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改进GPS整周模糊度单历元求解方法（原创测绘论文）改进GPS整周模糊度单历元求解法在阳山金矿控制测量中的验证叶培1，1，安立宝2，2，庄景禾2，1（1，武警黄金第十二支队，四川成都610036，2，中国黄金集团阳山金矿有限公司，甘肃文县，746400）[摘要]快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题。
本文作者根据阳山金矿控制测量的自身特点，对刘宁等人提出的新GPS整周模糊度单历元求解法进行改进，简化模糊度搜索空间，增加单频机采集数据的算法，通过线性组合逆变化求取模糊度，以模糊度函数法进行真值的搜索，实现单历元解算。
在阳山矿区GPS控制测量中随机选取两条基线进行解算，从而证明此法的可行性和可靠性。
[关键词]整周模糊度;单历元；GPS；阳山矿区；模糊度搜索空间[文章编号]TD178[文献标识码]B[第一作者]叶培(1978-)，男，2011年毕业于成都理工大学，获工程硕士学位，工程师，长期从事工程测绘工作。
Email:****************1、引言快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题，目前较为常见的模糊度解算方法有最小二乘搜索法、快速模糊度搜索的滤波法和最小二乘模糊度降相关平差法等。
这些方法各有优点，但也有其局限性，主要表现在需先进行相位周跳的探测与修复，且当卫星信号被遮挡时，需要对整周模糊度重新求解。
刘宁等人提出了一种新的GPS整周模糊度单历元求解法[1]，不需要较为准确的先验约束信息便能得到高精度测量值。
但是各个测区，有其自身特点，这种方法是不是在每个测区都能得到较为可靠的精度，是一个值得探讨的问题。
武警黄金第十二支队从2000年开始，在甘肃省文县阳山金矿带陆续进行了大面积的GPS控制测量，其中D级控制测量面积为198平方千米，E级控制测量面积为87平方千米，整个GPS控制测量时间经历了近13年的时间。
阳山金矿测区属于秦岭造山带，地形复杂，切割较大，植被茂密，部分地区还有池塘和湖水对卫星信号起一定反射作用，而且2005年以前采集数据的机器还为单频机，如何根据测区自身特点来对这个新算法进行一定改进以提高GPS精度，就显得很有必要。
BDS多频组合模糊度解算方法研究李克昭;孟福军;丁安民;韩梦泽;孙江锋【期刊名称】《河南理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(034)001【摘要】正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键.分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度.计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好.【总页数】6页(P53-58)【作者】李克昭;孟福军;丁安民;韩梦泽;孙江锋【作者单位】河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000【正文语种】中文【中图分类】P228【相关文献】1.一种单频单历元BDS/GPS组合整周模糊度解算方法 [J], 金星;王玲;黄文德;周帮;刘伟2.基于部分模糊度解算的BDS/GPS组合RTK算法 [J], 刘伟;李长庚;满小三3.基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线 AEKF RTK算法 [J], 宋玉龙;廉保旺;唐成凯4.长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法 [J], 祝会忠; 李军; 蔚泽然; 张凯; 徐爱功5.BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法 [J], 赵修斌;朱楚江;庞春雷;张良;高玉洁因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
关于网络RTK的若干研究主题摘要：网络RTK技术的发展为测绘工作带来了便捷，它具有定位范围广、定位精度高、可靠性和可用性高等主要优点。
该文就网络RTK技术常研究的主题进行概述，分别从网络RTK算法研究和应用两方面来进行说明。
关键词：网络RTK；整周模糊度；误差处理Abstract: Network RTK technology put convenience for the development of Surveying and mapping work, it has a wide range of positioning, high positioning accuracy, reliability and availability of the main advantages of higher. This paper on the outline for the network RTK technology often study theme carries, separately from the network RTK algorithm research and application two aspects to explain.Key words: network RTK; integer ambiguity; error processing网络RTK技术是一种利用多基准站信息改善用户定位的高精度实时定位技术。
具体是在一个地区建立多个(一般至少3个)基准站，并基于这些基准站(全部或部分)为其覆盖区域内和周边的流动站播发原始观测值和观测值改正数，流动站的数据处理同样包括差分载波相位的模糊度解算和流动站的实时坐标估计。
与常规RTK技术相比，网络RTK技术具有定位范围广、定位精度高、可靠性和可用性高等主要优点。
此外，网络RTK还具有投资少、成本有效的优势。
因此，最近几年，网络RTK得到了快速的发展和应用，并且基于区域永久GPS 基准站网的卫星定位增强系统除提供网络RTK服务外，还提供实时数据等其他服务。
整周模糊度解算方法嘿，朋友们！今天咱来聊聊整周模糊度解算方法。
这玩意儿啊，就像是一把解开神秘大门的钥匙。
你看啊，整周模糊度就像是一团乱麻，我们得想办法把它理清。
这可不是一件容易的事儿，但别怕，咱们有办法对付它！想象一下，我们在一个迷宫里，到处都是弯弯绕绕，而整周模糊度就是那些让我们晕头转向的岔路。
那怎么找到正确的路呢？这就需要用到我们的解算方法啦。
首先呢，我们得有耐心，不能着急。
就像钓鱼一样，得慢慢等鱼儿上钩。
我们得仔细分析那些数据，一点一点地去琢磨。
有时候可能会觉得很枯燥，但是坚持下去，说不定就会有惊喜哦！然后呢，我们要运用各种技巧和工具。
这就好比我们有不同的工具来对付不同的难题。
有时候一个巧妙的算法，就能让那团乱麻瞬间变得清晰起来。
比如说，我们可以通过一些特定的模型来预估整周模糊度的大致范围，这就好像我们先知道了宝藏大概在哪个区域，然后再去仔细寻找。
还有啊，我们可以利用一些统计方法来筛选出最有可能的解，这就像是在一堆沙子里找出金子一样。
而且哦，这个过程中可不能马虎。
就像盖房子，一块砖没放好，可能整栋房子都会不稳。
我们得认真对待每一个数据，每一个步骤。
其实啊，整周模糊度解算方法在很多领域都有大用处呢！比如在导航系统里，要是没有它，我们怎么能准确地找到自己要去的地方呢？在测量领域，它更是不可或缺的。
朋友们，想想看，如果没有这个神奇的方法，我们的生活得失去多少便利呀！所以啊，可别小瞧了它。
总的来说，整周模糊度解算方法就像是一个隐藏在数据世界里的宝藏，等待着我们去挖掘。
只要我们有耐心、有技巧，就一定能把它找出来，让它为我们服务！让我们一起加油，去探索这个充满奥秘的领域吧！。
2004 年 2 月 第 22 卷 第 1 期航 天 控 制Aerospace C ontrolFeb. 2004 V ol 122 ,N o 11文章编号 :1006Ο3242 (2004) 01Ο36Ο06载波相位测量中整周模糊度的解算与仿真田亚军 徐 晖 姜文利 周一宇国防科技大学 ,长沙 410073摘 要 对整周模糊度解算全过程进行描述并提出 G PS 信号受到干扰条件下确定整周模糊度的 一种方法 。
该方法将惯导伪距作为待定点目标位臵的近似值 , 代入双差相位测量方程里 , 推导出误差项 , 通过最小二乘算法得到实数解的整周模糊度 , 再分别通过快速模糊度搜索法和综合模糊 度搜索法进行整周模糊度搜索 , 通过仿真检验该方法的正确性同时对比两种算法性能 。
主题词 整周模糊度 组合导航 C holesky 分解 中图分类号 : V448 . 25 文献标识码 : AThe R esol u tion and Simu lation of the Integer Ambiguityof Carrier W ave Pha s e Mea s urmentT ian Y ajun Xu Hui J iang Wenli Zhou Y iyu Nati onal University of Defense T echnol ogy , C hangsha 410073AbstractThe paper depicts the whole proc ess of solving the interger ambiguity and pr esents a kind of algorithmwhich regard I NS ’s output as the target ’s approximate positon . A n d we can achieve a real root of integer ambi 2guity f r om the least squar e sol ution . Then the r ight integer ambiguity can be searched thr ough the integer ambi 2guity searching way . The simulation results show that the positioning accuracy reach centimeter s ’level .Sub ject ter m s Inte g er AmbiguityInt e gr ated navigation Cholesky Factor ization索算法进行描述 ,本文对整周模糊度解算全过程进 行描述并提出 G PS 信号受到干扰条件下确定整周模糊度的一种方法 。
