝土待强后,张拉梁内预应力;④挂对应梁段的斜拉索并进行张拉。
对于采用前支点挂篮施工的情况,一个标准梁段的施工工序通常为:①挂篮前移并立模定位;②挂当前梁段斜拉索与挂篮前端相连并进行第一次张拉;③安装钢筋等、浇注部分混凝土;④当前梁段斜拉索进行第二次张拉;⑤浇完梁段混凝土;⑥混凝土待强后张拉梁内预应力;⑦降挂篮,当前梁段斜拉索进行第三次张拉。
悬臂拼装法是利用浮吊或桥面吊机将预制好的梁段逐段拼装的,通常斜拉索也必须同步安装并张拉。
悬臂施工法(现浇或拼装)施工达到最大悬臂后,要进行合龙段施工,如标准的三跨双塔斜拉桥,一般分别以两个主塔为中心进行双悬臂施工,达到最大悬臂后先合龙边跨,然后再进行中跨合龙施工,各跨的合龙施工是斜拉桥施工中极其关键的环节,通常的合龙程序为:①安装合龙段混凝土施工的吊架;②配平衡重施加在合龙口两侧;③利用定位装置嵌定合龙口;④安装钢筋等、浇注合龙段混凝土并逐级去掉合龙口两侧的平衡重;⑤张拉合龙预应力束。
如果平衡重与合龙梁段的重盆相等,则合龙口嵌定装置基本上不承受由合龙段混凝土浇注引起的内力。
合龙程序还有一个核心问题就是平衡重施加的时间。
这里是在合龙口嵌定之前,施加在主梁最大悬臂状态下,如果在合龙门嵌定之后施加,则由于嵌定装置使主梁成为了连续结构,其受力情况完全不一样,并且,合龙口嵌定装置需承受由平衡重引起的很大的内力,对成桥状态的主梁弯矩影响很大,后者与前者相比,跨中区域产生较大的恒载正弯矩,与该区域的控制弯矩同号,是不利的。
第三章斜拉桥计算
①斜拉桥(或者其他桥梁)的计
算分类:
总体分析
局部分析
②局部应力分析方法
③斜拉桥总体分析的特点
a.考虑垂度效应的斜拉索弹性模量修正问题;
b.考虑成桥索力可优化的成桥状态确定问题;
c. 考虑施工分阶段进行,索力反复可调、施工方便、成桥达
到设计内力目标和线形目标的施工张拉力和预拱度确定问题。
3、斜拉索等效弹模与斜拉索水平投影长、斜拉索应力的关系
第二节斜拉桥合理成桥状态3.2.1 成桥恒载索力的初拟
斜拉桥的设计存在一个通过优化成桥索力来优化斜拉桥成桥内力的合理成桥受力状态确定问题:斜拉桥主梁、主塔受力对索力大小很敏感;而斜拉索索力可以调节。
国内外学者探索出了多种方法:简支梁法、恒载平衡法、刚性支承连续梁法、最小弯曲能量原理法、最小弯矩法、内力平衡法(或应力平衡法)、影响矩阵法、用索量最小法。
讲授:李传习成桥恒载索力的初拟的方法
•简支梁法
–方法的定义:选择合理的成桥索力,使主梁在成桥状态的恒载弯矩与以拉索锚固点为主梁支点的简支梁的恒载弯矩一致。
(图)–特点:对于不对称结构,塔的弯矩难以照顾,所得结果难以应用。
–适应情况:已用得不多。
•恒载平衡法
–方法:主跨斜拉索索力根据简支梁法确定;边跨斜拉索索力根据塔承受的不平衡水平力为零的条件确定;边跨的压重根据简支梁法确
定。
–特点:主梁成桥恒载弯矩与简支梁相同;主塔恒载弯矩为零。
–适应情况:用得较多,适用范围较广。
•刚性支承梁法
–方法:选择合理的成桥索力,使主梁在成桥状态的恒载弯矩与以拉索锚固点为主梁支点的连续梁的恒载弯矩一致(图)。
–特点:对于不对称结构,塔的弯矩难以照顾;索力跳跃性可能很大,不均匀。
–适应情况:已用得不多。
讲授:李传习成桥恒载索力的初拟的方法(续1)
•最小弯曲能量原理法
–方法(定义):以弯曲应变能最小为目标函
数。
最初该法只适应于恒载索力优化,无法考
虑活载和预应力的影响;将该法与影响矩阵结
合后,这个缺点得到了克服。
此方法所得结果
中一般弯矩均比较小,但两端索力不均匀,如
人为调整易使受力状态调乱。
成桥恒载索力的初拟的方法(续2)
•内力平衡法(或应力平衡法)(或者称指定内力法)–方法(定义):以控制截面内力(或应力)为目标,通过合理选择索力来实现这一目标
–特点:主梁和塔的内力(或应力)都可照顾到;该法的难点在于如何合理地选择控制截面和相应的控制值
–与其他方法的关系:刚性支承连续梁法也是内力平衡法的一个特例,特就特在规定了控制截面内力的确定方法
•影响矩阵法
–方法(定义):将结构中关心截面的内力、位移或应力等独立元素所组成的列向量作为受调向量{D},将结构物中可实施调整以改变
受调向量的独立元素——斜拉索索力所组成的列向量作为施调向量{X},通过影响矩阵[A]建立受调向量与施调向量之间的关系
[A]{X}={D}
–与其他方法的关系:内力(应力)平衡法、最小弯曲能量原理法、用索量最小法、刚性支承连续梁法等均可用影响矩阵的形式来表
示,均可归结为影响矩阵法
成桥恒载索力的初拟的方法(续3)
•零位移法
该法通过合理选择索力使成桥状态结构在恒载作用下,索端交点处位移为零。
此方法由于受力原理与刚性支承连续梁类似,结果也相似,而此法由于计入了索的水平力影响,更为合理。
对不对称斜拉桥结构,塔的弯矩难以照顾
•弯矩最小法
该法是以结构弯矩平方和作为目标函数,其结果与弯曲能量最小法接近。
•用索量最小法
该法以索力乘索长的累计值作为目标函数,一般要加约束条件,如索力均匀性条件,控制截面内力约束,约束条件选取至关重要,选取不合理,则难以获得理想结果。
3.2.2 成桥状态检验与调值计算
一、知识要点的回顾与归纳总结
1、结构设计的基本要求
刚度:对索力大小并不敏感,主要通过改变整体布置和截面大小
来保证。
强度(预应力砼、钢筋砼):正常使用极限状态与配筋、索力有
关;承载能力极限状态与配筋、索力有关。
稳定性:通常通过改变截面尺寸和结构形式来满足,而不是改变
索力。
耐久性:在材料、构造方面采取措施来保证。
讲授:李传习
二、可行域法(预应力筋配筋计算与应力检验)1、原理(要求):
截面上下缘应力(考虑活载)满足设计要求(不超过规定值)
2、公式推导:
设各符号的含义如下:
—恒载(除预应力以外)产生的主梁轴向力(以压为正);
—包括全部预加力在内的所有恒载产生的主梁弯矩(以引起下缘拉应力为正);—全部有效预加力(拉力为正);、—主梁截面上、下缘活载最大应力(应力以拉为正、压为负);、—主梁截面上、下缘活载最小应力(应力以拉为正、压为负);、、—为主梁面积、下缘和上缘抗弯截面模量;
—材料的允许拉应力,[ ]—材料容许压应力(其值为负)。
d N d
M y
N sm σxm
σsn σxn σA x W S
W ][l σa
σ
(2)公式的讨论
•主梁恒载弯矩可行域(可行范围)的概念
令:闭区间[
]即为主梁恒载弯矩可行域(可行范围)•主梁最小预应力的概念•主梁恒载弯矩目标值的确定
)
,(Max ),,(Min 222111
da dl d da dl d M M M M M M
==2d M 1d M 如果设计者给出一个值[]d M Δ,使得
≥−21d d M M []
d M Δ则满足上式的最小预加力数量y N 称之为最小预加力,[]d M Δ称为主梁恒载弯矩最小可行域
{}{}[]{}
T A R R Δ+=05、加权系数调整
如果希望某些控制目标调整后的值更接近目标,可采用加权系数对控制目标受控程度进行加强,引入权系数。
[][]{}[]{}[][][]{}[][]{}
T T
A T R A A T A R ρρρρΔ=ΔΔ=Δ式中:
[][][]
21ρρρ=
[]
ρ
1
为基准物理量目标值的平均值与该元素对应的物理量的相应值之比,=R0/R1
[]
ρ
2
受控程度系数,一般视其的重要性取为1~10。
–斜拉桥主梁施工按张拉次数的分类•一次张拉法
–一次一步张拉法
–一次多步张拉法
•多次张拉法
–多次一步张拉法
–多次多步张拉法
–各次张拉力确定方法
•倒拆法
•正装迭代法
•正装-倒拆迭代法
3.3.3 正装迭代法
•基本思路
先假定一组张拉索力,按正装计算得到一个成桥状态,将该成桥状态与事先定好的合理成桥状态比较,按最小二乘法使两个成桥状态相差最小,以此来修正张拉索力,再进行下一轮计算,直至收敛
•基本方法
–设需张拉的拉索总次数为,需要控制的参数个数为选定张拉索力,确定的合理成桥状态的控制参数值为–控制参数不符值–张拉索力的调整量–最小二乘法进行求解–新的张拉索力n m {}1×n T {}1
0×m F {}{}{}F F b −=0[]{}{}b x a =[][]{}[]{}b a x a a T
T
=⋅{}{}{}
x T T +=12
3.3.3 正装迭代法(续)
•应用中值得注意的问题
成桥状态控制参数的个数m、待求张拉索力数n及迭代索力初值{T
1
}的选取是否应满足或满足哪些原则
–成桥状态控制参数的个数m必须等于或多于能唯一确定成桥受力状态的参数个数n
–待求张拉索力数n应等于或大于成桥状态结构的超静定次数(为了改善边墩和主梁的受力,尾索和次尾索在合龙后要再次调索)
–迭代索力初值{T
1}的选取较为宽松,取不同的初值,大多能迅速收
敛于同一结果
3.3.4 主梁立模标高或者制作线形的确定•悬臂浇筑施工的混凝土主梁
H
1=H
+f
式中:H
1
—悬浇节段主梁前端的立模标高;
f —悬浇节段主梁前端从立模开始至通车时或成桥后3~5年的累计挠度(向下为正),包括挂篮从该节段主梁立模开始到该节段主梁混凝土受力过程中的竖向位移量(向下为正),f也称为预拱度;
H
0 —通车时或成桥后3~5年主梁该点的目标标高,即设计
标高。
3.3.4 主梁立模标高或者制作线形的确定(续)•预制拼装施工的主梁
为了确定主梁的制作线形和拼装立模标高,可按下述方法进行正装计算:在安装第一个梁段时,就把后面尚待安装的所有梁段除合拢段外全部一次安装上去,此时只是安装那些梁段的无重单元,其后斜拉索施工、主梁自重施加、合拢、桥面系施工等均按实际施工程序进行安装或加载。
–主梁制作线形相对标高
H 2=H 0+f i
–主梁拼装前端定位标高
H 1=H 0+f
f i —按上述正装计算得出的主梁累计挠度(向下为正)。
H 0 —通车时或成桥后3~5年主梁该点的目标标高,即设计标高。
f —梁段从其自重施加到通车时或成桥后3~5年主梁该点的累计挠度(向下为正)。