KG1007A-2型、KG1007A-2J型二级胶带跑偏开关

ZBK-II型矿用胶带输送机可编程（PLC）监控装置使用说明书常州联力自动化科技有限公司目录一概述二装置组成及功能三工作原理四安装接线五使用操作方法六维护及故障维修七ZBK-II-K型矿用本安PLC八ZBK-II-D型矿用隔爆兼本安电源变换箱一概述ZBK-II型矿用胶带输送机可编程监控装置（以下简称装置），其主要设备为矿用本质安全型或矿用隔爆兼本质安全型设备，适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境，用于煤矿井下带式输送机及其它设备的电气控制、监测和综合保护，也适用于地面恶劣环境，用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中电气设备的控制装置。

该装置采用ZBK-II-K型矿用本安可编程控制器（PLC）为核心控制单元，具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作可靠、操作方便等特点，装置设计灵活、组网方便、保护功能齐全、显示信息丰富，可以可靠和方便的实现相关设备的控制联锁及保护功能。

二装置组成及功能1该装置由ZBK-II-K型矿用本安PLC、ZBK-II-D型电源变换箱、磁力起动器、输送机保护传感器及信号联络装置等设备组成。

组成监控装置设备的基本配置如表1，用户也可根据具体情况选配表2所列设备，组成功能更完善、强大的保护控制装置。

表１监控装置基本配置表2 可选用的配套产品2ZBK-II-K型矿用本安PLC是本装置的控制核心，它完成装置的信号检测、设备控制以及胶带机的运行状态和各种保护的显示。

3ZBK-II-D型电源变换箱是ZBK-II-K型矿用本安PLC的重要关联设备，它为ZBK-II-K型矿用本安PLC和传感器提供本安电源，并实现本安和非安隔爆信号的相互转换，以帮助ZBK-II-K型矿用本安PLC控制隔爆型设备和接收隔爆型设备的信号。

4保护传感器可以根据有关规程及用户要求选配，完成胶带机保护及信息检测，可实现胶带机打滑、断带、跑偏、堆煤、闭锁、灭火洒水、烟雾、超温、纵撕保护及电流、油温、速度、胶带张力测量等功能。

技术协议甲方：乙方甲方购买乙方矿用带式输送机保护装置KHP257两套，通过甲、乙双方协商，达成技术协议如下：一、概述本着用户需求及产品先进、安全可靠、可扩展性的原则，我们计划选用KHP257煤矿用带式输送机保护装置来实现本次带式输送机的控制与保护。

该系统适合于工作面设备、带式输送机的控制以及通信联络；它采用最新的32位处理器技术和CAN总线技术，使得控制的实时性得到了很大的提高；10.4吋彩色液晶显示器，人机界面更加友好，操作更加便利；采用了先进的现场总线技术，数据的传输效率和可靠性更高，同时被控设备可以就近接入系统，大大减少了沿线铺设的电缆的数目，减少了设备安装的工作量。

该系统是目前同类产品中比较先进的。

二、控制对象1、415米主井皮带：带长L= 1000米，带宽B= 米，主电机N= ×KW，驱动方式：2、1002米皮带：带长L= 1000米，带宽B= 米，主电机N= ×KW，驱动方式：三、主要设备1、KXH16矿用本质安全型可编程控制器该设备是保护控制系统的核心，它采用多32位嵌入式微控器，现场可编程技术与现场总线技术，使得系统具有强大的功能和灵活性。

2、DXJ127/16矿用隔爆兼本质安全型电源箱主要用于给KXH16矿用本安型可编程控制器提供电源，以及将本安信号转换为非安信号、非安信号转换为本安信号。

3、KTK16(A)矿用本安型拉绳急停扩音电话带有打点,讲话,外线和报警等功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮和拉电缆两种方式）；自带I/O输入输出功能：7路本安输入、4路本安输出。

4、KTK16(B)矿用本安型拉绳急停扩音电话带有打点,讲话,外线和报警等功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮和拉电缆两种方式）。

自带输入功能：3路本安输入，可就近接入跑偏、纵撕信号。

5、KTK16(C)矿用本安型急停扩音电话带有打点，讲话，外线和报警等功能；自带2组旋钮，具有就地启停功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮方式）。

皮带队西皮皮带基础资料2西 皮 一 部 示 意 图2#皮带架水管12#皮带架水管21#皮带架水管31#皮带架水管47#皮带架水管50#皮带架水管73#皮带架水管84#皮带架水管98#皮带架水管111#皮带架水管126#皮带架水139#皮带架水皮带机主要技术参数机械部分B附图一6电气部分一、主回路BKD16-400Z K853×95+1×25 40M整定值：170AM1#电机132KWQJZ-315整定值：160A3×95+1×252 10MK873×70+1×25 95M整定值：160A K72BKD16-400Z BKD16-630整定值：600A备用总开关K-1181KBSGZY-1250 32#西翼采区变电所K-965BKD16-630整定值：430A总开关KBSGZY-1250 1#西翼采区变电所K86整定值：170AQJZ-315132KW2#电机M3×70+1×25 91M3×70+1×25 3M3×70+1×25 6M3×70+1×25 3M3×120+1×25 5M3×95+1×25 8M7二、控制回路KJK5显示屏控制主站K-120整定值：2A电机控制两电机各一根抱闸控制急停保护速度保护堆煤保护超温洒水煤仓煤位上仓连锁西二五煤连锁前台集中复位2根煤流控制线2根电机温度4×1.5光纤开车预警4×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.5照明综保技术说明1、当使用自动化时，需要在控制屏上选择自动控制，当5101、5102或者西二之中有任何一条皮带开启，并且皮带上有煤经过煤流杆时，煤流控制箱就会发出启动信号，皮带就会自动启动。

本11机制毕业生毕业论文题目:基于PLC的矿井皮带运输系统设计院系名称：电子电气工程系专业班级：学生：学号：指导教师：教师职称：2012年9 月5日摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。

为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。

本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。

在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。

最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机；S7-300；集中控制系统AbstractCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures.Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录1 绪论 (1)1. 1皮带运输的发展概述 (1)1. 2系统设计的背景及意义 (1)1.2.1系统设计的背景 (1)1.2.2系统设计的意义 (2)1.3系统的任务及要实现的主要功能 (3)2 皮带集中控制系统要求 (4)2.1系统控制工艺 (4)2.2系统工艺控制要求 (5)3 系统控制思想 (7)3.1皮带输送机控制系统结构设计方案 (7)3.2皮带输送机集中控制系统设备构成 (8)3.2.1 皮带运输机 (8)3.2.2 皮带运输机参数检测及故障保护装置设计 (9)4 胶带输送机控制系统硬件选型 (16)4.1 PLC硬件设计 (16)4.1.1 CPU的选择 (16)4.1.2数字量模块选择 (18)4.1.3模拟量模块选择 (21)4.1.4电源模块的选择 (21)4.2 PROFIBUS-DP总线及ET200M选型 (24)4.3 外围设备硬件选型 (25)5 皮带控制系统软件设计 (27)5.1 集中控制的流程图 (27)5.2 系统软件设计 (28)5.2.1硬件组态 (28)5.2.2 控制方式选择 (29)5.2.3 模拟量的处理 (31)5.3人机界面（HMI）设计 (32)6 控制系统的抗干扰措施设计 (34)6.1主要干扰源 (34)6.2抗干扰措施 (35)7 系统的安装、调试及维护 (37)7.1 系统的安装 (37)7.1.1系统安装方法 (37)7.1.2注意以下问题 (37)7.2 系统的调试 (38)7.3 系统的维护 (39)结束语 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1绪论1. 1皮带运输的发展概述利用皮带运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。

PXA-02GKK-A 跑偏开关原理及技术参数介绍
两级跑偏开关PXA-02GKK-A能及时有效的保护设备安全、避免事故扩大化，达到保障生产、保护设备的目的。

另外由于信号可发送至控制系统，方便实现工厂自动化控制，因此又可达到减员增效，集中控制，利于生产与调度的目的。

一.工作原理
两级跑偏开关安装在皮带输送机两侧、距离皮带机首尾端部1~3m的地方。

当皮带跑偏时，皮带边缘压向档轮，迫使档轮偏转，使限位开关动作。

为减少档轮与皮带的摩擦，档轮的本体是由轴承制作的。

当发生轻微跑偏事故时（20°），两级跑偏开关的***组触点动作，发出事故预告信号。

当发生严重跑偏事故时（35°），两级跑偏开关的第二组触点动作，可使输送机自动停车。

二.技术参数
工作电压：24~380V（无源开关量）型号：KPT1-20-35
绝缘电阻：＞500MΩ输出信号：无源开
关量信号
环境温度：-20℃~+60℃环境湿度：＜90% 重量：2.5Kg 防护等级：IP65 复位方式：自动复位响应时间：＜2mS 控制触点容量：3A-5A 动作力：50±10N
三.特点
·结构简单实用、性能稳定可靠
·防尘、防震、防潮
·体积小、重量轻、寿命长
·安装方便，免维护
·输出信号既可与现场设备联锁使用，也可送达微机控制系统·电源适应性广：24~380V（无源开关量）
四.注意事项
1、跑偏开关档轮与皮带保持垂直。

2、建议跑偏开关挡轮与皮带边缘距离保持120-160mm。

3、跑偏开关底座固定牢固。

使用前请仔细阅读说明书KG1007A跑偏开关产品介绍KG1007A-2型、KG1007A-2J型胶带跑偏开关为矿用本安型设备，适用于煤矿有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用于煤炭、冶金、化工、建材等矿山以及选煤厂、钢铁厂、电厂、港口等恶劣环境条件，用作输送机胶带跑偏检测和保护。

其主要特点为：a.体积小、重量轻、密封性能好、维护方便；b.触点动作后还留有较大的探杆转动缓冲角，使其本身不易损坏；c.探杆具有纵向防冲击缓冲性能；d.探杆上装有尼龙滚动护套，避免探杆和胶带间摩擦；e.KG1007A型采用出线口形式，结构简单、可靠；KG1007A型采用接插件形式，接线迅速、可靠，接线时不需打开盖板。

产品特点KG1007A胶带跑偏开关体积小，质量轻，探杆转动缓冲角度大，不易损坏。

产品用途KG1007A胶带跑偏开关为矿用本质安全型电气设备，用作胶带输送机的跑偏检测和保护。

产品技术参数项目技术参数触点容量AC380V DC220V5A外壳防护等级IP65探杆动作转动最大角度大于70°，双向转动触点动作时探杆转动角度20°±3º（一级）、35°±3º（二级）外型尺寸393*110*84mm 重量2kg工作原理胶带正常运行时，跑偏开关的探杆在竖直位置。

当胶带跑偏时，胶带碰到跑偏开关的探杆，并带动探杆轴旋转，当探杆偏转到动作角度时，使其内部的行程开关动作，发出跑偏信号。

安装使用⑴煤矿井下使用必须与本质安全型电路连接；⑵KG1007A-2型接线图如图9-2a 所示，KG1007A-2J 型接线图如图9-2b 所示；⑶跑偏开关的安装可参考图9-3；⑷出厂时KG1007A-2J 型跑偏开关只配插座，插头为WYX16K4PJG-1型，用户需要可单独订购。