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第6讲复杂控制策略

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公路工程沥青路面施工技术与质量控制策略_6

公路工程沥青路面施工技术与质量控制策略_6

公路工程沥青路面施工技术与质量控制策略发布时间：2022-04-27T08:07:37.655Z 来源：《工程管理前沿》2022年第1月1期作者：范巍巍[导读] 公路沥青路面是最常见的公路路面形式，随着大量公路工程的不断建设，沥青路面的施工工艺已经十分成熟范巍巍湖北齐安国有资本投资运营集团有限公司湖北黄冈 438000摘要：公路沥青路面是最常见的公路路面形式，随着大量公路工程的不断建设，沥青路面的施工工艺已经十分成熟，但是仍有部分沥青路面出现了变形、开裂等病害现象，这是由于影响其最终质量的因素较多，而在施工过程中人们又未曾对其引起重视。

因此，合理运用沥青路面施工工艺有助于减少质量通病和沥青混合料的浪费，确保道路工程的整体建设质量。

基于此，文章阐述了公路工程沥青路面质量控制的必要性，公路工程沥青路面施工技术要点与质量控制策略。

关键词：公路；沥青路面；路面病害引言公路沥青路面的施工技术较为专业，涉及地质地形、道路选线、环境温度等诸多因素，在建设时应重视各项施工技术的运用和过程管控。

但由于公路是沿地面延伸的线性人工构筑物，施工流动性大，临时工程多，施工作业面狭长，且涉及的原材料、人力、机械设备等资源数量较多，因此公路工程的施工组织与过程管理十分复杂。

在沥青路面的施工过程中，应综合考虑过程中的影响因素，从而提高工程建设质量。

1公路工程沥青路面质量控制的必要性目前，我国的交通运输体系日趋完善，各式各样的高速公路、城镇干线遍布祖国的大小城市、山岭平原，逐步扩大的公路网络在极大程度上便利了人们的生活。

每年新建的公路里程逐年递增，对于其中的公路，沥青路面公路占据了极大的比例，无论是新建还是改扩建项目，沥青路面公路都有良好的适配性，其既能适应快速建设和交通运输的需要，又能够满足地方经济发展的需求。

沥青路面具备较好的平整度，噪声小、舒适度高、维护成本低等优点，还具有抗压性和拉伸性好，能够较好适应不是很稳定的路基的特点。

第六章 模糊控制系统

第六章 模糊控制系统

第六章模糊控制系统教学内容首先讲解用于控制的模糊集合和模糊逻辑的基本知识;然后讨论模糊逻辑控制器的类型、结构、设计和特性;最后举例说明FLC的应用。

教学重点模糊控制的数学基础,模糊逻辑控制器的类型、结构、设计和特性。

教学难点对定义的准确把握和理解,模糊逻辑控制器的类型、结构、设计和特性。

教学方法通过对数学基础的牢固掌握,对模糊控制进行深入的理解,课堂教授为主。

教学要求掌握用于控制的模糊集合和模糊逻辑的基本知识;模糊逻辑控制器的类型、结构、设计和特性6.1 模糊控制基础教学内容模糊集合、模糊逻辑定义及运算;模糊逻辑推理一般方法;模糊判决方法。

教学重点模糊集合、模糊逻辑定义及运算;模糊逻辑推理一般方法;模糊判决方法。

教学难点对抽象公式的理解、熟练运算;模糊逻辑推理一般方法。

教学方法课堂教授为主,课后作业巩固。

教学要求掌握模糊集合、模糊逻辑定义及运算;模糊逻辑推理一般方法;能够熟练使用模糊判决方法。

6.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算设为某些对象的集合,称为论域,可以是连续的或离散的;表示的元素,记作={}。

定义6.1模糊集合(fuzzy sets)论域到[0,1]区间的任一映射,即: →[0,1],都确定的一个模糊子集;称为的隶属函数(membership function)或隶属度(grade of membership)。

也就是说,表示属于模糊子集F的程度或等级。

在论域中,可把模糊子集表示为元素与其隶属函数的序偶集合,记为:若U为连续,则模糊集F可记作:若U为离散,则模糊集F可记作:定义6.2模糊支集、交叉点及模糊单点如果模糊集是论域U中所有满足的元素u构成的集合,则称该集合为模糊集F的支集。

当u满足,则称此模糊集为模糊单点。

定义6.3模糊集的运算设A和B为论域U中的两个模糊集,其隶属函数分别为和,则对于所有,存在下列运算:(1) A与B的并(逻辑或)(2) A与B的交(逻辑与)(3) A的补(逻辑非)定义6.4直积(笛卡儿乘积,代数积) 若分别为论域中的模糊集合,则这些集合的直积是乘积空间中一个模糊集合,其隶属函数为:定义6.5模糊关系若U,V是两个非空模糊集合,则其直积U×V中的一个模糊子集R称为从U到V的模糊关系,可表示为:定义6.6复合关系若R和S分别为U×V和V×W中的模糊关系,则R和S的复合是一个从U到W的模糊关系,记为:定义6.7正态模糊集、凸模糊集和模糊数定义6.8语言变量定义6.9常规集合的许多运算特性对模糊集合也同样成立。

第六讲采购成本分析与控制

第六讲采购成本分析与控制
The copier will service a large corporate administration center with an anticipated volume of one-half million copies per month. The estimated useful life of the copier is five years.
第二十三页，共46页。
应商的质量(zhìliàng)成本与采购商的质量(zhìliàng)成
供应商的质量成本与采购商的质量成本形成(xíngchéng)替代 关系。
供应链整体优化的质量成本控制策略：故障成本曲线与预防 鉴定成本曲线的交点是最佳控制点。
适宜质量成本的确定。经验测算法、逐项优化法、合理比例 法。
第一节 供应价格分析 第二节 采购成本(chéngběn)分析 第三节 降低采购成本(chéngběn)的方 法 第四节 价值分析在采购中的应用
第三页，共46页。
第一节 供应价格分析(fēnxī)
供应价格影响 (yǐngxiǎng)因素
成本结构因素
– 供应商成本：生产成本 – 规格与品质： – 采购数量：规模效益 – 交货条件：运输方式、
任务越复杂学习率越高。实践中，简单的任务，采用接近 95%的学习曲线，中等复杂的任务采用80%-90%的学习曲 线，高复杂程度的任务使用70%-80%的学习曲线。
钢板冷冲92% 电线焊接90% 机加工88%
电子线路板组装85% 一般组装83% 大型飞机组装80%
第十五页，共46页。
90%的学习曲线示例(shìlì)
成成本导本向加定成价定(d价ìng法jià（)法C（osCt-opstl-ubsaPserdicPirnicgi）ng） 需目求导标向利定润价(l(ìdrìùngn)ji定à)法价（法市（场T导ar向ge定t-价pr(odìfnitgPricing） jià采)法购，商Ma理rk解et-价ba值sed定P价ric法ing（）Pricing-based on Value Perceived by 竞t争he导B向u定ye价r）(dìng jià)法（Competitive Bidding）

药物合成控制方法与策略

药物合成控制方法与策略

具有顺反异构的烯烃反应物在上述立体选择性加成反应呈现其立体专一性，一般说来，在顺式立体选择性加成反应中，它们呈现“顺赤反苏”的立体专一性；在反式立体选择性加成反应中，它们呈现“顺苏反赤”的立体专一性。
烯烃在催化氢化反应、与OsO4或冷稀KMnO4的邻二羟基化反应及硼氢化－氧化反应中呈现顺式加成的立体选择性；
择性反应的利用；
向基的应用，包括活化基、钝化基、阻断基和保护基 导向基的应用；
1 选择性反应的利用 反应的选择性（selectivity） ——是指在某一给定条件下同一底物分子的不同位置或方向上都可能发生反应时生成几种不同产物的倾向性。
选择性合成反应的类型
化学选择性 区域选择性 立体选择性
α,β-不饱醛和酰氯倾向于直接加成(1,2-加成)，而相应的酮和酯多半倾向于Micheal加成(1,4-加成)；强碱性亲核试剂如RLi、NH2、RO-、H-等倾向于直接加成，而弱碱性亲核试剂如R2CuLi、RS-、RNH2及稳定碳负离子倾向于Micheal加成。格氏试剂RMgX的1,2-加成和1,4-加成的区域选择性较差。但这些规律不很可靠。
合成： 1.2.2 Diels-Alder反应的区域选择性 不对称双烯体与不对称亲双烯体的Diels-Alder反应具有“邻、对位”定位的区域选择性。例如： 分析：
1.0.1.2.2 α,β-不饱和羰基化合物的区域选择性反应 α,β-不饱和羰基化合物的1,2-和1,4-加成反应在区域上形成两种选择性产物。
10.2 导向基的应用
10.2.1 活化导向基 由于引入导向基，分子中的某一部位比其他部位更容易发生反应，即此时导向基所起的作用是活化和定位导向双重作用。
10.2 导向基的应用 对一些无法进行直接选择的官能团，常常在反应前引入某种控制基团来促使选择性反应的进行，待反应结束后再将它除去，这种预先引入的控制基团叫做导向基，它的作用是用来引导反应按需要、有选择地进行，它包括活化基、钝化基、阻断基、保护基等。一个好的导向基应该既容易接上去又容易去掉。这种控制因素的引入，一旦达到目的后又要除去，即在整个合成过程中增加了“引入”和“除去”两个步骤，从这个意义上讲，运用导向基的“效率”较差。因此，这种控制因素是不得已才使用的一种方法。

第六章 策略性知识

第六章 策略性知识
3.进行多次的变式练习，从而熟练掌握规则，能在 新情境中迁移
策略性知识学习过程的特殊性
1.策略性知识是对内调控的技能，它所涉及到的概念和规则 难以通过直观演示的方法教给学生。
2.策略性知识涉及的概念和规则一般都带有很高的概括性， 在应用时有很大的灵活性，须经过一个长期的、反复练 习与应用的过程。
3.儿童的策略学习与应用受其整个认知发展水平的制约。 4.策略性知识的习得和应用离不开元认知监控，不仅要学习
支持策略（support strategy）主要指帮助学习者维持一 种合适的心理定向，以保证基础策略有效起作用的策略， 包括目标定向、时间筹划、注意力分配与自我监控和诊 断的策略。
3.根据学习策略的可教性，比格(Z.Biggs)的分类
把学习策略划分为大策略、中策略和小策略 大策略可迁移性最大，距任务最远，可教性最
认知策略
复述策略 精细加工策略
组织策略
计划策略
元认知策略 监视策略
调节策略
资源管理策略
时间管理策略 学习环境管理策略 努力管理策略 社会资源利用策略
2 根据学习策略所起作用，丹瑟洛的分类
（Dansereau,1985）
基础策略（primary strategy ）是指直接操作信息或材料 的各种学习策略，主要包括信息获得-贮存策略，信息检 索-应用的策略。
第六章 策略性知识的学与教
“授人以鱼不如授人以渔 ” ——《老子》
本章概览
第一节 策略性知识的学习概述 第二节 策略性知识的学习过程与迁移 第三节 策略性知识的教学策略
第一节 策略性知识的学习概述
一、策略性知识/学习策略的涵义
策略性知识源于布鲁纳1956年在研究人工概念时提出的认知策 略，即个体在解决思维问题时所采用的思维方法。

第06讲 控制技术基础

第06讲 控制技术基础

• 强制访问控制(MAC)中，系统包含主体集S和客体集 O，每个S中的主体s及客体集中的客体o，都属于一固 定的安全类SC，安全类SC=<L,C>包括两个部分：有层 次的安全级别和无层次的安全范畴。构成一偏序关系 ≤。
– Ｂｅｌｌ－ＬａＰａｄｕｌａ：保证保密性
？ 简单安全特性（无上读）：仅当ＳＣ（ｏ）≤SC(s)时，s可以读取o • *-特性(无下写): 仅当SC(s) ≤SC(o)时，s可以修改o
2 访问控制模型
•2.1 自主访问控制 •2.2 强制访问控制 •2.3 基于角色的访问控制 •2.4 基于任务的访问控制 •2.5 基于对象的访问控制
2.1 自主访问控制
• 自主访问控制模型（DAC Model， Discretionary Access Control Model）
– 定义：根据自主访问控制策略建立的一种模型，允 许合法用户以用户或用户组的身份访问策略规定的 客体，同时阻止非授权用户访问客体，某些用户还 可以自主地把自己所拥有的客体的访问权限授予其 它用户。自主访问控制又称为任意访问控制。 – 特点：根据主体的身份及允许访问的权限进行决 策 。自主是指具有某种访问能力的主体能够自主 地将访问权的某个子集授予其它主体。 灵活性 高，被大量采用。 – 缺点：信息在移动过程中其访问权限关系会被改 变。如用户A可将其对目标O的访问权限传递给用 户B,从而使不具备对O访问权限的B可访问O。
– 基于个人的策略 – 基于组的策略
• 基于规则的安全策略
– 基于规则的安全策略中的授权通常依赖于敏感性。 在一个安全系统中，数据或资源应该标注安全标 记。代表用户进行活动的进程可以得到与其原发者 相应的安全标记。 – 基于规则的安全策略在实现上，由系统通过比较用 户的安全级别和客体资源的安全级别来判断是否允 许用户可以进行访问。

第讲审计追踪技术和Windows安全审计功能

审计跟踪还能够用于实时监控和故障分析。
第 6-2 讲 审计追踪技术与Windows 安全审计功能
2. 安全审计旳目旳
安全审计提供旳功能服务于直接和间接 两个方面旳安全目旳系统中其他安全机制旳运营情况 和可信度。
第 6-2 讲 审计追踪技术与Windows 安全审计功能
全部审计旳前提是有一种支配审计过程旳规则集。规 则确实切形式和内容随审计过程详细内容旳变化而变 化。在商业与管理审计中，规则集涉及对确保商业目 旳旳实既有主要意义旳管理控制、过程和惯例。这些 商业目旳涉及资源旳合理使用、利率最大化、费用最 小化、符合相应旳法律法规和合适旳风险控制。在计 算机安全审计旳特殊情况下，规则集一般以安全策略 旳形式明确表述。
第 6-2 讲 审计追踪技术与Windows 安全审计功能
一般经过下列不同旳层次来确保查阅旳安全：
1) 审计查阅。审计系统以可了解旳方式为授权顾客提 供查阅日志和分析成果旳功能。
2) 有限审计查阅。审计系统只提供对内容旳读权限， 拒绝具有读以外权限旳顾客访问审计系统。
3) 可选审计查阅。在有限审计查阅旳基础上限制查阅 旳范围。
第 6-2 讲 审计追踪技术与Windows 安全审计功能
(5) 审计事件存储
审计事件旳存储也有安全要求，详细有如下几种： 1) 受保护旳审计踪迹存储。即要求存储系统对日志事
件具有保护功能，预防未授权旳修改和删除，并具有 检测修改删除旳能力。 2) 审计数据旳可用性确保。在审计存储系统遭受意外 时，能预防或检测审计统计旳修改，在存储介质存满 或存储失败时，能确保统计不被破坏。
然而，这么做显然是不现实旳，因为要统计每一种数 据包、每一条命令和每一次存取操作，需要旳存储量 将远远不小于业务系统，而且将严重影响系统旳性能 。所以，日志旳内容应该是有选择旳。

五下信息科技第6课控制系统的输入教学设计浙教版2023

（2）针对某一特定输入设备，如触摸屏，分析其在不同领域（如医疗、教育、娱乐等）的应用，撰写一份研究报告。
作业反馈：
1.基础知识巩固：
（1）在批改作业时，关注学生对输入设备作用的理解是否准确，对概念是否掌握清晰。
（2）针对学生的描述，检查是否正确地列举了输入设备，并对其工作原理进行了详细解释。
（3）对信息传递过程的展示，注意评价学生是否能够清晰地表达输入设备与计算机之间的联系。
（3）通过绘图或文字形式，展示输入设备与计算机之间的信息传递过程。
2.实践操作：
（1）利用家中的计算机或学校的计算机实验室，观察并记录至少三种输入设备的使用方法和工作状态。
（2）选择一种输入设备，如键盘或鼠标，进行拆解并尝试重新组装，记录拆装过程中的发现和感受。
3.深度思考：
（1）结合生活实际，思考输入设备在未来的发展趋势，撰写一篇短文，分享你的观点和预测。
（2）注重引导学生运用已有知识，通过观察、分析、实践等环节，加深对控制系统输入环节的理解。
（3）关注学生个体差异，提供分层教学资源，使学生在各自基础上得到提高。
（4）强化团队合作，培养学生沟通、协作能力，提高课堂氛围。
（5）关注学生心理素质和行为习惯的培养，引导他们正确面对挫折，规范操作，养成良好的学习习惯。
二、新课讲授（用时10分钟）
1.理论介绍：首先，我们要了解输入设备的基本概念。输入设备是……（详细解释概念）。它是……（解释其重要性或应用）。
2.案例分析：接下来，我们来看一个具体的案例。这个案例展示了输入设备在实际中的应用，以及它如何帮助我们与电脑进行交互。
3.重点难点解析：在讲授过程中，我会特别强调输入设备的类型和工作原理这两个重点。对于难点部分，我会通过举例和比较来帮助大家理解。

如何有效控制生产成本及产品质量控制管理


成
本 意
（ 精 益
识生
强产
的 企
方 式 ）
业
①必须在客户所期望的销售价格以下。
成 ②为了创出高收益, 必须依靠人的智
本 慧来降低成本
销
销售价格由企业决定
售 如果自己公司有比其他公司质量好、
价 价格便宜的产品, 其价格将会成为销
格 售价格的基准。
利 消除浪费, 在销售价格中降低成 润 本的结果。
真正的效率和表面效率
大 1000000 复原判决
晚
问题暴露时间与损失金额的关系
产品在用户使
产品在销
产品在生产
产品在设计
用中发现质量 问题
售中发现 质量问题
过程中发现 质量问题
评审中发现 质量问题
27
降损的方法
QC小组活动: 4个阶段 10个步骤 1个循环
28
1.针对组织
2.现状调查
3.设定目标
P
4.分析原因
5.确定重要原因
100%
质量损失的内涵
凡因质量问题造成的损失, 统成为质量损失。
顾客的损失
企业的损失
➢ 有形损失 ➢ 无形损失
➢ 有形损失
质量
➢ 无形损失
损失
➢ 环境损失 ➢ 国家形象损失
社会的损失
25
降损的内涵
降损—质量改进。
是提高工序投入产出一次 合格率, 降低不合格品损失活 动。
突破
致力于增强
满足质量要求 的能力。
真正的效率 用8个人生产了100个产品
各种效率
·可以根据所需产品数量配置人员。 ·既没有多余的库存，也降低了成本，可以说是实质效率的太高。
• 如果通过提高自己工序的效率, 使各种效率提高, 那么整体效率就会提高, 生产效率就 会提高。 • 提高各种效率会引起生产过剩, 妨碍生产流程的半成品就会增多, 这并不是件好事。 5

第六讲 MCGS


编写控制流程
本讲主要目的是想通过编写一段脚本程序实现水位控制 系统的控制流程，使大家熟悉脚本程序的编写环境。 系统的控制流程，使大家熟悉脚本程序的编写环境。 下面先对控制流程进行分析： 下面先对控制流程进行分析： 当“水罐1”的液位达到 米时，就要把“水泵”关闭，否 的液位达到9米时 水罐 的液位达到 米时，就要把“水泵”关闭， 则就要自动启动“水泵” 则就要自动启动“水泵”； 的液位不足1米时 当“水罐2”的液位不足 米时，就要自动关闭“出水阀” 水罐 的液位不足 米时，就要自动关闭“出水阀” ，否则自动开启“出水阀”； 否则自动开启“出水阀” 的液位大于1米 同时“水罐2”的液位小于 的液位小于6 当“水罐1”的液位大于 米，同时“水罐 的液位小于 水罐 的液位大于 米就要自动开启“调节阀” 否则自动关闭“调节阀” 米就要自动开启“调节阀”，否则自动关闭“调节阀如下： 进入模拟设备属性设置，具体操作如下： 在“设备属性设置”中，点击“内部属性”，会 设备属性设置” 点击“内部属性” 图标，单击进入“内部属性”设置，把通道1的 出现 图标，单击进入“内部属性”设置，把通道 的 最大值设为10，通道 的最大值设为 的最大值设为6，其它不变， 最大值设为 ，通道2的最大值设为 ，其它不变，设 置好后按”确认”按钮退到“基本属性”页。 置好后按”确认”按钮退到“基本属性” 在“通道连接”中“对应数据对象”中输入变量， 通道连接” 对应数据对象”中输入变量， 第一个通道对应输入液位1， 第一个通道对应输入液位 ，第二个通道对应输入液位 2，或在所要连接的通道中单击鼠标右键，到实时数据 ，或在所要连接的通道中单击鼠标右键， 库中选中“液位 液位2”双击也可把选中的数据对象 库中选中“液位1”“液位 双击也可把选中的数据对象 液位 连接到相应的通道。 连接到相应的通道。
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第6讲复杂控制策略
6.1.4 串级控制设计
n （四）串级控制系统投运
u 先副回路，后主回路； u 副回路或主回路投运步骤与单回路相同。 u 无扰动切换。
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第6讲复杂控制策略
6.1.4 串级控制设计
n （五）串级控制系统参数整定
u 串级控制系统主回路是一个定值控制系统，要求主 参数有较高的控制精度，其品质指标与单回路定值 控制系统一样。
u 预估补偿方案； u 采样控制方案。
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第6讲复杂控制策略
（一）Smith预估补偿
n 1、基本原理
u 一种以模型为基础的预估补偿控制方法； u 预先估计出被控过程动态数学模型； u 预估出过程对扰动的动态响应，并将预估结果作为
反馈提早供给控制器动作，以提前对扰动进行补偿。
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第6讲复杂控制策略
（一）Smith预估补偿
n 4、Smith预估补偿的改进
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第6讲复杂控制策略
（二）采样控制方案
n 1、基本原理
u “调一下，等一等”（Wait and See)的办法: n 当控制器输出后，一段时间内不再增加或减小， 而是保持此值（保持的时间比纯滞后时间τ0稍长 些），直到控制作用的效果在被控量变化中反映 出来为止； n 接着，根据偏差的大小再决定下一步控制作用的 大小和方向。
第6讲复杂控制策略
第六讲 复杂控制策略
n 6.1 串级控制 n 6.2 前馈及时滞控制 n 6.3 解耦控制 n 6.4 比值控制 n 6.5 均匀及超驰控制 n 6.6 分程控制
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第6讲复杂控制策略
6.1 串级控制
6.1.1 引言 温度单回路控制系统：
饱和蒸汽
若温度变化较大， 如何解决？
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第6讲复杂控制策略
（二）采样控制方案
n 2、采样控制的特点
u 核心思想就是避免控制器不必要的误操作，而宁愿 让控制作用弱一些。
u 无需掌握精确的过程动态特性，就能克服被控过程 中纯滞后的不利影响。
u 需注意采样周期的选取应略大于过程的纯滞后时间。
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第6讲复杂控制策略
（三）几点说明
n 2、动态前馈
u 当工艺上对控制精度要求很高，静态方案难以满足 时，可考虑使用动态前馈方案。
u 为避免对扰动通道及控制通道数学模型的过分依赖， 且便于整定，根据被控过程的非周期、过阻尼特性， 动态前馈系统常采用如下典型的控制规律：
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第6讲复杂控制策略
（五）前馈-反馈复合控制系统
n 1、前馈控制的局限性
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加热物料
第6讲复杂控制策略
6.1.1 引言
n 人工控制的解决办法
u 仿照人工操作，不仅观察容器 内的温度，还要观察入口蒸汽流量！
u 温度低，则开大蒸汽阀门；若蒸汽流量不够，及时 再开大阀门，直到得到希望的温度为止。
u 若不观察蒸汽流量量，只开大或关小阀门的，则很 有可能调节过头或感觉不及时！
第6讲复杂控制策略
（一）Smith预估补偿
n 2、Smith预估补偿结构
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采用Smith预估补偿控制可以消除纯 滞后环节对控制系统品质的影响。
第6讲复杂控制策略
（一）Smith预估补偿
n 3、Smith预估补偿的不足
u Smith预估器在应用中很不尽如人意，主要原因： n 需要确知被控对象的精确数学模型。 n 即使是最简单的一阶模型，放大系数、时间常数 或纯滞后哪怕只有10%的误差，也易产生振荡！ n 只能用于线性定常系统。 n 对负载扰动无所助益。
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第6讲复杂控制策略
6.1.3 串级控制性能分析及仿真
n （一）串级控制性能分析
u 1、增强系统的抗干扰能力
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串级控制系统的副环能够有效地克服二 次扰动的影响。
第6讲复杂控制策略
6.1.3 串级控制性能分析及仿真
n （一）串级控制性能分析
u 2、改善对象动态特性，提高系统的工作频率
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第6讲复杂控制策略
6.1.5 串级控制应用实例
为了克服系统的纯滞后，决定采用串级控制： 即在给矿皮带上安装皮带秤，以给矿量为副参 数、以机腔料位为主参数构成串级控制系统。
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第6讲复杂控制策略
6.1.5 串级控制应用实例
n 主控制器（料位控制器）采用PI规律，反作用； n 副控制器（矿量控制器）采用PI规律，反作用。 n 投运：先皮带秤、料位计投运；手动操纵电液
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第6讲复杂控制策略
（二）前馈控制的结构
开环结构
u 前馈控制器； u 过程控制通道传递函数； u 过程扰动通道传递函数。
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第6讲复杂控制策略
（三）前馈控制设计原理
n 1、“不变性”原理
u 在扰动作用下，使控制系统的被控量与扰动作用完 全无关（或在一定准确度下无关）。
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第6讲复杂控制策略
（五）前馈-反馈复合控制系统
n 2、前馈-反馈复合控制系统
u 将前馈和反馈结合，既利用前馈控制及时克服主要 扰动，又保持反馈控制克服多个扰动的长处；
u 复合控制降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在 工程上更易于实现。
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第6讲复杂控制策略
（五）前馈-反馈复合控制系统
第6讲复杂控制策略
（四）静态前馈与动态前馈
n 1、静态前馈
u 工程上要实现完全补偿是很难的，所以一般要求控 制系统能在一定准确度下获得近似补偿：
u 或者，系统在稳态工况下被控量与扰动无关：
u 静态前馈控制器采用比例控制，是前馈模型中最简 单的形式：
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第6讲复杂控制策略
（四）静态前馈与动态前馈
扰动发生后，前馈控制器 “及时”动作。
闭环控制。存在稳定性问题。
开环控制。只要各环节稳定， 则控制系统必然稳定。
可消除被包围在闭环内的一切 只对被前馈的扰动有校正作
扰动对被控量的影响。
用，具有指定性补偿局限性。
控制规律
通常是P、PI、PD、PID等典型 取决于过程扰动通道与控制
规律。
通道特性之比。
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第6讲复杂控制策略
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2020/11/26
第6讲复杂控制策略
过程控制策略
n 开关（ON/OFF）控制 n PID控制
u PID控制算法、数字PID算法 u PID改进算法
n 复杂过程控制
u 串级控制、前馈控制、解耦控制等
n 先进过程控制（APC）
u 预测控制、智能控制等
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第6讲复杂控制策略
6.2.2 时滞控制
n 时间滞后是指纯滞后过程。纯滞后往往是由于 物料或能量需要经过一个传输过程而形成的。
n 纯滞后极大地影响系统动态性能，引起闭环控 制系统稳定性明显降低，过渡过程时间加长。
n 若 ≥0.3，就被认为是具有较大纯滞后的 工艺过程，时滞系统的控制是世界公认的控制 难题。可考虑的方案：
u 副回路是一个随动系统，只要求副参数能快速而准 确地跟随主控制器的输出变化即可。
u 在工程实践中，串级控制系统采用先副后主的整定 方式。
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第6讲复杂控制策略
6.1.4 串级控制设计
n （五）串级控制系统参数整定
u 整定步骤: n 断开主回路，把副回路按单回路控制系统的参数 整定，求取副控制器的整定参数值。 n 闭合主回路，将副回路作为一个等效环节，按单 回路整定方法，求取主控制器的整定参数值。
推杆控制下矿量；稳定运行一段时间后无扰动 切换，并整定。
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第6讲复杂控制策略
6.2 前馈及时滞控制
n 前馈控制
u 结构、原理及特点 u 静态前馈、动态前馈 u 前馈-反馈复合控制系统
n 时间滞后控制系统
u Smith预估补偿方案 u 采样控制方案
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第6讲复杂控制策略
6.2.1 前馈控制
u 这其实就是过程控制中所谓的“串级控制”思想。
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第6讲复杂控制策略
6.1.1 引言
温度串级控制解决方案
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6.1.1 引言
温度串级控制解决方案
与单回路控制相比，增加了一个流量计和一个流量控 制器。
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6.1.2 串级控制结构及特点
n （一）引言
u 原油加热炉出口温度的控制 若原油流量是主要扰动，那么该如何处理？
T1C T1T
T2C
原油是生产 负荷！不可
调节。
T2T
燃料
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原油
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6.2.1 前馈控制
u 人工控制的基本思想 （1）若原油流量不可调节，
而扰动幅度又大，则可测量 原油流量，据此及时调节燃 料阀门的开度，以减少对出 口温度的影响。 （2）这就是所谓“前馈控制 （Feed Forward）”的基 本思想：若无法控制此扰动， 则测量它，且不等扰动影响 到被控量就提前及时调节。
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6.1.4 串级控制设计
n （三）主副控制器控制规律的选择
u 主控制器一般选PI或PID控制规律； u 副控制器一般选P或PI控制规律：
n 对于温度副回路过程，若采用积分，会减弱副回 路的快速作用；但对流量副回路过程常采用PI规 律。
n 作为随动环节，由于给定值经常变化，显然不宜 引入微分规律。若确需引入，可采用微分先行规 律。