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丝杆计算方法HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK = 32*980 JK= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W PB2JL1= 980 2π（KG·CM·SEC2）PB2=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
丝杠导程与速度的计算公式在机械传动系统中，丝杠是一种常见的传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
丝杠传动具有传动效率高、传动精度高、传动平稳等优点，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
在丝杠传动系统中，丝杠导程与速度是两个重要的参数，对于设计和使用丝杠传动系统具有重要的意义。
本文将介绍丝杠导程与速度的计算公式，以帮助读者更好地理解和应用丝杠传动系统。
一、丝杠导程的计算公式。
丝杠导程是指丝杠轴上单位螺距所对应的螺母轴上的移动距离。
在丝杠传动系统中，丝杠导程的大小直接影响着传动速度和精度。
丝杠导程的计算公式如下：P = π d。
其中，P为丝杠导程，π为圆周率，d为丝杠的螺距。
从上述公式可以看出，丝杠导程与丝杠的螺距成正比，螺距越大，丝杠导程也越大。
在实际应用中，为了满足不同的传动要求，可以通过更换丝杠轴和螺母来改变丝杠导程。
通常情况下，丝杠导程越大，传动速度越快，但相应地传动精度也会降低。
因此在实际应用中需要根据具体的传动要求来选择合适的丝杠导程。
二、丝杠传动速度的计算公式。
在丝杠传动系统中，传动速度是指螺杆轴或螺母轴在单位时间内的线性移动速度。
传动速度的大小直接影响着丝杠传动系统的工作效率和性能。
丝杠传动速度的计算公式如下：v = n P。
其中，v为丝杠传动速度，n为丝杠的转速，P为丝杠导程。
从上述公式可以看出，丝杠传动速度与丝杠的转速和导程成正比，转速越大，丝杠导程越大，传动速度也越快。
在实际应用中，为了满足不同的传动要求，可以通过改变丝杠的转速和导程来调节传动速度。
通常情况下，提高丝杠的转速和导程可以增加传动速度，但同时也会增加传动系统的磨损和能耗。
因此在实际应用中需要根据具体的传动要求来选择合适的传动速度。
三、丝杠导程与速度的综合计算。
在实际应用中，丝杠导程与速度是密切相关的，需要综合考虑才能得到最佳的传动效果。
一般情况下，传动速度越快，丝杠导程也会越大，但同时也会增加传动系统的磨损和能耗。
因此在设计和使用丝杠传动系统时，需要综合考虑传动速度、丝杠导程和传动精度等因素，选择合适的丝杠轴和螺母，以满足不同的传动要求。
丝杆效率计算公式
丝杆效率计算公式：
丝杆效率是指丝杆传动过程中的能量转换效率，计算丝杆效率可以帮助我们评估丝杆传动的性能和效果。
丝杆效率的计算公式如下：
丝杆效率 = （理论扭矩 ×丝杆导程） ÷（力矩 ×单程近似值）
其中，理论扭矩是指丝杆传动理论上所能提供的扭矩，丝杆导程是丝杆的螺旋角度和每单位长度上螺旋线的长度之比，力矩是实际施加在丝杆上的力矩，单程近似值是指丝杆传动中实际传动的单程近似值。
通过以上公式，我们可以计算丝杆效率，并据此评估丝杆传动的性能。
丝杆效率越高，表示丝杆传动效果越好，能量的转化损失越小；反之，丝杆效率越低，表示丝杆传动效果越差，能量转化损失越大。
需要注意的是，丝杆效率的计算公式是一个理论估算值，并且其结果还受到一些外部因素（如润滑情况、负载等）的影响。
在实际应用中，应结合具体情况进行分析和评估，并根据需要采取适当的措施来提高丝杆的效率。
总结而言，丝杆效率计算公式为（理论扭矩 ×丝杆导程） ÷（力矩 ×单程近似值），通过该公式可以评估丝杆传动的性能和效果。
丝杠速度计算丝杠速度计算是机械工程中常见的一项计算，它用来确定丝杠传动机构在给定转速下的线速度。
丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的装置，广泛应用于各种机械设备中。
丝杠速度计算对于设计和优化机械系统至关重要，下面将介绍丝杠速度计算的原理和方法。
我们需要了解丝杠的基本结构和工作原理。
丝杠由一个螺纹和螺母组成，当丝杠旋转时，螺纹会将螺母推动沿着丝杠轴向移动。
螺纹的几何参数，如螺距和螺纹角，决定了丝杠的传动比例和性能。
丝杠速度的计算需要考虑两个因素：丝杠的转速和螺纹的几何参数。
丝杠的转速通常以转每分钟（RPM）或转每秒（RPS）为单位，而螺纹的几何参数则以长度单位表示。
为了计算丝杠速度，我们需要将转速转换为线速度，并乘以螺纹的传动比例。
转速转线速度的计算可以通过以下公式进行：线速度 = 转速× 2π × 半径其中，半径是丝杠轴心到螺纹外径的距离。
这个公式的推导基于圆周运动的性质，将转速乘以周长即可得到线速度。
螺纹的传动比例通常用螺距（P）表示，螺距是螺纹上相邻两个螺纹峰之间的距离。
丝杠速度的计算需要将线速度除以螺距，得到的结果即为丝杠的速度。
丝杠速度计算的实际应用非常广泛。
在机床上，丝杠的速度直接影响工件的加工效率和质量。
在自动化设备中，丝杠的速度可以用来控制机器人的运动轨迹和精度。
在航空航天领域，丝杠的速度计算可以用来确定航天器的发射和飞行轨迹。
丝杠速度计算的结果对于机械系统的设计和优化有重要的指导意义。
通过合理选择丝杠的螺距和转速，可以实现更高的工作效率和更精确的运动控制。
此外，丝杠速度计算还可以用来评估机械系统的可靠性和安全性，避免超速运动导致的故障和事故。
在进行丝杠速度计算时，需要注意以下几点。
首先，要准确测量丝杠的几何参数，包括螺距和螺纹角。
其次，要选择合适的转速范围，确保丝杠在正常工作范围内运行。
最后，要考虑丝杠的材料和润滑方式，以确保其工作的稳定性和寿命。
丝杠速度计算是机械工程中重要的一项计算，它可以用来确定丝杠传动机构在给定转速下的线速度。
如何计算提升机速度的公式提升机是工业生产中常见的一种物料输送设备，用于垂直或倾斜运输各种散状、块状或粉状物料。
提升机的速度是指物料在垂直方向上的运输速度，对于提升机的设计和运行来说，准确计算速度是非常重要的。
提升机速度的计算公式根据不同的提升机类型和工况可能会有所不同，下面将针对常见的斗式提升机和连续式提升机进行说明。
一、斗式提升机速度的计算公式斗式提升机是通过斗链将物料从低处提升到高处的一种提升机。
其速度的计算公式如下：速度（m/s）=（提升高度（m）×斗链周速（m/min））/（60×斗链行数）其中，提升高度是指物料从低处到高处的垂直距离；斗链周速是指斗链在单位时间内绕过驱动轮的周长；斗链行数是指斗链在垂直方向上的行数。
例如，某斗式提升机的提升高度为10米，斗链周速为60米/分钟，斗链行数为4行，那么该提升机的速度计算如下：速度（m/s）=（10（m）×60（m/min））/（60×4）=0.5（m/s）二、连续式提升机速度的计算公式连续式提升机是通过一个或多个连续的牵引元件将物料从低处提升到高处的一种提升机。
其速度的计算公式如下：速度（m/s）=（提升高度（m）×牵引元件线速度（m/s））/（60×提升时间（s））其中，提升高度是指物料从低处到高处的垂直距离；牵引元件线速度是指牵引元件在单位时间内的线速度，可以根据实际情况进行计算；提升时间是指物料从低处到高处的时间。
例如，某连续式提升机的提升高度为10米，牵引元件线速度为1米/秒，提升时间为20秒，那么该提升机的速度计算如下：速度（m/s）=（10（m）×1（m/s））/（60×20）=0.083（m/s）需要注意的是，以上计算公式只是提升机速度的理论计算公式，实际运行时可能会受到多种因素的影响，如物料的性质、提升机的结构和工作状态等。
因此，在实际应用中，还需考虑这些因素，并进行实际测量和调整，以确保提升机的安全和有效运行。
个人收集整理仅供参考学习怎么计算丝杆升降机的提升速度丝杆升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。
承载能力2.5—120T。
具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。
丝杆升降机是一种具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等功能的基础起重部件，本品广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。
很多客户电话咨询丝杆升降机的提升高度的计算方法。
今天我们给大家讲解一下，希望能帮到大家。
对大家以后有个帮助。
（本文使用于：JWB滚珠丝杠升降机，SWL 丝杆升降机，MA螺旋丝杆升降机，QWL丝杆升降机，SJ螺旋丝杠升降机，JWM丝杠升降机，SJA螺旋丝杠升降机，SL锥齿轮丝杠升降机，）螺旋升降机有快速P、慢速M两种速度，这是由蜗轮蜗杆传动比决定的。
以SWL2.5丝杆升降机为例假定快速SWL丝杆升降机，速比为6:1慢速SWL螺旋升降机，速比为24:1同时丝杆的螺纹尺寸（即螺距）是固定的计算升降速度的重要参数----螺距SWL2.5的螺距为6mm，那么以4P普通电机来计算（4极输出转速1450r/min）, 当丝杆升降机快速时升降速度：1450输入转速÷6速比×6mm螺距=1450mm/min慢速时升降速度：1450输入转速÷24速比×6mm螺距=362mm/min当丝杆升降机行程为500mm，走完全程所需要时间为：快速时：500mm÷(1450mm/60s)=20.7s慢速时：500mm÷(362mm/60s)=83s。
计算公式：1
计算公式：2 轴向负荷：F（N）
F=
物体质量：m（Kg）
1000导轨面的阻力（无负荷时）：f（N）0加速度：a（m/s 2）
T 1=
丝杠的导程 ：L （mm）10减速比： A
10滚珠丝杠的效率 ：η（0.3～0.6）
0.3
计算公式：3
T 1=
滑板与滑座间摩擦系数：u
0.1由于偏载引起的对导轨面正压力之和G（N）100
T 1=（F+uG）LA/2000πη（Nm）
说明：以上适合垂直向上运动滑台、有偏载、滑动丝杠传动
说明：1、以上适合垂直向上运动滑台、基本无偏载、滑动丝杠传动3、因本公式忽略滑动摩擦力，故不适用于有偏载情况。
2、对于选用普通交流电机、且加速性能无特殊要求时，可直接按此公提升物体普通丝杠所需驱动扭矩的计
输入参数
T 1=FLA/2000πη（Nm）
T 1：提升物体丝杠所需的驱动扭矩F=mg+f+ma
矩的计算
LA/2000πη（Nm）
提升物体丝杠所需的驱动扭矩
输出数据单位
9800N
519.9065866Nm
传动
按此公式计算结果T选取减速电动机。
（F+uG）LA/2000πη（Nm）
520.4371035。
丝杆速度计算公式丝杆速度相关计算公式1. 丝杆线速度公式丝杆线速度（Lead Velocity）是指丝杆每分钟旋转的周长或移动的距离。
它可以通过以下公式计算：丝杆线速度 = （π * 直径 * 转速）/ 齿数其中，丝杆直径指丝杆的直径，单位为米（m）；转速是丝杆的转速，单位为转/分钟；齿数是丝杆的齿数。
例如，如果一个丝杆直径为，转速为120转/分钟，丝杆齿数为4，那么其线速度可以计算如下：丝杆线速度 = （ * * 120）/ 4 ≈ m/min2. 丝杆进给速度公式丝杆进给速度（Feed Speed）是指丝杆每分钟移动的距离。
它可以通过以下公式计算：丝杆进给速度 = 丝杆线速度 * 丝杆导程其中，丝杆导程是指丝杆每转所移动的距离，单位为米/转。
举例来说，如果一个丝杆的线速度为 m/min，丝杆导程为 m/转，那么其进给速度可以计算如下：丝杆进给速度= * ≈ m/min3. 丝杆进给时间公式丝杆进给时间（Feed Time）是指丝杆移动一定距离所需要的时间。
它可以通过以下公式计算：丝杆进给时间 = 平台移动距离 / 丝杆进给速度其中，平台移动距离是指需要平台移动的距离，单位为米（m）；丝杆进给速度是上一步计算得到的丝杆进给速度。
举例来说，如果平台需要移动米，丝杆的进给速度为 m/min，那么其进给时间可以计算如下：丝杆进给时间= / ≈ min结论通过以上的计算公式，我们可以计算出丝杆在不同条件下的线速度、进给速度和进给时间。
这些计算公式在机械工程、自动化等领域中具有重要的应用价值，可以帮助工程师设计和调整丝杆系统的工作参数。
丝杆功率、扭矩计算1）、例如：滚珠丝杆导程为10mm，外径为32mm，通过螺母转动提升重物300kg，每秒提升70mm。
m*g*v=n*w 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算题中已知信息可得：每秒提升70mm意味着，每秒丝杆转7*2π弧度即W=14π rad/s结果：n=mgv/w=300*10*70*0.001/14π=4.8nm则电机需要选择9.6NM以上的，估计步进电机都行省钱！（功率=转矩*角速度）2)、怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率(1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。
1. 2(2) 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根据这个得数，可以选择电机功率。
以台湾产某品牌伺服为例，（200W 查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。
是0.64N.M，小了。
400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5 倍，满足要求）当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。
另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。
而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。
滚珠丝杠副传递效率计算公式滚珠丝杠副是一种在机械传动中常用的部件，它能够将旋转运动转化为直线运动，并且具有较高的精度和效率。
那咱们今天就来好好聊聊滚珠丝杠副传递效率的计算公式。
要搞清楚这个计算公式，咱们得先知道滚珠丝杠副的工作原理。
想象一下，一根丝杠上有好多滚珠在滚动，就像一群小精灵在欢快地奔跑，它们使得丝杠的旋转能够带动螺母沿着丝杠直线移动。
滚珠丝杠副传递效率的计算公式为：$\eta = \frac {P_{out}}{P_{in}} \times 100\%$其中，$\eta$ 表示传递效率，$P_{out}$ 表示输出功率，$P_{in}$ 表示输入功率。
那这输入功率和输出功率又咋算呢？输入功率就是咱们给丝杠输入的能量，比如说电机带动丝杠旋转所消耗的功率。
输出功率呢，则是丝杠通过螺母推动负载所做的有用功的功率。
咱们来举个例子吧。
假设在一个自动化生产线上，有一台机器需要通过滚珠丝杠副将电机的旋转运动转化为直线运动来推动一个工件。
电机的转速为 1000 转/分钟，输入扭矩为 5 牛·米，丝杠的导程为 10 毫米。
首先，咱们来算输入功率。
功率等于扭矩乘以角速度，角速度 = 转速× 2π / 60 。
所以，输入功率 $P_{in} = 5 \times (1000 \times 2\pi / 60)\approx 523.6$ 瓦。
接下来算输出功率。
假设丝杠推动工件的力为 1000 牛，移动速度 = 转速 ×导程。
所以，输出功率 $P_{out} = 1000 \times (1000 \times 10 / 60) \approx 16666.7$ 瓦。
最后，传递效率 $\eta = (16666.7 / 523.6) \times 100\% \approx3185\%$ ，这显然不太对，因为效率不可能超过 100%，出现这种情况往往是因为我们在计算中忽略了一些摩擦损失等因素。
计算公式：1
计算公式：2 轴向负荷：F（N）
F=
物体质量：m（Kg）
1000导轨面的阻力（无负荷时）：f（N）0加速度：a（m/s 2）
T 1=
丝杠的导程 ：L （mm）10减速比： A
10滚珠丝杠的效率 ：η（0.3～0.6）
0.3
计算公式：3
T 1=
滑板与滑座间摩擦系数：u
0.1由于偏载引起的对导轨面正压力之和G（N）100
T 1=（F+uG）LA/2000πη（Nm）
说明：以上适合垂直向上运动滑台、有偏载、滑动丝杠传动
说明：1、以上适合垂直向上运动滑台、基本无偏载、滑动丝杠传动3、因本公式忽略滑动摩擦力，故不适用于有偏载情况。
2、对于选用普通交流电机、且加速性能无特殊要求时，可直接按此公提升物体普通丝杠所需驱动扭矩的计
输入参数
T 1=FLA/2000πη（Nm）T 1：提升物体丝杠所需的驱动扭矩F=mg+f+ma
矩的计算
LA/2000πη（Nm）
提升物体丝杠所需的驱动扭矩
输出数据单位
9800N
519.9065866Nm
传动
按此公式计算结果T选取减速电动机。
（F+uG）LA/2000πη（Nm）
520.4371035。
滚珠丝杆容许转速的计算当丝杆运行发生共振是的速度，称为危险速度。
产生共振时的影响很大，通常会造成加工品不良，甚至会损坏机械，所以一定要极力避免马达的转速和丝杆的自然频率发生共振，一般以危险速度的80%以下为容许转速。
容许转速计算公式：n=f*dr/L∧2*10∧7（rpm） n: 容许转速（rpm）dr:螺杆轴底径(mm) L: 安装距离（mm）(螺杆两端安装的相对距离）f:根据滚珠丝杆的安装方法确定的系数（支撑-支撑f=9.7 支撑-固定f=15.1 固定-固定f=21.9 固定-自由f=3.4）若求得的容许速度不符合设计需求时，可在中间加装支撑来提高螺杆的固有震动频率，来提高容许转速。
滚珠丝杆的dm.n值：dm是螺杆的节圆直径，n为滚珠丝杆的最大容许转速，所以dm.n表示为滚珠丝杆的公称转速。
其为影响滚珠丝杆的噪音，工作温度，寿命与循环系统的最大因素。
一般而言限制如下：精密级：dm.n≤70000轧制级：dm.n≤50000但是随着技术的不断发展，dm.n值不再受此限制。
滚珠丝杠直线速度单位是mm/s（每秒多少毫米）或者m/min（每分钟多少米）。
转速单位是r/min（每分钟多少转）。
导程单位是mm（毫米），一个导程就是丝杠旋转一圈所走的距离，即mm/r（每转多少毫米）。
综上可知，转速×导程＝（r/min）×（mm/r）＝mm/min（每分钟多少毫米），可以换算为mm/s（每秒多少毫米）或者m/min（每分钟多少米）。
按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。
当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
扩展资料滚珠丝杠运动原理：1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。
丝杆升降机联动所需的扭矩取决于多个因素，如丝杆升降机的型号、负载、速度等。
因此，需要具体情况具体分析。
一般来说，丝杆升降机联动所需的扭矩可以通过以下公式计算：
T = mg / (2π* η1)
其中，T为所需扭矩，单位为牛顿；m为负载质量，单位为千克；g为重力加速度，约为9.81米/秒²；η1为传动效率，一般在0.8到0.9之间；π为圆周率，约为3.14。
需要注意的是，这只是一个简单的估算公式，实际所需扭矩可能会受到其他因素的影响，如丝杆升降机的设计参数、传动方式等。
因此，在实际应用中，应该根据具体情况进行综合考虑和计算。
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怎么计算丝杆升降机的提升速度
丝杆升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。
承载能力2.5—120T。
具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。
丝杆升降机是一种具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等功能的基础起重部件，本品广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。
很多客户电话咨询丝杆升降机的提升高度的计算方法。
今天我们给大家讲解一下，希望能帮到大家。
对大家以后有个帮助。
（本文使用于：JWB滚珠丝杠升降机，SWL 丝杆升降机，MA螺旋丝杆升降机，QWL丝杆升降机，SJ螺旋丝杠升降机，JWM丝杠升降机，SJA螺旋丝杠升降机，SL锥齿轮丝杠升降机，）
螺旋升降机有快速P、慢速M两种速度，这是由蜗轮蜗杆传动比决定的。
以SWL2.5丝杆升降机为例
假定
快速SWL丝杆升降机，速比为6:1
慢速SWL螺旋升降机，速比为24:1
同时丝杆的螺纹尺寸（即螺距）是固定的
计算升降速度的重要参数----螺距
SWL2.5的螺距为6mm，那么以4P普通电机来计算（4极输出转速1450r/min）, 当丝杆升降机
快速时升降速度：1450输入转速÷6速比×6mm螺距=1450mm/min
慢速时升降速度：1450输入转速÷24速比×6mm螺距=362mm/min
当丝杆升降机行程为500mm，走完全程所需要时间为：
快速时：500mm÷(1450mm/60s)=20.7s
慢速时：500mm÷(362mm/60s)=83s。
